PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.70 of 150.00 AH used of 24V (87.53% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 6.07 of 100.00 AH used of 10V (93.93% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 40.0 m at 80.4 m, depth 120 m (99 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.50 - - 104 - - - 1662 - -214.2 -58.83 - 2342 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -4.9 14 127 roll -0.50 11.48 0.275 2666 223.2 2.42 0.063 187 -609.5 -214.2 -29.50 - 3681 -45.4 - - - - - - - - - -
156 13.0 -9.5 31 162 done -0.50 - - 2665 - 2.40 0.041 1693 627.5 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
199 18.0 -11.5 40 204 roll -0.50 - - 2665 - 2.83 0.049 3465 626.1 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
209 19.4 -11.8 42 215 done -0.50 - - 2665 - 2.80 0.037 1695 -632.1 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
253 24.1 -11.4 51 257 done -0.50 - - 2665 - - - 1694 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
295 28.8 -10.9 60 300 roll -0.50 - - 2665 - 2.83 0.048 3463 625.1 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
305 29.9 -10.9 62 311 done -0.50 - - 2665 - 2.78 0.038 1700 -634.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
348 34.8 -11.4 71 353 done -0.50 - - 2665 - - - 1698 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
391 39.3 -10.9 80 395 done -0.50 - - 2665 - - - 1698 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
433 43.9 -10.7 89 438 roll -0.50 - - 2665 - 2.83 0.048 3462 623.3 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
443 44.6 -10.5 91 449 done -0.50 - - 2665 - 2.78 0.038 1694 -636.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
487 49.6 -10.9 100 492 roll -0.50 - - 2665 - 2.40 0.050 182 -630.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
497 50.9 -11.1 102 503 done -0.50 - - 2665 - 2.40 0.038 1706 635.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
540 55.5 -10.9 111 546 roll -0.50 - - 2665 - 2.80 0.048 3470 630.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
560 57.4 -10.4 115 565 done -0.50 - - 2665 - 2.78 0.037 1701 -636.3 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
603 61.6 -9.7 124 608 roll -0.50 - - 2665 - 2.40 0.048 181 -633.3 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
613 62.7 -9.8 126 619 done -0.50 - - 2665 - 2.38 0.038 1707 641.2 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
656 66.9 -9.9 135 662 roll -0.50 - - 2665 - 2.78 0.048 3462 631.3 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
666 68.0 -9.8 137 672 done -0.50 - - 2665 - 2.75 0.037 1698 -641.5 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
710 72.2 -9.9 146 714 done -0.50 - - 2665 - - - 1696 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
752 76.2 -9.5 155 756 done -0.50 - - 2665 - - - 1696 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
798 80.4 -9.6 164 802 done -0.50 - - 2665 - - - 1696 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
840 84.2 -9.0 173 844 done -0.50 - - 2665 - - - 1696 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
882 88.8 -10.1 182 887 roll -0.50 - - 2665 - 2.80 0.048 3465 631.8 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
892 89.6 -9.9 184 898 done -0.50 - - 2665 - 2.75 0.037 1700 -641.8 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
935 93.7 -9.5 193 940 roll -0.50 - - 2665 - 2.42 0.049 182 -627.3 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
946 94.7 -9.6 195 952 done -0.50 - - 2665 - 2.38 0.039 1699 637.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
990 98.7 -9.3 204 995 roll -0.50 - - 2665 - 2.80 0.048 3473 633.6 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
999 begin apogee
1006 99.6 9.1 206 1088 done -0.17 0.32 0.123 2778 353.1 - - 1677 - - 76.45 1.236 2805 -11.5 0.096 - - - - - - - - -
1089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1089 begin climb
1090 102.0 - 225 1177 roll 0.50 0.62 0.100 2989 340.3 3.05 0.044 3438 577.4 214.2 78.32 1.185 1931 -11.2 0.100 - - - - - - - - -
1192 92.2 12.3 248 1197 done 0.50 - - 2998 - 2.92 0.039 1689 -599.0 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1235 86.6 13.0 257 1240 roll 0.50 - - 3006 - 2.50 0.049 179 -604.0 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1264 82.9 13.1 263 1269 done 0.50 - - 3006 - 2.45 0.036 1681 613.1 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1307 77.3 13.0 272 1312 roll 0.50 - - 3006 - 2.88 0.044 3448 613.5 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1336 72.9 14.2 278 1343 done 0.50 0.08 0.190 3000 -75.0 2.83 0.041 1679 -625.1 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1380 67.2 13.3 287 1385 roll 0.50 - - 3006 - 2.45 0.050 174 -614.3 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1404 64.1 12.7 292 1410 done 0.50 - - 3006 - 2.42 0.037 1690 626.4 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1447 58.5 13.0 301 1453 roll 0.50 - - 3006 - 2.80 0.044 3440 625.0 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1472 54.9 13.5 306 1478 done 0.50 0.08 0.191 2999 -87.5 2.83 0.041 1671 -625.1 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1516 49.2 13.4 315 1521 roll 0.50 - - 3005 - 2.40 0.050 179 -621.7 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1535 46.7 12.7 319 1541 done 0.50 - - 3006 - 2.38 0.036 1683 631.9 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1579 41.5 12.5 328 1584 roll 0.50 - - 3005 - 2.80 0.044 3445 629.3 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1608 37.4 13.1 334 1613 done 0.50 - - 3006 - 2.83 0.041 1678 -624.4 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1651 31.8 13.2 343 1656 roll 0.50 - - 3006 - 2.38 0.051 180 -629.4 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1671 29.3 12.7 347 1676 done 0.50 - - 3007 - 2.38 0.037 1689 634.0 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1714 24.1 12.1 356 1719 roll 0.50 - - 3007 - 2.78 0.044 3441 630.2 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1747 19.6 13.0 363 1753 done 0.50 - - 3011 - 2.80 0.041 1679 -629.3 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1790 14.3 12.5 372 1796 roll 0.50 - - 3021 - 2.38 0.050 176 -631.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1810 11.8 12.4 376 1816 done 0.50 0.10 0.168 2995 -260.0 2.35 0.037 1689 643.8 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1854 7.2 11.0 385 1859 roll 0.50 - - 2995 - 2.75 0.045 3443 637.8 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1906 5.9 2.4 396 1977 done 0.73 0.22 0.080 3083 400.0 2.80 0.040 1669 -633.6 401.0 61.03 0.164 1166 -12.5 0.047 - - - - - - - - -
1981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
1981 begin surface coast
2061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2061 begin surface
SM 1.26 - - - - -8.55 - - 100 - - - 1667 - 480.04 26.50 0.155 847 -12.0 0.010 - - - - - -