PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.63 of 150.00 AH used of 24V (87.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.04 of 100.00 AH used of 10V (93.95% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.89, SM_CC=480)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 43.9 m at 80.4 m, depth 124 m (105 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.50 - - 112 - - - 1690 - -214.2 -54.75 - 2311 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -4.3 13 123 roll -0.50 11.57 0.278 2664 220.6 2.90 0.062 3466 612.4 -214.2 -30.27 - 3682 -45.3 - - - - - - - - - -
143 12.0 -9.4 28 148 done -0.50 - - 2663 - 2.80 0.038 1698 -631.4 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
186 16.8 -11.0 37 191 roll -0.50 - - 2664 - 2.42 0.048 180 -627.3 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
224 21.3 -11.7 45 229 done -0.50 - - 2664 - 2.42 0.040 1706 630.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
267 26.2 -11.4 54 272 roll -0.50 - - 2663 - 2.78 0.048 3459 630.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
286 28.4 -11.1 58 292 done -0.50 - - 2664 - 2.78 0.037 1701 -632.4 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
329 33.3 -11.4 67 334 done -0.50 - - 2664 - - - 1700 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
371 37.8 -10.9 76 376 done -0.50 - - 2663 - - - 1700 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
413 42.4 -10.8 85 418 done -0.50 - - 2663 - - - 1700 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
455 46.7 -10.6 94 459 done -0.50 - - 2664 - - - 1700 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
497 51.1 -10.5 103 501 done -0.50 - - 2664 - - - 1700 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
539 55.3 -10.0 112 543 done -0.50 - - 2663 - - - 1700 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
581 59.4 -9.9 121 585 done -0.50 - - 2663 - - - 1700 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
622 63.6 -10.0 130 627 done -0.50 - - 2664 - - - 1700 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
664 67.8 -10.1 139 669 done -0.50 - - 2663 - - - 1700 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
706 71.8 -9.5 148 710 done -0.50 - - 2663 - - - 1699 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
748 75.9 -9.7 157 752 done -0.50 - - 2664 - - - 1700 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
790 79.9 -9.9 166 800 roll -0.50 - - 2663 - 2.80 0.049 3458 627.9 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
805 81.4 -9.7 168 811 done -0.50 - - 2664 - 2.75 0.038 1690 -642.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
848 85.3 -9.1 177 854 roll -0.50 - - 2663 - 2.38 0.048 181 -634.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
863 86.7 -8.9 180 869 done -0.50 - - 2664 - 2.38 0.039 1699 637.8 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
906 90.7 -9.3 189 912 roll -0.50 - - 2663 - 2.78 0.048 3470 637.1 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
939 93.5 -8.7 196 945 done -0.50 - - 2663 - 2.75 0.038 1698 -644.4 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
982 97.3 -8.6 205 988 roll -0.50 - - 2663 - 2.40 0.049 178 -633.3 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1011 100.0 -9.2 211 1017 done -0.50 - - 2664 - 2.38 0.040 1707 642.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1053 103.7 -9.0 220 1059 roll -0.50 - - 2663 - 2.75 0.048 3465 639.3 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1068 begin apogee
1074 105.1 8.6 223 1157 done -0.17 0.32 0.117 2779 362.5 - - 1678 - - 76.70 1.259 2806 -11.4 0.100 - - - - - - - - -
1158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1158 begin climb
1159 107.8 - 242 1246 roll 0.50 0.62 0.098 2990 340.3 3.05 0.044 3437 576.7 214.2 78.80 1.214 1931 -11.1 0.103 - - - - - - - - -
1251 99.2 11.8 263 1257 done 0.50 - - 3000 - 2.95 0.038 1681 -595.3 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1294 93.2 14.0 272 1300 roll 0.50 - - 3007 - 2.53 0.049 174 -595.7 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1319 90.0 13.5 277 1324 done 0.50 - - 3007 - 2.47 0.036 1685 611.7 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1362 84.1 13.6 286 1368 roll 0.50 - - 3007 - 2.85 0.044 3445 617.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1396 79.1 14.3 293 1402 done 0.50 0.08 0.190 3000 -87.5 2.90 0.041 1668 -612.8 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1440 73.3 13.4 302 1445 roll 0.50 - - 3007 - 2.40 0.050 180 -620.0 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1455 71.3 13.2 305 1460 done 0.50 - - 3007 - 2.38 0.035 1685 632.4 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1498 65.5 13.7 314 1503 roll 0.50 - - 3007 - 2.80 0.044 3444 628.2 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1527 61.4 13.9 320 1533 done 0.50 0.08 0.191 3000 -87.5 2.85 0.041 1672 -621.8 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1570 55.9 12.8 329 1576 roll 0.50 - - 3006 - 2.40 0.049 168 -626.7 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1595 52.8 12.2 334 1600 done 0.50 - - 3006 - 2.40 0.036 1687 632.9 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1638 47.4 12.6 343 1643 roll 0.50 - - 3005 - 2.80 0.044 3448 628.9 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1662 44.1 13.0 348 1669 done 0.50 0.08 0.193 2999 -75.0 2.83 0.041 1677 -625.8 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1706 38.6 12.8 357 1712 roll 0.50 - - 3005 - 2.40 0.049 175 -625.8 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1731 35.7 12.0 362 1736 done 0.50 - - 3005 - 2.38 0.036 1685 634.5 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1774 30.4 12.3 371 1779 roll 0.50 - - 3005 - 2.75 0.044 3440 638.2 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1803 26.4 13.0 377 1809 done 0.50 - - 3010 - 2.75 0.041 1676 -641.5 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1846 20.9 13.1 386 1852 roll 0.50 - - 3020 - 2.38 0.048 180 -628.6 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1866 18.4 12.6 390 1872 done 0.50 0.10 0.166 2995 -250.0 2.35 0.036 1683 639.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1910 13.3 11.9 399 1914 done 0.50 - - 2994 - - - 1684 - 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1952 8.9 10.2 408 1957 done 0.50 - - 2994 - - - 1684 - 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1994 7.4 4.7 417 2022 roll 0.59 0.10 0.109 3037 430.0 2.78 0.042 3447 634.2 281.9 21.62 0.177 1653 -12.6 0.055 - - - - - - - - -
2079 5.9 1.6 435 2159 VBD 0.87 0.20 0.084 3117 400.0 2.80 0.038 1668 -635.4 509.3 72.15 0.165 775 -12.2 0.046 - - - - - - - - -
2160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2160 begin surface coast
2234 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2234 begin surface
SM 1.21 - - - - -8.48 7.85 0.043 104 -383.8 - - 1665 - 500.89 - - 765 - - - - - - - -