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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.78 of 150.00 AH used of 24V (88.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.57 of 100.00 AH used of 10V (94.43% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -4.6 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 6.3 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -0.42 | - | - | 115 | - | - | - | 1687 | - | -214.2 | -46.22 | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -4.8 | 11 | 123 | roll | -0.42 | 12.10 | 0.281 | 2768 | 219.3 | 2.58 | 0.062 | 3276 | 615.9 | -214.2 | -39.12 | - | 3683 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 10.6 | -9.0 | 28 | 147 | done | -0.42 | - | - | 2769 | - | 2.53 | 0.041 | 1701 | -622.5 | -214.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 12.5 | -5.5 | 37 | 190 | roll | -0.42 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.050 | 173 | -618.6 | -214.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 13.7 | -4.8 | 41 | 211 | done | -0.42 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.039 | 1716 | 629.8 | -214.2 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 16.0 | -5.4 | 50 | 254 | roll | -0.42 | - | - | 2769 | - | 2.50 | 0.049 | 3281 | 626.0 | -214.2 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 22.8 | -6.9 | 73 | 361 | done | -0.42 | - | - | 2773 | - | 2.33 | 0.041 | 1809 | -631.8 | -214.2 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 25.7 | -6.5 | 82 | 404 | roll | -0.42 | - | - | 2773 | - | 2.60 | 0.049 | 179 | -626.9 | -214.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | 30.2 | 8.1 | 94 | 538 | done | -0.17 | 0.25 | 0.098 | 2870 | 388.0 | - | - | 1685 | - | - | 73.25 | 0.927 | 2805 | -12.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 540 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 541 | 34.5 | - | 112 | 623 | roll | 0.42 | 0.47 | 0.054 | 3058 | 400.0 | 2.67 | 0.044 | 3265 | 591.8 | 214.2 | 74.00 | 0.893 | 1930 | -11.8 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 780 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -8.77 | - | - | 109 | - | - | - | 1697 | - | 480.04 | 89.95 | 0.156 | 848 | -12.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||