PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.79 of 150.00 AH used of 24V (89.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.29 of 100.00 AH used of 10V (94.70% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -4.6 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.95, SM_CC=460)
• GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.3 m • bottom range 40.4 m at 80.1 m, depth 120 m (150 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 63 VBD -0.42 - - 110 - - - 1914 - -214.2 -46.60 - 2191 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -5.2 11 119 roll -0.42 12.10 0.288 2685 212.8 2.53 0.061 3485 620.9 -214.2 -35.42 - 3681 -42.1 - - - - - - - - - -
124 10.8 -11.4 24 130 done -0.42 - - 2685 - 2.53 0.039 1888 -631.2 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
167 16.9 -15.4 33 172 done -0.42 - - 2685 - - - 1887 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
209 21.1 -10.2 42 215 roll -0.42 - - 2685 - 2.50 0.051 313 -629.6 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
234 23.7 -10.3 47 239 done -0.42 - - 2685 - 2.47 0.041 1864 627.9 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
277 28.2 -10.6 56 281 done -0.42 - - 2685 - - - 1864 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
319 32.4 -10.1 65 323 done -0.42 - - 2685 - - - 1864 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
360 36.7 -10.1 74 365 done -0.42 - - 2685 - - - 1864 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
402 40.7 -9.9 83 407 done -0.42 - - 2685 - - - 1864 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
444 44.6 -9.5 92 449 done -0.42 - - 2685 - - - 1864 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
486 48.3 -9.0 101 491 roll -0.42 - - 2685 - 2.47 0.049 313 -627.9 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
501 49.8 -9.0 104 506 done -0.42 - - 2685 - 2.47 0.040 1879 634.0 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
544 53.7 -9.2 113 549 done -0.42 - - 2685 - - - 1880 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
586 57.5 -8.9 122 591 done -0.42 - - 2685 - - - 1880 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
628 61.1 -8.8 131 632 done -0.42 - - 2685 - - - 1880 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
670 64.8 -8.7 140 675 roll -0.42 - - 2685 - 2.50 0.050 313 -626.8 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
699 67.5 -8.9 146 704 done -0.42 - - 2685 - 2.42 0.041 1864 640.9 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
741 71.1 -8.8 155 747 roll -0.42 - - 2685 - 2.58 0.050 3494 631.8 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
766 73.2 -8.4 160 771 done -0.42 - - 2685 - 2.53 0.038 1871 -641.5 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
809 76.7 -8.2 169 814 roll -0.42 - - 2685 - 2.45 0.049 309 -637.6 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
842 79.6 -8.6 176 851 done -0.42 - - 2685 - 2.45 0.041 1865 635.1 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
887 83.3 -8.5 185 893 roll -0.42 - - 2685 - 2.53 0.049 3485 640.3 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
906 85.0 -8.0 189 912 done -0.42 - - 2685 - 2.53 0.038 1848 -647.0 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
950 88.3 -8.1 198 955 roll -0.42 - - 2685 - 2.42 0.049 313 -634.3 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
978 90.8 -8.4 204 984 done -0.42 - - 2685 - 2.38 0.041 1843 642.9 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1021 94.4 -8.6 213 1027 roll -0.42 - - 2685 - 2.58 0.048 3493 639.5 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1041 95.8 -7.6 217 1047 done -0.42 - - 2685 - 2.55 0.038 1854 -642.7 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1084 99.3 -7.8 226 1090 roll -0.42 - - 2685 - 2.40 0.048 314 -641.7 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1113 101.8 -8.2 232 1119 done -0.42 - - 2685 - 2.42 0.040 1865 640.9 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1156 105.1 -8.0 241 1162 done -0.42 - - 2685 - - - 1866 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1199 108.2 -7.4 250 1204 roll -0.42 - - 2685 - 2.55 0.049 3488 636.1 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1225 110.0 -7.3 255 1230 done -0.42 - - 2685 - 2.50 0.037 1873 -646.0 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1234 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1234 begin apogee
1238 110.8 7.2 257 1316 done -0.17 0.25 0.127 2772 348.0 - - 1694 - - 73.45 0.532 2806 -11.9 0.247 - - - - - - - - -
1318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1318 begin climb
1319 113.2 - 275 1402 roll 0.42 0.55 0.107 2960 341.8 2.65 0.045 3287 601.1 214.2 74.90 0.522 1931 -11.7 0.253 - - - - - - - - -
1431 104.3 10.2 300 1436 done 0.42 - - 2967 - 2.55 0.041 1710 -618.4 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1474 99.7 10.8 309 1479 roll 0.42 - - 2978 - 2.50 0.051 180 -612.0 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1498 97.2 10.7 314 1504 done 0.42 - - 2977 - 2.40 0.038 1695 631.2 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1541 92.4 10.8 323 1547 roll 0.42 - - 2977 - 2.55 0.045 3290 625.5 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1575 88.7 11.4 330 1580 done 0.42 - - 2978 - 2.53 0.041 1712 -623.7 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1618 83.8 11.2 339 1623 roll 0.42 - - 2978 - 2.47 0.051 178 -621.1 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1642 81.2 11.2 344 1648 done 0.42 - - 2978 - 2.40 0.037 1697 632.9 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1685 76.8 10.4 353 1691 roll 0.42 - - 2978 - 2.50 0.044 3291 637.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1714 73.3 10.9 359 1720 done 0.42 - - 2978 - 2.50 0.041 1703 -635.2 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1757 68.7 10.9 368 1762 roll 0.42 - - 2979 - 2.45 0.051 172 -624.9 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1781 66.1 10.7 373 1787 done 0.42 - - 2978 - 2.38 0.037 1699 641.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1826 61.8 10.3 382 1831 roll 0.42 - - 2979 - 2.47 0.044 3285 642.1 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1859 58.0 10.6 389 1864 done 0.42 - - 2979 - 2.50 0.041 1706 -631.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1902 53.6 10.6 398 1907 roll 0.42 - - 2979 - 2.42 0.050 172 -633.9 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1931 50.8 10.0 404 1936 done 0.42 - - 2978 - 2.38 0.036 1692 638.7 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1973 46.7 9.6 413 1979 roll 0.42 - - 2978 - 2.47 0.044 3284 644.5 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
2002 43.7 9.9 419 2008 done 0.42 - - 2979 - 2.50 0.041 1702 -632.8 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2045 39.3 10.4 428 2051 roll 0.42 - - 2979 - 2.42 0.051 178 -629.8 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2070 36.8 10.2 433 2075 done 0.42 - - 2979 - 2.38 0.036 1707 642.4 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2113 32.6 9.9 442 2118 roll 0.42 - - 2979 - 2.45 0.043 3282 642.9 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2132 30.5 10.0 446 2138 done 0.42 - - 2979 - 2.47 0.041 1698 -641.3 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2175 26.2 10.3 455 2180 done 0.42 - - 2978 - - - 1696 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2217 22.1 9.7 464 2222 done 0.42 - - 2979 - - - 1697 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2260 18.1 9.4 473 2265 roll 0.42 - - 2979 - 2.40 0.051 172 -635.4 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2275 16.8 9.4 476 2281 done 0.42 - - 2979 - 2.38 0.035 1709 645.8 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
2318 12.8 9.2 485 2323 done 0.42 - - 2979 - - - 1710 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2360 10.1 7.4 494 2366 roll 0.42 - - 2979 - 2.45 0.044 3282 641.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2390 9.0 4.4 500 2409 done 0.46 - - 2979 - 2.47 0.041 1691 -644.1 249.9 11.45 0.176 1784 -12.7 0.065 - - - - - - - - -
2448 8.3 1.4 512 2527 roll 0.73 0.25 0.088 3080 404.0 2.42 0.048 173 -627.3 468.7 72.30 0.173 892 -12.3 0.059 - - - - - - - - -
2570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2570 begin surface coast
2697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2697 begin surface
SM 1.19 - - - - -8.49 7.75 0.046 102 -384.3 - - 1909 - 471.95 - - 883 - - - - - - - -