PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.98 of 150.00 AH used of 24V (96.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.34 of 100.00 AH used of 10V (97.66% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -7.984 cm/s
• VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 4.4 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 85 VBD -0.69 - - 157 - - - 2239 - -195.4 -71.57 - 2511 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -6.5 17 129 roll -0.69 12.10 0.265 2920 228.3 2.30 0.081 3638 608.3 -195.4 -26.48 - 3818 -49.4 - - - - - - - - - -
376 40.1 -11.5 84 382 done -0.69 - - 2921 - 2.20 0.045 2237 -636.8 -195.4 - - 3818 - - - - 1 - - - - - -
415 44.5 -11.1 93 421 roll -0.69 - - 2910 - 2.33 0.068 3637 600.9 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
519 56.9 -11.7 117 525 done -0.69 - - 2911 - 2.20 0.044 2227 -640.9 -195.4 - - 3818 - - - - 1 - - - - - -
559 61.5 -11.9 126 559 done -0.69 - - 2911 - - - 2227 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
593 65.4 -11.0 134 594 done -0.69 - - 2910 - - - 2227 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
628 69.3 -11.5 142 628 done -0.69 - - 2911 - - - 2227 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
662 73.1 -11.1 150 663 done -0.69 - - 2911 - - - 2227 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
696 77.0 -11.2 158 697 done -0.69 - - 2910 - - - 2227 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
731 80.6 -10.7 166 732 done -0.69 - - 2911 - - - 2227 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
765 84.3 -10.8 174 766 done -0.69 - - 2911 - - - 2227 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
800 87.9 -10.3 182 801 done -0.69 - - 2910 - - - 2227 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
835 91.4 -10.3 190 835 done -0.69 - - 2910 - - - 2227 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
869 94.7 -9.8 198 870 done -0.69 - - 2910 - - - 2227 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
903 98.2 -10.0 206 909 roll -0.69 - - 2901 - 2.33 0.070 3639 606.0 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
925 100.5 -10.1 211 931 done -0.69 0.10 0.144 2932 310.0 2.20 0.044 2234 -638.6 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
934 begin apogee
936 101.2 10.2 213 1092 done -0.19 0.50 0.135 3097 330.0 - - 2234 - - 150.95 0.650 3019 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
1092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1092 begin climb
1093 103.2 - 250 1254 roll 0.69 0.85 0.093 3389 343.5 2.40 0.051 786 -603.3 195.4 154.15 0.614 2223 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
1288 82.4 13.2 296 1294 done 0.69 - - 3389 - 2.35 0.049 2189 597.0 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1327 77.3 13.2 305 1331 done 0.69 - - 3389 - - - 2189 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1365 72.4 13.3 314 1371 roll 0.69 - - 3389 - 2.38 0.065 3589 588.2 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1382 69.7 13.9 318 1388 done 0.69 - - 3400 - 2.25 0.041 2190 -621.8 195.4 - - 2221 - - - - 1 - - - - - -
1422 64.2 14.2 327 1427 roll 0.69 - - 3410 - 2.30 0.050 780 -613.0 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1444 61.2 14.3 332 1449 done 0.69 - - 3410 - 2.30 0.048 2192 613.9 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1483 55.5 14.5 341 1484 done 0.69 - - 3410 - - - 2191 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1517 50.5 14.1 349 1518 done 0.69 - - 3410 - - - 2191 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1552 45.5 14.3 357 1556 done 0.69 - - 3410 - - - 2191 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1590 40.1 14.1 366 1591 done 0.69 - - 3410 - - - 2191 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1624 35.2 14.3 374 1630 roll 0.69 - - 3421 - 2.28 0.050 773 -621.9 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1651 31.5 14.2 380 1657 done 0.69 0.10 0.146 3390 -310.0 2.28 0.048 2189 621.1 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1690 26.4 12.9 389 1695 done 0.69 - - 3389 - - - 2189 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1728 21.8 11.9 398 1729 done 0.69 - - 3390 - - - 2189 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1763 17.8 12.0 406 1763 done 0.69 - - 3389 - - - 2189 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1797 14.0 11.1 414 1801 done 0.69 - - 3389 - - - 2188 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1835 10.3 9.8 423 1841 roll 0.69 - - 3398 - 2.22 0.050 787 -631.1 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1944 5.6 1.1 448 2081 VBD 0.99 0.20 0.048 3515 585.0 2.22 0.048 2191 632.4 441.7 130.98 0.568 1532 -5.3 0.005 - - - - - - - - -
2081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2081 begin surface coast
2192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2192 begin surface
SM 0.92 - - - - -9.39 - - 157 - - - 2192 - 500.16 87.53 0.474 980 -6.3 0.001 - - - - - -