PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.24 of 150.00 AH used of 24V (96.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.15 of 100.00 AH used of 10V (97.85% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -6.944 cm/s
• VBD pumped to 635.32 (beyond SM_CC=510)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.74 - - 150 - - - 2228 - -97.7 -58.83 - 2631 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -5.3 14 109 roll -0.74 11.73 0.264 2922 236.3 2.25 0.072 826 -623.1 -97.7 -18.27 - 3419 -43.1 - - - - - - - - - -
355 25.7 -7.3 79 361 done -0.74 - - 2913 - 2.22 0.051 2224 629.7 -97.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
394 28.5 -7.5 88 400 roll -0.74 - - 2914 - 2.25 0.059 822 -623.1 -97.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
530 39.8 -8.9 119 535 done -0.74 - - 2903 - 2.22 0.050 2230 634.2 -97.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
568 43.4 -9.4 128 569 done -0.74 - - 2903 - - - 2230 - -97.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
603 46.6 -9.2 136 604 done -0.74 - - 2903 - - - 2230 - -97.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
637 49.6 -8.9 144 638 done -0.74 - - 2903 - - - 2230 - -97.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
672 52.7 -8.9 152 678 roll -0.74 - - 2893 - 2.28 0.063 3630 614.0 -97.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
716 57.0 -10.0 162 721 done -0.74 0.10 0.162 2922 290.0 2.15 0.044 2235 -648.8 -97.7 - - 3420 - - - - 1 - - - - - -
755 60.5 -8.7 171 756 done -0.74 - - 2922 - - - 2235 - -97.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
789 63.4 -8.6 179 790 done -0.74 - - 2922 - - - 2235 - -97.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
824 66.2 -8.1 187 830 roll -0.74 - - 2923 - 2.22 0.058 829 -633.3 -97.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
867 70.1 -9.0 197 873 done -0.74 - - 2914 - 2.20 0.048 2226 635.0 -97.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
907 73.5 -8.5 206 907 done -0.74 - - 2914 - - - 2226 - -97.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
941 76.4 -8.6 214 947 roll -0.74 - - 2914 - 2.22 0.058 829 -629.3 -97.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
989 80.8 -9.4 225 995 done -0.74 - - 2904 - 2.20 0.048 2227 635.5 -97.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1028 84.5 -9.2 234 1034 roll -0.74 - - 2893 - 2.25 0.063 3629 623.1 -97.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1059 87.4 -9.0 241 1065 done -0.74 0.10 0.158 2923 300.0 2.17 0.042 2221 -648.8 -97.7 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1098 90.4 -7.7 250 1099 done -0.74 - - 2923 - - - 2221 - -97.7 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1133 92.9 -7.0 258 1133 done -0.74 - - 2924 - - - 2221 - -97.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1167 95.3 -7.0 266 1171 done -0.74 - - 2924 - - - 2221 - -97.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1205 97.9 -7.1 275 1210 done -0.74 - - 2924 - - - 2221 - -97.7 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1243 100.9 -7.5 284 1244 done -0.74 - - 2924 - - - 2221 - -97.7 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1278 103.3 -7.1 292 1282 done -0.74 - - 2924 - - - 2221 - -97.7 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1316 105.9 -6.8 301 1320 done -0.74 - - 2923 - - - 2221 - -97.7 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1354 108.3 -6.2 310 1358 done -0.74 - - 2924 - - - 2221 - -97.7 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1365 begin apogee
1367 109.1 6.5 313 1448 done -0.20 0.55 0.144 3101 321.8 - - 2221 - - 75.95 0.676 3020 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
1448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1448 begin climb
1449 110.0 - 332 1530 done 0.74 0.88 0.090 3401 340.9 - - 2221 - 97.7 77.07 0.643 2621 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
1563 99.3 12.2 359 1564 done 0.74 - - 3402 - - - 2221 - 97.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
1598 94.9 12.6 367 1602 done 0.74 - - 3402 - - - 2221 - 97.7 - - 2619 - - - - - - - - - - -
1636 90.2 12.7 376 1636 done 0.74 - - 3402 - - - 2221 - 97.7 - - 2619 - - - - - - - - - - -
1670 85.7 12.7 384 1671 done 0.74 - - 3401 - - - 2221 - 97.7 - - 2619 - - - - - - - - - - -
1704 81.4 12.5 392 1705 done 0.74 - - 3402 - - - 2221 - 97.7 - - 2619 - - - - - - - - - - -
1739 77.4 11.9 400 1743 done 0.74 - - 3401 - - - 2221 - 97.7 - - 2619 - - - - - - - - - - -
1777 72.7 12.4 409 1777 done 0.74 - - 3401 - - - 2221 - 97.7 - - 2619 - - - - - - - - - - -
1811 68.4 12.5 417 1817 roll 0.74 - - 3411 - 2.30 0.057 789 -622.6 97.7 - - 2619 - - - - - - - - - - -
1846 63.9 12.8 425 1852 done 0.74 - - 3411 - 2.25 0.048 2192 623.6 97.7 - - 2619 - - - - - - - - - - -
1885 58.9 13.0 434 1886 done 0.74 - - 3411 - - - 2192 - 97.7 - - 2619 - - - - - - - - - - -
1920 54.6 12.3 442 1921 done 0.74 - - 3411 - - - 2192 - 97.7 - - 2619 - - - - - - - - - - -
1954 50.3 12.7 450 1955 done 0.74 - - 3411 - - - 2192 - 97.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
1989 46.0 12.4 458 1993 done 0.74 - - 3411 - - - 2192 - 97.7 - - 2619 - - - - - - - - - - -
2027 41.3 12.3 467 2028 done 0.74 - - 3411 - - - 2192 - 97.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
2061 37.3 11.9 475 2062 done 0.74 - - 3411 - - - 2192 - 97.7 - - 2619 - - - - - - - - - - -
2096 33.1 12.0 483 2097 done 0.74 - - 3412 - - - 2192 - 97.7 - - 2619 - - - - - - - - - - -
2130 28.8 12.5 491 2135 done 0.74 - - 3411 - - - 2191 - 97.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
2168 24.0 12.5 500 2169 done 0.74 - - 3411 - - - 2192 - 97.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
2203 19.9 11.8 508 2204 done 0.74 - - 3411 - - - 2192 - 97.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
2238 15.9 11.9 516 2238 done 0.74 - - 3411 - - - 2192 - 97.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
2272 11.8 11.7 524 2276 done 0.74 - - 3411 - - - 2192 - 97.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
2310 7.4 11.5 533 2311 done 0.74 - - 3411 - - - 2192 - 97.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
2344 4.7 8.6 541 2350 roll 0.74 - - 3421 - 2.22 0.054 787 -632.9 97.7 - - 2621 - - - - - - - - - - -
2517 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
2517 begin surface
SM 1.08 - - - - -9.37 9.15 0.051 154 -357.0 - - 2235 - 636.79 - - 424 - - - - - - - -