PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.74 of 150.00 AH used of 24V (89.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.26 of 100.00 AH used of 10V (94.74% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -4.6 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 460.18 (SM_CC=460)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 39.0 m at 80.2 m, depth 119 m (103 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 VBD -0.42 - - 113 - - - 1903 - -214.2 -50.58 - 2199 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -5.0 12 123 roll -0.42 11.95 0.287 2685 215.2 2.55 0.061 3484 620.0 -214.2 -34.67 - 3682 -42.8 - - - - - - - - - -
170 15.8 -13.3 34 175 done -0.42 - - 2685 - 2.53 0.043 1896 -627.7 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
213 19.9 -9.3 43 218 roll -0.42 - - 2685 - 2.55 0.051 309 -622.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
242 22.9 -10.2 49 248 done -0.42 - - 2685 - 2.55 0.043 1908 627.1 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
285 27.2 -10.2 58 290 done -0.42 - - 2685 - - - 1908 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
327 31.5 -9.9 67 332 done -0.42 - - 2685 - - - 1908 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
369 35.6 -9.9 76 374 roll -0.42 - - 2685 - 2.53 0.052 3492 626.1 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
398 38.5 -9.9 82 403 done -0.42 - - 2685 - 2.50 0.041 1907 -634.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
441 42.5 -9.3 91 446 roll -0.42 - - 2685 - 2.55 0.052 312 -625.5 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
484 46.7 -10.0 100 489 done -0.42 - - 2685 - 2.50 0.042 1901 635.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
527 50.8 -9.4 109 531 done -0.42 - - 2685 - - - 1902 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
569 54.6 -9.3 118 573 done -0.42 - - 2685 - - - 1901 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
611 58.3 -8.9 127 615 done -0.42 - - 2685 - - - 1902 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
652 62.0 -8.8 136 657 done -0.42 - - 2685 - - - 1901 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
694 65.7 -8.6 145 699 done -0.42 - - 2685 - - - 1902 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
736 69.2 -8.5 154 742 roll -0.42 - - 2685 - 2.50 0.051 315 -634.8 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
770 72.1 -8.6 161 775 done -0.42 - - 2685 - 2.47 0.041 1897 640.5 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
813 75.7 -8.5 170 817 done -0.42 - - 2685 - - - 1898 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
855 78.9 -7.8 179 859 done -0.42 - - 2685 - - - 1898 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
900 82.6 -8.1 188 904 done -0.42 - - 2684 - - - 1898 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
941 85.9 -7.8 197 946 done -0.42 - - 2685 - - - 1898 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
983 89.2 -7.9 206 988 done -0.42 - - 2685 - - - 1898 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1025 92.4 -7.8 215 1030 done -0.42 - - 2685 - - - 1898 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1067 95.8 -7.9 224 1073 roll -0.42 - - 2685 - 2.53 0.051 310 -627.7 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1092 97.8 -7.9 229 1097 done -0.42 - - 2685 - 2.50 0.042 1895 634.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1135 101.1 -7.8 238 1140 roll -0.42 - - 2685 - 2.50 0.051 3485 636.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1159 102.8 -7.4 243 1165 done -0.42 - - 2685 - 2.50 0.039 1877 -643.2 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1169 begin apogee
1172 103.4 7.2 245 1250 done -0.17 0.25 0.127 2771 344.0 - - 1687 - - 72.82 0.505 2806 -12.0 0.246 - - - - - - - - -
1252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1252 begin climb
1253 105.8 - 263 1335 roll 0.42 0.55 0.109 2960 343.6 2.65 0.045 3291 605.3 214.2 74.45 0.497 1931 -11.8 0.249 - - - - - - - - -
1354 98.4 9.2 286 1360 done 0.42 - - 2968 - 2.60 0.041 1701 -611.5 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1398 94.1 10.2 295 1403 roll 0.42 - - 2977 - 2.50 0.052 175 -610.4 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1426 91.1 10.3 301 1432 done 0.42 - - 2977 - 2.42 0.038 1688 625.2 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1470 86.6 10.1 310 1475 roll 0.42 - - 2977 - 2.58 0.046 3294 622.5 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1503 82.7 11.0 317 1509 done 0.42 - - 2978 - 2.55 0.042 1703 -623.9 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1546 78.2 11.0 326 1552 roll 0.42 - - 2978 - 2.47 0.052 171 -620.2 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1571 75.6 10.8 331 1576 done 0.42 - - 2979 - 2.40 0.038 1702 637.9 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1614 71.1 10.2 340 1619 roll 0.42 - - 2979 - 2.50 0.046 3290 635.2 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1647 67.5 10.8 347 1653 done 0.42 - - 2979 - 2.47 0.042 1722 -634.8 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1690 62.8 10.9 356 1696 roll 0.42 - - 2979 - 2.47 0.052 180 -624.3 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1719 59.8 10.7 362 1725 done 0.42 - - 2979 - 2.42 0.038 1722 637.2 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1762 55.3 10.3 371 1768 roll 0.42 - - 2979 - 2.45 0.046 3291 640.4 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1796 51.6 10.9 378 1802 done 0.42 - - 2979 - 2.45 0.043 1732 -636.3 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1839 46.9 10.8 387 1845 roll 0.42 - - 2979 - 2.47 0.052 180 -628.3 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1868 44.0 10.5 393 1874 done 0.42 - - 2979 - 2.42 0.038 1730 640.5 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1911 39.6 10.1 402 1916 done 0.42 - - 2979 - - - 1731 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1953 35.5 9.9 411 1959 roll 0.42 - - 2979 - 2.42 0.046 3291 644.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1978 33.0 9.9 416 1983 done 0.42 - - 2979 - 2.50 0.041 1706 -634.0 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2021 28.7 10.2 425 2026 roll 0.42 - - 2980 - 2.42 0.052 182 -629.8 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2045 26.5 9.7 430 2051 done 0.42 - - 2980 - 2.38 0.038 1706 640.3 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2088 22.4 9.4 439 2094 roll 0.42 - - 2980 - 2.47 0.045 3290 641.3 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2117 19.2 10.0 445 2123 done 0.42 - - 2980 - 2.47 0.042 1718 -636.4 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2162 15.3 9.9 454 2167 roll 0.42 - - 2979 - 2.45 0.052 175 -629.8 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2186 12.8 9.2 459 2191 done 0.42 - - 2980 - 2.35 0.038 1698 648.1 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2229 10.1 7.3 468 2235 roll 0.42 - - 2980 - 2.47 0.045 3279 640.1 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2296 7.9 3.3 482 2336 done 0.54 0.10 0.114 3024 440.0 2.38 0.041 1758 -639.1 316.7 33.12 0.172 1512 -12.6 0.058 - - - - - - - - -
2376 5.8 2.8 499 2426 roll 0.71 0.10 0.121 3063 390.0 2.55 0.049 179 -619.2 447.9 43.12 0.170 977 -12.4 0.042 - - - - - - - - -
2452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2453 begin surface coast
2531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2531 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.51 - - 111 - - - 1915 - 460.18 3.28 0.156 928 -14.9 0.022 - - - - - -