PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.33 of 150.00 AH used of 24V (87.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.94 of 100.00 AH used of 10V (94.06% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.80, SM_CC=480)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 5.1 m • bottom range 37.8 m at 80.1 m, depth 118 m (101 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.50 - - 99 - - - 1689 - -214.2 -54.33 - 2175 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -4.0 13 128 roll -0.50 11.45 0.275 2663 223.9 2.90 0.062 3465 612.4 -214.2 -34.35 - 3683 -43.9 - - - - - - - - - -
133 11.1 -11.8 26 139 done -0.50 - - 2663 - 2.83 0.040 1698 -624.4 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
176 16.2 -12.0 35 182 roll -0.50 - - 2663 - 2.45 0.051 177 -620.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
205 19.7 -12.2 41 211 done -0.50 - - 2663 - 2.42 0.042 1693 626.4 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
248 24.8 -11.9 50 254 roll -0.50 - - 2663 - 2.83 0.051 3465 626.1 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
259 26.1 -11.7 52 264 done -0.50 - - 2663 - 2.80 0.039 1691 -633.6 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
302 31.0 -11.7 61 307 roll -0.50 - - 2663 - 2.42 0.051 176 -626.0 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
314 32.2 -11.7 63 319 done -0.50 - - 2663 - 2.42 0.041 1702 630.6 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
357 37.5 -11.7 72 362 roll -0.50 - - 2664 - 2.83 0.050 3469 624.4 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
381 40.1 -11.3 77 387 done -0.50 - - 2663 - 2.80 0.038 1693 -634.3 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
424 44.9 -10.9 86 429 done -0.50 - - 2663 - - - 1692 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
468 49.5 -11.0 95 472 done -0.50 - - 2663 - - - 1692 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
510 54.2 -10.8 104 515 roll -0.50 - - 2663 - 2.42 0.052 175 -626.9 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
520 55.4 -10.9 106 526 done -0.50 - - 2663 - 2.42 0.041 1709 633.9 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
563 59.9 -10.6 115 569 roll -0.50 - - 2663 - 2.78 0.050 3466 632.0 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
574 61.0 -10.4 117 579 done -0.50 - - 2663 - 2.78 0.038 1698 -636.0 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
617 65.4 -10.3 126 621 done -0.50 - - 2663 - - - 1697 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
659 69.6 -10.0 135 664 roll -0.50 - - 2663 - 2.80 0.049 3461 630.0 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
669 70.6 -10.0 137 675 done -0.50 - - 2663 - 2.78 0.038 1692 -636.3 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
712 75.0 -9.9 146 718 roll -0.50 - - 2663 - 2.40 0.051 181 -629.6 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
723 76.0 -9.9 148 728 done -0.50 - - 2663 - 2.40 0.040 1706 635.4 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
769 80.1 -9.6 157 775 roll -0.50 - - 2663 - 2.78 0.049 3469 634.2 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
794 82.5 -9.0 162 799 done -0.50 - - 2663 - 2.78 0.038 1700 -636.3 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
836 86.4 -8.9 171 841 done -0.50 - - 2663 - - - 1700 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
878 90.2 -9.1 180 883 done -0.50 - - 2664 - - - 1700 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
920 94.1 -9.2 189 925 done -0.50 - - 2664 - - - 1700 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
963 97.9 -9.1 198 968 done -0.50 - - 2663 - - - 1700 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
999 begin apogee
1002 101.1 8.6 206 1085 done -0.17 0.32 0.130 2775 350.0 - - 1698 - - 76.80 1.239 2806 -11.4 0.098 - - - - - - - - -
1086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1086 begin climb
1087 103.4 - 225 1174 roll 0.50 0.65 0.105 2990 330.8 3.03 0.045 3437 573.9 214.2 78.78 1.189 1931 -11.1 0.101 - - - - - - - - -
1184 94.2 12.5 247 1189 done 0.50 - - 2998 - 2.97 0.040 1686 -589.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1227 88.4 13.6 256 1232 roll 0.50 - - 3006 - 2.55 0.051 172 -593.7 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1251 85.3 13.2 261 1257 done 0.50 - - 3006 - 2.47 0.038 1677 609.3 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1294 79.4 13.7 270 1300 roll 0.50 - - 3006 - 2.88 0.046 3444 613.5 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1323 75.3 14.0 276 1329 done 0.50 - - 3010 - 2.90 0.042 1676 -609.7 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1367 69.5 13.6 285 1373 roll 0.50 - - 3020 - 2.45 0.051 176 -612.2 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1387 66.6 13.4 289 1393 done 0.50 0.10 0.168 2996 -240.0 2.42 0.038 1687 624.4 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1431 61.0 13.1 298 1436 roll 0.50 - - 2995 - 2.80 0.046 3440 626.1 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1460 57.2 12.8 304 1465 done 0.50 - - 3003 - 2.85 0.042 1676 -618.9 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1503 51.9 12.7 313 1508 roll 0.50 - - 3006 - 2.42 0.052 178 -619.0 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1532 47.9 12.8 319 1537 done 0.50 - - 3006 - 2.40 0.038 1689 629.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1575 42.7 12.4 328 1580 roll 0.50 - - 3006 - 2.80 0.046 3446 627.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1599 39.4 13.0 333 1606 done 0.50 0.08 0.201 2998 -100.0 2.83 0.041 1678 -624.7 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1643 33.9 12.5 342 1649 roll 0.50 - - 3005 - 2.42 0.051 168 -624.0 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1667 31.1 11.9 347 1673 done 0.50 - - 3005 - 2.40 0.038 1688 633.3 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1711 25.8 12.1 356 1716 roll 0.50 - - 3005 - 2.78 0.046 3438 629.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1740 22.0 13.0 362 1746 done 0.50 0.08 0.196 2997 -100.0 2.80 0.041 1679 -628.2 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1785 16.9 11.8 371 1791 roll 0.50 - - 3000 - 2.40 0.051 179 -625.0 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1810 14.0 11.2 376 1815 done 0.50 - - 3000 - 2.38 0.038 1689 634.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1853 9.7 10.2 385 1858 roll 0.50 - - 3000 - 2.75 0.046 3440 636.7 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1868 8.3 9.9 388 1874 done 0.50 - - 3001 - 2.80 0.042 1673 -631.1 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1911 6.9 4.1 397 1952 roll 0.62 0.10 0.114 3047 460.0 2.88 0.045 3438 612.8 313.5 32.20 0.173 1521 -12.6 0.053 - - - - - - - - -
1967 5.7 2.0 409 2038 VBD 0.88 0.20 0.102 3118 355.0 2.80 0.041 1677 -628.9 519.4 63.55 0.166 755 -12.1 0.043 - - - - - - - - -
2039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2039 begin surface coast
2108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2108 begin surface
SM 1.09 - - - - -8.48 7.90 0.045 102 -381.8 - - 1676 - 505.80 - - 745 - - - - - - - -