prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.44 of 150.00 AH used of 24V (94.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.96 of 100.00 AH used of 10V (97.04% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -6.8 deg, speed -5.882 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 68 | VBD | -0.53 | - | - | 159 | - | - | - | 2229 | - | -215.0 | -55.03 | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.1 | -5.3 | 13 | 113 | done | -0.53 | 12.85 | 0.277 | 3002 | 221.2 | - | - | 2229 | - | -215.0 | -26.23 | - | 3897 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 12.4 | -7.9 | 31 | 152 | roll | -0.53 | - | - | 2993 | - | 2.65 | 0.068 | 3821 | 600.8 | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 16.8 | -7.4 | 45 | 213 | done | -0.53 | - | - | 2993 | - | 2.47 | 0.041 | 2265 | -630.0 | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 19.4 | -6.9 | 54 | 252 | roll | -0.53 | - | - | 2993 | - | 2.58 | 0.047 | 647 | -627.1 | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 21.9 | -7.4 | 61 | 283 | done | -0.53 | - | - | 2983 | - | 2.60 | 0.049 | 2253 | 617.7 | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 24.6 | -7.1 | 70 | 317 | done | -0.53 | - | - | 2983 | - | - | - | 2253 | - | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 27.1 | -7.3 | 78 | 357 | roll | -0.53 | - | - | 2972 | - | 2.60 | 0.067 | 3820 | 602.7 | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 29.1 | -7.5 | 84 | 383 | done | -0.53 | 0.10 | 0.118 | 3006 | 340.0 | 2.47 | 0.042 | 2258 | -632.4 | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 393 | 30.2 | 7.7 | 87 | 566 | done | -0.19 | 0.30 | 0.123 | 3108 | 340.0 | - | - | 2194 | - | - | 166.98 | 0.603 | 3019 | -5.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 567 | 34.4 | - | 128 | 745 | roll | 0.53 | 0.73 | 0.097 | 3358 | 342.5 | 2.67 | 0.050 | 609 | -593.6 | 215.0 | 169.18 | 0.574 | 2142 | -5.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 12.9 | 10.0 | 190 | 837 | done | 0.53 | - | - | 3358 | - | 2.60 | 0.046 | 2197 | 610.8 | 215.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 9.2 | 9.3 | 199 | 876 | roll | 0.53 | - | - | 3358 | - | 2.70 | 0.064 | 3785 | 588.1 | 215.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 4.9 | 3.7 | 220 | 1036 | VBD | 0.67 | - | - | 3367 | - | 2.47 | 0.039 | 2237 | -626.7 | 330.5 | 69.45 | 0.561 | 1783 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -9.45 | - | - | 158 | - | - | - | 2237 | - | 480.04 | 90.72 | 0.069 | 1063 | -7.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||