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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.92 of 150.00 AH used of 24V (94.72% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 2.86 of 100.00 AH used of 10V (97.14% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -6.8 deg, speed -5.882 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 77 | VBD | -0.53 | - | - | 156 | - | - | - | 2198 | - | -215.0 | -63.40 | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -4.9 | 15 | 118 | roll | -0.53 | 12.65 | 0.275 | 2986 | 223.7 | 2.45 | 0.059 | 649 | -632.2 | -215.0 | -21.65 | - | 3897 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 17.8 | -7.9 | 43 | 205 | done | -0.53 | - | - | 2977 | - | 2.55 | 0.049 | 2224 | 617.6 | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 20.7 | -7.2 | 52 | 244 | roll | -0.53 | - | - | 2966 | - | 2.62 | 0.067 | 3821 | 609.5 | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 22.0 | -7.3 | 56 | 261 | done | -0.53 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.040 | 2224 | -631.2 | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 25.0 | -7.5 | 65 | 296 | done | -0.53 | - | - | 2966 | - | - | - | 2224 | - | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 27.4 | -7.4 | 73 | 334 | done | -0.53 | - | - | 2966 | - | - | - | 2224 | - | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 362 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 364 | 30.1 | 7.6 | 81 | 534 | done | -0.19 | 0.40 | 0.127 | 3097 | 327.5 | - | - | 2223 | - | - | 166.23 | 0.599 | 3020 | -5.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 534 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 536 | 34.1 | - | 121 | 713 | roll | 0.53 | 0.70 | 0.103 | 3334 | 338.6 | 2.72 | 0.050 | 610 | -593.0 | 215.0 | 168.85 | 0.571 | 2142 | -5.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 21.2 | 7.7 | 170 | 748 | done | 0.53 | - | - | 3334 | - | 2.62 | 0.044 | 2183 | 600.4 | 215.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 18.2 | 8.0 | 179 | 783 | done | 0.53 | - | - | 3334 | - | - | - | 2184 | - | 215.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 15.6 | 7.4 | 187 | 822 | roll | 0.53 | - | - | 3334 | - | 2.67 | 0.063 | 3777 | 596.6 | 215.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 14.5 | 7.6 | 190 | 835 | done | 0.53 | - | - | 3345 | - | 2.55 | 0.038 | 2202 | -617.6 | 215.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 11.8 | 7.1 | 199 | 874 | roll | 0.53 | - | - | 3345 | - | 2.67 | 0.062 | 3792 | 595.5 | 215.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 6.9 | 4.0 | 219 | 1034 | VBD | 0.65 | - | - | 3355 | - | 2.45 | 0.040 | 2256 | -626.9 | 312.8 | 73.45 | 0.561 | 1761 | -5.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -9.41 | - | - | 149 | - | - | - | 2254 | - | 480.04 | 92.50 | 0.070 | 1063 | -7.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||