PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.03 of 150.00 AH used of 24V (87.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.26 of 100.00 AH used of 10V (93.74% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 9 s, HDOP was 4.4 m • bottom range 31.3 m at 80.3 m, depth 112 m (94 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 93 VBD -0.50 - - 106 - - - 1661 - -214.2 -75.53 - 2859 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -3.7 18 132 roll -0.50 11.95 0.285 2664 214.1 2.97 0.067 3458 605.1 -214.2 -16.52 - 3684 -49.9 - - - - - - - - - -
234 24.5 -9.1 48 239 done -0.50 - - 2664 - 2.80 0.038 1694 -630.0 -214.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
277 29.1 -10.8 57 282 roll -0.50 - - 2664 - 2.42 0.049 177 -626.9 -214.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
301 32.1 -11.4 62 307 done -0.50 - - 2665 - 2.42 0.041 1702 630.2 -214.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
344 36.9 -11.2 71 350 roll -0.50 - - 2664 - 2.80 0.048 3461 628.2 -214.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
355 38.0 -10.9 73 360 done -0.50 - - 2664 - 2.78 0.035 1690 -637.1 -214.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
398 42.5 -10.9 82 402 done -0.50 - - 2664 - - - 1689 - -214.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
441 46.9 -9.9 91 446 done -0.50 - - 2664 - - - 1689 - -214.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
483 51.0 -9.6 100 488 done -0.50 - - 2665 - - - 1689 - -214.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
525 54.9 -9.3 109 530 done -0.50 - - 2664 - - - 1689 - -214.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
567 58.8 -9.3 118 572 done -0.50 - - 2664 - - - 1689 - -214.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
609 62.7 -9.2 127 615 roll -0.50 - - 2664 - 2.85 0.048 3469 624.6 -214.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
620 63.6 -9.2 129 626 done -0.50 - - 2665 - 2.78 0.035 1692 -639.2 -214.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
663 67.5 -9.1 138 668 roll -0.50 - - 2664 - 2.40 0.048 177 -631.2 -214.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
678 69.0 -9.3 141 683 done -0.50 - - 2664 - 2.40 0.039 1701 635.0 -214.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
721 73.0 -9.3 150 726 roll -0.50 - - 2665 - 2.78 0.048 3466 634.9 -214.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
750 75.7 -9.2 156 755 done -0.50 - - 2665 - 2.78 0.037 1696 -636.7 -214.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
793 79.4 -8.7 165 798 roll -0.50 - - 2664 - 2.40 0.049 182 -630.8 -214.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
806 80.3 -8.8 167 812 done -0.50 - - 2664 - 2.40 0.039 1706 635.0 -214.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
849 84.6 -9.2 176 855 roll -0.50 - - 2664 - 2.78 0.048 3463 632.0 -214.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
860 85.6 -9.2 178 865 done -0.50 - - 2665 - 2.75 0.036 1698 -641.8 -214.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
903 89.4 -8.8 187 908 roll -0.50 - - 2664 - 2.38 0.048 180 -637.8 -214.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
914 90.4 -8.9 189 919 done -0.50 - - 2665 - 2.40 0.038 1712 638.3 -214.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
955 begin apogee
959 94.3 9.0 198 1036 done -0.17 0.32 0.127 2778 353.1 - - 1713 - - 73.62 0.470 2805 -12.0 0.239 - - - - - - - - -
1038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1038 begin climb
1039 96.4 - 216 1122 roll 0.50 0.62 0.103 3002 361.3 2.55 0.048 179 -601.6 214.2 74.12 0.459 1933 -11.8 0.246 - - - - - - - - -
1131 87.5 12.1 237 1137 done 0.50 - - 3002 - 2.45 0.035 1690 616.7 214.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
1175 81.7 13.4 246 1180 roll 0.50 - - 3002 - 2.80 0.044 3439 624.6 214.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
1199 78.0 13.9 251 1205 done 0.50 - - 3007 - 2.85 0.039 1678 -617.9 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1242 72.0 14.1 260 1248 roll 0.50 - - 3017 - 2.42 0.049 179 -619.4 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1262 69.2 14.0 264 1268 done 0.50 0.08 0.179 2999 -225.0 2.40 0.036 1688 628.8 214.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
1306 63.4 13.6 273 1311 roll 0.50 - - 2999 - 2.78 0.044 3438 629.5 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1330 60.3 13.0 278 1336 done 0.50 - - 3005 - 2.78 0.040 1677 -633.5 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1373 54.4 13.4 287 1379 roll 0.50 - - 3006 - 2.40 0.049 171 -627.5 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1393 51.9 13.1 291 1399 done 0.50 - - 3007 - 2.38 0.035 1679 633.6 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1436 46.3 13.1 300 1442 roll 0.50 - - 3006 - 2.83 0.044 3444 623.7 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1465 42.1 13.7 306 1471 done 0.50 - - 3006 - 2.83 0.040 1672 -626.1 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1508 36.4 13.5 315 1514 roll 0.50 - - 3007 - 2.40 0.049 171 -625.4 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1537 32.7 13.1 321 1543 done 0.50 - - 3006 - 2.38 0.036 1681 634.5 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1580 26.8 13.6 330 1585 roll 0.50 - - 3007 - 2.78 0.044 3449 636.0 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1614 21.8 14.1 337 1619 done 0.50 - - 3007 - 2.83 0.041 1671 -628.3 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1657 16.4 13.1 346 1662 roll 0.50 - - 3006 - 2.38 0.049 179 -626.9 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1681 13.6 11.7 351 1687 done 0.50 - - 3007 - 2.35 0.036 1685 640.9 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1724 9.4 10.3 360 1730 roll 0.50 - - 3007 - 2.75 0.042 3438 637.5 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
1864 begin surface coast
1952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
1952 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.51 - - 111 - - - 1692 - 480.04 89.03 0.153 848 -12.2 0.008 - - - - - -