PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.05 of 150.00 AH used of 24V (92.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.54 of 100.00 AH used of 10V (96.45% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 6 s • bottom range 40.2 m at 85.1 m, depth 125 m (107 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.54 - - 151 - - - 2197 - -215.0 -63.00 - 2833 - - - - - - - - - - -
78 3.6 -5.3 15 122 roll -0.54 12.68 0.272 2996 224.4 2.88 0.071 470 -599.7 -215.0 -23.65 - 3899 -45.1 - - - - - - - - - -
281 19.5 -7.3 62 287 done -0.54 - - 2996 - 2.85 0.058 2227 616.5 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
321 22.1 -6.6 71 326 roll -0.54 - - 2985 - 2.75 0.076 3874 598.9 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
343 23.6 -6.4 76 348 done -0.54 - - 2985 - 2.65 0.051 2228 -621.1 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
382 26.2 -6.9 85 388 roll -0.54 - - 2985 - 2.83 0.058 470 -621.2 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
400 27.5 -6.9 89 405 done -0.54 - - 2983 - 2.85 0.055 2233 618.6 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
439 30.2 -7.0 98 443 done -0.54 - - 2983 - - - 2233 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
477 32.8 -6.9 107 482 roll -0.54 - - 2973 - 2.72 0.077 3872 602.6 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
494 34.2 -6.9 111 500 done -0.54 0.08 0.124 3000 337.5 2.62 0.051 2234 -625.2 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
534 36.6 -6.5 120 539 roll -0.54 - - 3000 - 2.83 0.060 469 -623.7 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
555 38.0 -6.1 125 561 done -0.54 - - 2998 - 2.80 0.054 2232 629.6 -215.0 - - 3899 - - - - 1 - - - - - -
595 40.3 -6.1 134 600 roll -0.54 - - 2989 - 2.72 0.081 3878 605.1 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
621 42.0 -6.1 140 627 done -0.54 - - 2989 - 2.62 0.049 2228 -629.8 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
660 44.6 -6.5 149 666 roll -0.54 - - 2990 - 2.83 0.063 475 -619.4 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
678 45.8 -6.6 153 683 done -0.54 - - 2984 - 2.80 0.055 2230 626.8 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
717 48.5 -6.9 162 723 roll -0.54 - - 2973 - 2.72 0.075 3870 602.9 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
743 50.4 -7.0 168 749 done -0.54 0.12 0.133 3009 300.0 2.60 0.050 2215 -636.5 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
783 52.8 -6.3 177 787 done -0.54 - - 3009 - - - 2215 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
821 55.0 -5.5 186 825 done -0.54 - - 3009 - - - 2215 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
859 57.1 -5.5 195 863 done -0.54 - - 3008 - - - 2215 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
897 59.2 -5.5 204 901 done -0.54 - - 3009 - - - 2215 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
935 61.3 -5.6 213 940 roll -0.54 - - 2999 - 2.72 0.076 3878 611.4 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
961 62.8 -5.6 219 967 done -0.54 - - 2999 - 2.60 0.051 2235 -631.9 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1001 65.0 -6.0 228 1006 roll -0.54 - - 2999 - 2.80 0.058 467 -631.4 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1027 66.7 -5.7 234 1032 done -0.54 - - 2998 - 2.83 0.057 2234 624.4 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1066 68.9 -5.9 243 1071 roll -0.54 - - 2997 - 2.70 0.075 3877 608.5 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1097 70.7 -5.4 250 1102 done -0.54 - - 2997 - 2.58 0.049 2230 -638.4 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1136 72.9 -5.7 259 1140 done -0.54 - - 2997 - - - 2230 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1174 74.9 -5.3 268 1178 done -0.54 - - 2997 - - - 2230 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1212 77.0 -5.4 277 1217 done -0.54 - - 2997 - - - 2230 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1250 79.1 -5.5 286 1255 done -0.54 - - 2997 - - - 2230 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1288 81.1 -5.4 295 1292 done -0.54 - - 2997 - - - 2230 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1326 83.1 -5.1 304 1330 done -0.54 - - 2998 - - - 2230 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1367 85.1 -5.3 313 1372 roll -0.54 - - 2995 - 2.70 0.077 3870 607.4 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1388 86.4 -5.3 318 1394 done -0.54 - - 2995 - 2.58 0.049 2236 -633.3 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1427 88.5 -5.4 327 1433 roll -0.54 - - 2995 - 2.78 0.058 474 -633.8 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1449 89.8 -5.5 332 1455 done -0.54 - - 2988 - 2.80 0.057 2232 627.9 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1489 91.9 -5.6 341 1494 roll -0.54 - - 2984 - 2.67 0.074 3869 613.1 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1506 93.1 -5.6 345 1512 done -0.54 - - 2984 - 2.58 0.048 2230 -635.3 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1545 95.3 -5.7 354 1551 roll -0.54 - - 2984 - 2.80 0.058 470 -628.6 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1567 96.6 -5.6 359 1573 done -0.54 - - 2984 - 2.80 0.054 2234 630.0 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1607 99.0 -5.8 368 1612 roll -0.54 - - 2974 - 2.67 0.074 3878 615.7 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1633 100.5 -5.7 374 1639 done -0.54 0.10 0.147 3002 280.0 2.58 0.048 2220 -642.6 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1672 102.6 -5.3 383 1677 done -0.54 - - 3002 - - - 2220 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1711 104.5 -4.9 392 1716 roll -0.54 - - 2998 - 2.70 0.075 3872 611.9 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1724 105.1 -4.7 395 1729 done -0.54 - - 2998 - 2.55 0.048 2225 -645.9 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1763 107.0 -5.0 404 1769 roll -0.54 - - 2998 - 2.75 0.056 472 -637.5 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1771 begin apogee
1776 107.5 5.0 406 1946 done -0.19 0.32 0.120 3110 350.0 - - 2196 - - 166.88 0.634 3020 -5.3 0.091 - - - - - - - - -
1947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1947 begin climb
1948 110.4 - 446 2126 roll 0.54 0.70 0.088 3359 355.7 3.00 0.058 441 -585.0 215.0 170.10 0.601 2142 -5.2 0.097 - - 1 - - - - - -
2186 87.8 11.1 502 2192 done 0.54 - - 3359 - 2.92 0.055 2187 597.9 215.0 - - 2141 - - - - 1 - - - - - -
2226 83.2 11.4 511 2232 roll 0.54 - - 3359 - 2.88 0.071 3872 585.1 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2243 81.0 11.8 515 2249 done 0.54 - - 3371 - 2.75 0.047 2201 -607.6 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2283 76.0 12.7 524 2288 roll 0.54 - - 3384 - 2.95 0.063 433 -599.3 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2305 73.3 12.4 529 2310 done 0.54 - - 3384 - 2.88 0.050 2196 612.2 215.0 - - 2140 - - - - 1 - - - - - -
2344 68.2 13.1 538 2350 roll 0.54 - - 3385 - 2.83 0.070 3874 592.9 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2361 65.6 13.3 542 2367 done 0.54 0.10 0.138 3357 -280.0 2.72 0.046 2190 -619.1 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2401 60.9 12.5 551 2407 roll 0.54 - - 3369 - 2.88 0.062 434 -609.7 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2423 58.3 11.2 556 2429 done 0.54 - - 3368 - 2.83 0.048 2194 621.9 215.0 - - 2140 - - - - 1 - - - - - -
2463 53.7 11.9 565 2468 roll 0.54 - - 3369 - 2.78 0.068 3867 601.8 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2471 52.5 11.8 567 2477 done 0.54 - - 3381 - 2.70 0.045 2186 -622.6 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2511 47.5 12.8 576 2515 done 0.54 - - 3381 - - - 2185 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2549 43.0 12.1 585 2554 roll 0.54 - - 3394 - 2.85 0.064 441 -611.9 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2562 41.3 12.1 588 2568 done 0.54 0.15 0.153 3354 -266.7 2.80 0.049 2197 627.1 215.0 - - 2139 - - - - 1 - - - - - -
2602 36.8 11.8 597 2607 roll 0.54 - - 3354 - 2.75 0.069 3866 606.9 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2615 35.3 11.0 600 2620 done 0.54 - - 3365 - 2.70 0.049 2190 -620.7 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2654 30.8 11.4 609 2660 roll 0.54 - - 3378 - 2.88 0.064 428 -611.8 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2676 28.4 11.2 614 2681 done 0.54 - - 3378 - 2.80 0.050 2189 628.9 215.0 - - 2140 - - - - 1 - - - - - -
2715 23.7 11.9 623 2720 done 0.54 - - 3378 - - - 2189 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2753 19.2 11.9 632 2759 roll 0.54 - - 3391 - 2.88 0.064 438 -608.0 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2775 16.6 12.0 637 2781 done 0.54 0.12 0.156 3359 -266.7 2.80 0.048 2197 628.2 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2814 12.3 11.1 646 2820 roll 0.54 - - 3358 - 2.72 0.067 3866 613.6 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2841 9.4 10.7 652 2846 done 0.54 - - 3369 - 2.67 0.054 2187 -628.8 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2880 5.5 10.3 661 2884 done 0.54 - - 3369 - - - 2186 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2918 4.5 3.5 670 2975 VBD 0.70 0.10 0.111 3421 520.0 - - 2186 - 347.5 55.35 0.560 1852 -5.2 0.004 - - - - - - - - -
2976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2976 begin surface coast
3091 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3091 begin surface
SM 0.84 - - - - -9.44 - - 158 - - - 2227 - 480.04 108.30 0.483 1062 -7.3 0.001 - - - - - -