PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.40 of 150.00 AH used of 24V (87.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.96 of 100.00 AH used of 10V (94.04% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 9 s • bottom range 39.4 m at 80.1 m, depth 120 m (99 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.50 - - 102 - - - 1674 - -214.2 -54.70 - 2205 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -4.3 13 127 roll -0.50 11.60 0.278 2663 220.8 2.92 0.061 3463 612.7 -214.2 -33.60 - 3683 -44.0 - - - - - - - - - -
206 19.0 -9.7 42 212 done -0.50 - - 2664 - 2.78 0.041 1701 -633.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
249 23.6 -10.5 51 255 roll -0.50 - - 2664 - 2.47 0.051 171 -619.4 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
278 27.1 -11.5 57 284 done -0.50 - - 2663 - 2.42 0.041 1695 629.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
321 31.8 -11.0 66 327 roll -0.50 - - 2664 - 2.83 0.050 3463 624.7 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
346 34.4 -10.9 71 351 done -0.50 - - 2664 - 2.80 0.041 1692 -632.5 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
389 39.1 -11.0 80 394 roll -0.50 - - 2664 - 2.42 0.051 172 -628.1 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
399 40.4 -11.2 82 405 done -0.50 - - 2664 - 2.42 0.039 1713 636.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
442 45.0 -11.1 91 448 roll -0.50 - - 2664 - 2.78 0.049 3470 632.0 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
457 46.7 -10.8 94 463 done -0.50 - - 2664 - 2.80 0.039 1697 -633.2 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
500 51.1 -10.1 103 506 roll -0.50 - - 2664 - 2.40 0.051 178 -632.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
512 52.3 -10.4 105 518 done -0.50 - - 2663 - 2.40 0.040 1700 634.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
555 56.8 -10.4 114 560 roll -0.50 - - 2664 - 2.83 0.049 3468 624.7 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
584 59.6 -9.5 120 589 done -0.50 - - 2664 - 2.78 0.038 1690 -639.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
627 63.6 -9.4 129 632 roll -0.50 - - 2664 - 2.40 0.050 180 -629.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
637 64.7 -9.7 131 643 done -0.50 - - 2664 - 2.40 0.038 1707 636.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
680 68.9 -9.8 140 686 roll -0.50 - - 2664 - 2.78 0.049 3470 634.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
704 71.2 -9.5 145 710 done -0.50 - - 2664 - 2.80 0.040 1694 -634.3 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
748 75.2 -9.2 154 753 roll -0.50 - - 2664 - 2.40 0.051 171 -634.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
763 76.5 -9.4 157 768 done -0.50 - - 2664 - 2.40 0.040 1702 637.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
808 80.5 -9.2 166 813 roll -0.50 - - 2664 - 2.78 0.048 3469 635.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
832 82.9 -9.1 171 838 done -0.50 - - 2664 - 2.78 0.037 1696 -637.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
875 86.7 -8.9 180 880 done -0.50 - - 2664 - - - 1694 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
917 90.4 -8.8 189 922 done -0.50 - - 2664 - - - 1694 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
959 94.1 -8.8 198 964 done -0.50 - - 2664 - - - 1694 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1001 97.8 -8.6 207 1006 done -0.50 - - 2664 - - - 1694 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1014 begin apogee
1018 99.1 8.8 210 1100 done -0.17 0.32 0.128 2777 353.1 - - 1694 - - 76.53 1.227 2806 -11.5 0.097 - - - - - - - - -
1101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1101 begin climb
1102 101.6 - 229 1189 roll 0.50 0.65 0.103 3000 343.1 2.65 0.051 175 -573.2 214.2 77.68 1.180 1932 -11.3 0.101 - - - - - - - - -
1194 93.3 11.4 250 1199 done 0.50 - - 3000 - 2.53 0.035 1680 594.9 214.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
1237 87.8 13.0 259 1242 roll 0.50 - - 3000 - 2.92 0.045 3438 602.1 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1270 82.9 13.9 266 1276 done 0.50 - - 3009 - 2.90 0.040 1682 -605.5 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1313 77.1 13.6 275 1319 roll 0.50 - - 3020 - 2.47 0.051 179 -608.5 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1333 74.3 14.1 279 1339 done 0.50 0.10 0.165 2995 -250.0 2.42 0.037 1681 620.7 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1378 68.3 13.9 288 1384 roll 0.50 - - 2995 - 2.85 0.045 3441 617.5 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1398 65.4 13.4 292 1404 done 0.50 - - 3004 - 2.85 0.040 1678 -618.6 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1441 59.7 13.4 301 1446 roll 0.50 - - 3007 - 2.45 0.051 170 -615.5 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1456 57.8 13.0 304 1462 done 0.50 - - 3007 - 2.40 0.037 1693 634.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1499 52.3 12.9 313 1505 roll 0.50 - - 3007 - 2.80 0.045 3444 625.4 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1528 48.2 13.2 319 1534 done 0.50 0.08 0.195 3000 -87.5 2.83 0.041 1681 -623.0 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1572 42.7 13.0 328 1577 roll 0.50 - - 3005 - 2.45 0.051 175 -614.7 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1591 40.4 12.3 332 1597 done 0.50 - - 3005 - 2.40 0.038 1689 630.8 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1634 35.1 12.3 341 1640 roll 0.50 - - 3005 - 2.78 0.046 3447 632.4 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1663 31.2 13.0 347 1669 done 0.50 0.08 0.198 2997 -100.0 2.83 0.041 1678 -625.1 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1707 25.9 12.4 356 1712 roll 0.50 - - 3000 - 2.38 0.051 180 -629.4 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1722 24.0 12.0 359 1728 done 0.50 - - 3000 - 2.38 0.037 1689 634.0 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1765 19.3 11.4 368 1771 roll 0.50 - - 3000 - 2.78 0.045 3442 630.6 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1785 16.8 11.5 372 1791 done 0.50 - - 3007 - 2.80 0.041 1681 -628.9 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1828 11.6 12.1 381 1834 roll 0.50 - - 3016 - 2.40 0.051 178 -626.2 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1899 6.8 5.0 396 1922 done 0.57 - - 3016 - 2.38 0.038 1690 635.3 268.2 17.27 0.170 1708 -12.8 0.053 - - - - - - - - -
1960 5.1 2.9 409 2013 VBD 0.77 0.17 0.089 3090 435.3 - - 1690 - 430.6 49.70 0.163 1092 -12.4 0.040 - - - - - - - - -
2014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2014 begin surface coast
2097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2097 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.55 - - 101 - - - 1694 - 480.04 20.23 0.156 849 -12.0 0.008 - - - - - -