PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.73 of 150.00 AH used of 24V (95.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.54 of 100.00 AH used of 10V (97.46% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 460.18 (SM_CC=460)
• GPS1 time: 9 s • bottom range 23.3 m at 100.1 m, depth 123 m (101 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 81 VBD -0.54 - - 151 - - - 2224 - -215.0 -67.62 - 2400 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -4.8 16 135 roll -0.54 12.18 0.261 2968 231.3 2.65 0.081 3815 600.4 -215.0 -34.65 - 3897 -43.2 - - - - - - - - - -
159 9.5 -6.0 34 165 done -0.54 - - 2968 - 2.55 0.044 2228 -622.4 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
198 12.7 -7.9 43 204 roll -0.54 - - 2968 - 2.53 0.051 656 -621.3 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
247 17.2 -9.5 54 253 done -0.54 0.10 0.170 2982 140.0 2.55 0.052 2222 614.1 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
286 20.3 -8.3 63 287 done -0.54 - - 2982 - - - 2222 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
320 23.0 -7.5 71 321 done -0.54 - - 2982 - - - 2222 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
355 25.7 -7.9 79 356 done -0.54 - - 2982 - - - 2222 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
389 28.3 -7.7 87 390 done -0.54 - - 2981 - - - 2221 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
424 31.1 -7.9 95 430 roll -0.54 - - 2971 - 2.67 0.070 3814 596.6 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
463 34.3 -7.9 104 469 done -0.54 - - 2972 - 2.50 0.045 2235 -631.6 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
503 37.5 -8.3 113 507 done -0.54 - - 2972 - - - 2235 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
540 40.6 -8.1 122 541 done -0.54 - - 2972 - - - 2235 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
575 43.2 -7.7 130 581 roll -0.54 - - 2972 - 2.53 0.052 647 -627.7 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
597 45.0 -8.3 135 603 done -0.54 - - 2962 - 2.55 0.051 2231 621.2 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
636 48.2 -8.2 144 642 roll -0.54 - - 2950 - 2.65 0.071 3822 600.4 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
658 50.2 -8.1 149 664 done -0.54 0.10 0.126 2984 340.0 2.50 0.044 2232 -636.0 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
697 53.1 -7.9 158 698 done -0.54 - - 2984 - - - 2232 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
732 55.4 -6.8 166 733 done -0.54 - - 2985 - - - 2233 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
767 57.7 -6.6 174 767 done -0.54 - - 2984 - - - 2232 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
801 60.0 -6.7 182 802 done -0.54 - - 2984 - - - 2232 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
835 62.4 -6.7 190 836 done -0.54 - - 2984 - - - 2232 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
870 64.6 -6.7 198 876 roll -0.54 - - 2973 - 2.62 0.071 3805 600.4 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
887 65.8 -6.8 202 893 done -0.54 - - 2973 - 2.47 0.044 2229 -638.1 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
927 68.7 -7.2 211 927 done -0.54 - - 2974 - - - 2229 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
961 71.2 -7.5 219 962 done -0.54 - - 2974 - - - 2230 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
995 73.7 -7.2 227 996 done -0.54 - - 2974 - - - 2230 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1030 76.2 -7.2 235 1034 done -0.54 - - 2974 - - - 2229 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1068 78.9 -7.1 244 1069 done -0.54 - - 2974 - - - 2230 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1102 81.4 -7.1 252 1103 done -0.54 - - 2974 - - - 2229 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1137 83.7 -6.9 260 1142 done -0.54 - - 2974 - - - 2230 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1175 86.3 -6.8 269 1176 done -0.54 - - 2973 - - - 2229 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1209 88.6 -6.5 277 1210 done -0.54 - - 2974 - - - 2230 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1244 90.9 -6.8 285 1250 roll -0.54 - - 2964 - 2.62 0.071 3810 603.1 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1262 92.1 -6.6 289 1267 done -0.54 - - 2964 - 2.47 0.044 2231 -639.3 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1301 94.8 -7.1 298 1301 done -0.54 - - 2964 - - - 2231 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1335 97.3 -7.1 306 1336 done -0.54 - - 2964 - - - 2230 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1370 99.8 -7.1 314 1380 roll -0.54 - - 2954 - 2.62 0.071 3811 603.4 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1387 begin apogee
1392 101.2 7.2 317 1562 done -0.19 0.43 0.123 3097 332.6 - - 2186 - - 166.00 0.645 3020 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
1562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1562 begin climb
1563 104.8 - 357 1742 roll 0.54 0.70 0.092 3330 332.9 2.80 0.067 3778 568.6 215.0 169.75 0.611 2143 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
1762 88.8 10.3 404 1768 done 0.54 - - 3341 - 2.62 0.042 2199 -602.7 215.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
1802 84.7 10.8 413 1807 roll 0.54 - - 3354 - 2.65 0.052 611 -599.2 215.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
1832 81.5 10.3 420 1838 done 0.54 - - 3353 - 2.62 0.047 2199 606.1 215.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
1872 77.3 10.7 429 1877 roll 0.54 - - 3353 - 2.70 0.067 3773 583.0 215.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
1894 74.7 11.1 434 1899 done 0.54 - - 3365 - 2.55 0.042 2192 -620.0 215.0 - - 2140 - - - - 1 - - - - - -
1933 70.0 12.0 443 1939 roll 0.54 - - 3377 - 2.60 0.052 605 -610.4 215.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
1963 66.4 11.9 450 1969 done 0.54 0.10 0.133 3344 -330.0 2.58 0.048 2188 613.6 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2003 62.2 10.7 459 2004 done 0.54 - - 3343 - - - 2188 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2037 58.8 9.8 467 2038 done 0.54 - - 3344 - - - 2188 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2072 55.4 10.0 475 2077 done 0.54 - - 3344 - - - 2187 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2110 51.6 9.9 484 2111 done 0.54 - - 3344 - - - 2188 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2144 48.2 9.6 492 2145 done 0.54 - - 3344 - - - 2188 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2179 45.0 9.6 500 2180 done 0.54 - - 3344 - - - 2188 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2214 41.6 9.9 508 2218 done 0.54 - - 3344 - - - 2188 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2251 38.0 9.7 517 2252 done 0.54 - - 3344 - - - 2188 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2286 34.6 9.4 525 2287 done 0.54 - - 3343 - - - 2188 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2321 31.5 9.4 533 2326 roll 0.54 - - 3354 - 2.53 0.051 608 -624.5 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2347 29.0 9.5 539 2353 done 0.54 - - 3354 - 2.50 0.048 2192 633.6 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2386 24.9 10.1 548 2387 done 0.54 - - 3354 - - - 2192 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2420 21.5 9.9 556 2421 done 0.54 - - 3354 - - - 2192 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2455 18.2 9.6 564 2460 done 0.54 - - 3354 - - - 2192 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2493 14.5 9.7 573 2499 roll 0.54 - - 3365 - 2.53 0.051 607 -626.5 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2523 11.5 9.6 580 2529 done 0.54 - - 3365 - 2.50 0.047 2182 630.0 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2563 7.9 9.5 589 2563 done 0.54 - - 3365 - - - 2181 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2597 6.0 6.3 597 2602 done 0.54 - - 3365 - - - 2181 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2635 4.9 3.3 606 2688 VBD 0.72 - - 3365 - - - 2181 - 357.8 50.70 0.571 1876 -5.2 0.005 - - - - - - - - -
2688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2688 begin surface coast
2882 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
2882 begin surface
SM 1.16 - - - - -9.40 - - 157 - - - 2230 - 460.18 108.05 0.555 1143 -6.8 0.001 - - - - - -