PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.25 of 150.00 AH used of 24V (89.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.07 of 100.00 AH used of 10V (94.93% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -4.6 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.18, SM_CC=460)
• GPS1 time: 11 s • bottom range 37.0 m at 80.2 m, depth 117 m (101 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 VBD -0.42 - - 108 - - - 1908 - -214.2 -50.22 - 2132 - - - - - - - - - - -
70 3.4 -4.8 12 123 done -0.42 11.75 0.281 2691 219.8 - - 1907 - -214.2 -35.92 - 3681 -43.1 - - - - - - - - - -
162 11.6 -7.0 32 167 done -0.42 - - 2691 - - - 1908 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
204 15.0 -7.6 41 209 done -0.42 - - 2691 - - - 1908 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
246 18.3 -7.6 50 252 roll -0.42 - - 2692 - 2.30 0.053 478 -621.7 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
261 19.5 -7.7 53 267 done -0.42 - - 2692 - 2.28 0.044 1905 625.9 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
304 23.4 -8.8 62 310 roll -0.42 - - 2692 - 2.25 0.053 3317 627.6 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
338 26.3 -9.3 69 343 done -0.42 - - 2692 - 2.25 0.045 1896 -631.6 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
382 30.3 -9.2 78 388 roll -0.42 - - 2692 - 2.25 0.053 483 -628.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
392 31.6 -9.3 80 398 done -0.42 - - 2692 - 2.22 0.042 1904 640.1 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
435 35.6 -9.6 89 440 done -0.42 - - 2692 - - - 1904 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
479 39.3 -9.0 98 483 done -0.42 - - 2692 - - - 1904 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
521 43.2 -8.8 107 526 roll -0.42 - - 2692 - 2.28 0.052 485 -622.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
536 44.5 -8.8 110 541 done -0.42 - - 2692 - 2.25 0.043 1909 632.9 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
578 48.0 -8.4 119 583 done -0.42 - - 2692 - - - 1910 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
620 51.3 -8.0 128 625 done -0.42 - - 2692 - - - 1910 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
662 54.8 -8.0 137 668 roll -0.42 - - 2692 - 2.28 0.053 488 -623.7 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
691 57.0 -8.0 143 697 done -0.42 - - 2692 - 2.25 0.044 1909 631.6 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
735 60.4 -7.9 152 740 done -0.42 - - 2692 - - - 1910 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
777 63.7 -7.7 161 782 done -0.42 - - 2692 - - - 1910 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
819 66.9 -7.7 170 825 roll -0.42 - - 2692 - 2.28 0.053 486 -624.6 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
830 67.8 -7.8 172 835 done -0.42 - - 2692 - 2.22 0.044 1902 637.8 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
872 71.2 -8.0 181 877 done -0.42 - - 2692 - - - 1903 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
914 74.5 -7.8 190 918 done -0.42 - - 2692 - - - 1902 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
957 77.7 -7.8 199 962 done -0.42 - - 2692 - - - 1903 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1000 81.1 -7.5 208 1005 done -0.42 - - 2692 - - - 1903 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1043 84.2 -7.4 217 1049 roll -0.42 - - 2692 - 2.25 0.052 488 -628.9 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1068 86.2 -7.3 222 1073 done -0.42 - - 2692 - 2.22 0.044 1901 636.5 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1111 89.2 -7.7 231 1115 done -0.42 - - 2692 - - - 1901 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1152 92.3 -7.2 240 1157 done -0.42 - - 2692 - - - 1901 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1194 95.3 -7.1 249 1199 done -0.42 - - 2692 - - - 1901 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1238 98.1 -6.8 258 1243 roll -0.42 - - 2692 - 2.25 0.052 486 -628.9 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1248 98.9 -6.8 260 1254 done -0.42 - - 2692 - 2.22 0.044 1903 638.3 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1280 begin apogee
1284 101.2 7.0 267 1367 done -0.17 0.25 0.126 2782 360.0 - - 1695 - - 75.80 1.246 2805 -11.6 0.098 - - - - - - - - -
1368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1368 begin climb
1369 103.3 - 286 1452 done 0.42 0.55 0.107 2965 332.7 - - 1694 - 214.2 77.75 1.204 1931 -11.2 0.100 - - - - - - - - -
1489 93.9 9.7 313 1494 done 0.42 - - 2965 - - - 1695 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1531 89.9 9.4 322 1536 roll 0.42 - - 2965 - 2.33 0.047 3104 604.7 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1555 87.5 9.7 327 1561 done 0.42 - - 2969 - 2.30 0.044 1706 -607.8 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1598 83.3 10.0 336 1604 roll 0.42 - - 2978 - 2.33 0.054 282 -611.2 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1636 79.5 9.9 344 1642 done 0.42 - - 2978 - 2.30 0.041 1708 620.0 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1681 75.1 10.1 353 1686 roll 0.42 - - 2978 - 2.25 0.047 3117 626.2 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1727 69.7 11.1 363 1733 done 0.42 - - 2978 - 2.30 0.045 1693 -619.1 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1769 65.2 10.9 372 1775 roll 0.42 - - 2981 - 2.25 0.054 286 -625.3 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1798 62.0 10.9 378 1804 done 0.42 - - 2981 - 2.25 0.040 1704 630.2 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1841 57.5 10.6 387 1847 roll 0.42 - - 2981 - 2.22 0.047 3111 633.8 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1879 53.3 10.9 395 1886 done 0.42 0.08 0.212 2973 -100.0 2.25 0.045 1699 -627.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1924 48.9 10.4 404 1930 roll 0.42 - - 2978 - 2.28 0.054 280 -622.4 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1949 46.5 9.7 409 1955 done 0.42 - - 2978 - 2.25 0.040 1709 635.1 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1991 42.3 9.8 418 1997 roll 0.42 - - 2978 - 2.17 0.046 3108 644.7 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2029 38.2 10.4 426 2035 done 0.42 - - 2978 - 2.25 0.044 1692 -629.3 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2074 34.1 9.9 435 2079 roll 0.42 - - 2979 - 2.25 0.054 283 -626.2 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2098 31.7 9.4 440 2104 done 0.42 - - 2978 - 2.22 0.039 1701 638.7 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2141 27.8 9.2 449 2146 roll 0.42 - - 2979 - 2.17 0.045 3107 647.9 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2174 24.5 9.5 456 2180 done 0.42 - - 2978 - 2.25 0.045 1691 -629.3 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2217 20.4 9.7 465 2223 roll 0.42 - - 2978 - 2.22 0.054 280 -635.6 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2251 17.4 9.3 472 2256 done 0.42 - - 2978 - 2.22 0.040 1702 640.5 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2295 13.6 8.8 481 2300 roll 0.42 - - 2978 - 2.20 0.046 3113 641.4 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2315 11.8 9.0 485 2320 done 0.42 - - 2978 - 2.22 0.044 1698 -637.4 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2359 8.1 8.9 494 2363 done 0.42 - - 2979 - - - 1698 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2401 5.8 6.4 503 2406 roll 0.42 - - 2978 - 2.25 0.052 278 -631.1 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2539 5.0 0.7 533 2586 VBD 0.74 0.28 0.100 3076 350.0 2.22 0.041 1707 643.7 477.2 40.70 0.746 1432 -12.2 0.008 - - - - - - - - -
2587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2587 begin surface coast
2773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2773 begin surface
SM 0.78 - - - - -8.52 - - 108 - - - 1915 - 460.18 42.47 0.732 929 -11.8 0.001 - - - - - -