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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.11 of 150.00 AH used of 24V (94.60% remains) | |
| • Previous NAKs 14, Timeouts 3 | • 2.89 of 100.00 AH used of 10V (97.11% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -6.8 deg, speed -5.882 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 81 | VBD | -0.53 | - | - | 150 | - | - | - | 2263 | - | -215.0 | -67.07 | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.5 | -5.5 | 16 | 117 | roll | -0.53 | 12.88 | 0.278 | 2982 | 219.9 | 2.58 | 0.058 | 640 | -629.1 | -215.0 | -16.95 | - | 3899 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 16.0 | -9.7 | 33 | 161 | done | -0.53 | - | - | 2973 | - | 2.58 | 0.048 | 2233 | 617.4 | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 18.9 | -7.7 | 42 | 199 | done | -0.53 | - | - | 2973 | - | - | - | 2233 | - | -215.0 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 21.9 | -7.5 | 51 | 238 | roll | -0.53 | - | - | 2973 | - | 2.55 | 0.047 | 644 | -623.1 | -215.0 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 24.0 | -7.9 | 57 | 264 | done | -0.53 | - | - | 2963 | - | 2.53 | 0.048 | 2205 | 617.0 | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 27.2 | -8.1 | 66 | 303 | roll | -0.53 | - | - | 2950 | - | 2.65 | 0.067 | 3814 | 607.2 | -215.0 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 29.1 | -8.3 | 71 | 326 | done | -0.53 | 0.10 | 0.128 | 2985 | 350.0 | 2.55 | 0.041 | 2208 | -629.8 | -215.0 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 332 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 334 | 30.2 | 8.6 | 74 | 508 | done | -0.19 | 0.32 | 0.130 | 3093 | 337.5 | - | - | 2207 | - | - | 166.93 | 0.596 | 3018 | -5.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 508 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 509 | 34.3 | - | 115 | 683 | done | 0.53 | 0.73 | 0.103 | 3328 | 321.9 | - | - | 2206 | - | 215.0 | 169.00 | 0.569 | 2142 | -5.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 19.9 | 8.2 | 164 | 717 | done | 0.53 | - | - | 3328 | - | - | - | 2207 | - | 215.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 16.9 | 8.6 | 172 | 756 | roll | 0.53 | - | - | 3339 | - | 2.62 | 0.049 | 619 | -606.1 | 215.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 14.3 | 8.5 | 179 | 787 | done | 0.53 | - | - | 3339 | - | 2.55 | 0.045 | 2165 | 606.3 | 215.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 11.1 | 8.4 | 188 | 826 | roll | 0.53 | - | - | 3339 | - | 2.72 | 0.063 | 3779 | 593.4 | 215.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 8.3 | 3.2 | 204 | 989 | VBD | 0.70 | 0.08 | 0.064 | 3402 | 787.5 | 2.47 | 0.039 | 2233 | -625.9 | 354.5 | 93.85 | 0.558 | 1655 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -9.40 | - | - | 156 | - | - | - | 2232 | - | 480.04 | 79.85 | 0.460 | 1062 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||