PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.19 of 150.00 AH used of 24V (86.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.09 of 100.00 AH used of 10V (92.91% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -0.5 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 12 s • bottom range 37.2 m at 80.1 m, depth 117 m (150 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 89 VBD -0.28 - - 113 - - - 168 - -214.2 -71.78 - 2757 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -2.4 17 128 done -0.28 12.02 0.278 2735 218.1 - - 167 - -214.2 -22.02 - 3683 -42.1 - - - - - - - - - -
167 11.0 -8.1 33 172 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
209 13.9 -6.9 42 214 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
251 17.0 -7.0 51 256 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
294 20.1 -7.3 60 298 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
337 23.3 -7.5 69 342 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
379 26.5 -7.4 78 384 done -0.28 - - 2736 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
421 29.4 -7.1 87 426 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
463 32.4 -7.0 96 468 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
506 35.5 -7.1 105 511 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
548 38.5 -7.0 114 553 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
590 41.3 -6.7 123 595 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
632 44.2 -6.8 132 637 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
675 47.1 -6.9 141 680 done -0.28 - - 2736 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
717 50.0 -6.9 150 722 done -0.28 - - 2736 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
759 52.9 -7.0 159 764 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
801 56.0 -7.1 168 806 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
844 59.0 -7.1 177 849 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
886 61.9 -7.0 186 891 done -0.28 - - 2735 - - - 168 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
928 64.8 -7.0 195 933 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
971 67.8 -7.0 204 976 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1013 70.8 -6.6 213 1018 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1055 73.4 -6.6 222 1060 done -0.28 - - 2736 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1098 76.3 -6.9 231 1103 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1139 79.1 -6.7 240 1144 done -0.28 - - 2736 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1183 82.1 -6.7 249 1187 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1225 84.8 -6.7 258 1230 done -0.28 - - 2736 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1267 87.5 -6.3 267 1272 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1310 90.1 -6.1 276 1314 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1352 92.8 -6.4 285 1357 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1394 95.4 -6.0 294 1399 done -0.28 - - 2736 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1437 98.1 -6.3 303 1442 done -0.28 - - 2735 - - - 167 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1479 100.9 -6.4 312 1483 done -0.28 - - 2735 - - - 168 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1521 103.4 -6.3 321 1526 done -0.28 - - 2736 - - - 168 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1563 106.0 -6.1 330 1568 done -0.28 - - 2735 - - - 168 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1586 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1586 begin apogee
1596 107.4 5.9 335 1674 done -0.17 0.12 0.100 2801 550.0 - - 3819 - - 74.28 0.525 2806 -11.8 0.242 - - - - - - - - -
1676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1676 begin climb
1677 111.1 - 353 1760 done 0.28 0.32 0.063 2940 434.4 - - 3819 - 214.2 75.18 0.515 1932 -11.6 0.251 - - - - - - - - -
1799 102.1 8.5 380 1804 done 0.28 - - 2940 - - - 3819 - 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1841 98.7 8.3 389 1845 done 0.28 - - 2940 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1883 95.3 8.0 398 1888 done 0.28 - - 2940 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1925 91.7 8.2 407 1931 done 0.28 0.03 0.274 2923 -566.7 - - 3819 - 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1970 88.5 7.8 416 1974 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2012 85.5 7.0 425 2017 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2054 81.8 8.0 434 2059 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2097 78.1 8.9 443 2102 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2139 74.4 8.8 452 2144 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2181 70.6 9.2 461 2186 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2223 66.8 8.8 470 2228 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2265 63.3 8.2 479 2270 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2309 59.6 8.9 488 2314 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2351 55.3 9.6 497 2356 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2394 51.5 9.2 506 2398 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2436 47.6 8.9 515 2441 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2478 43.9 8.9 524 2483 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2521 40.3 9.1 533 2526 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2562 36.1 9.3 542 2567 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2605 32.6 8.6 551 2609 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2648 29.1 8.4 560 2653 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2691 25.2 9.0 569 2696 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2733 21.6 8.3 578 2738 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2775 17.9 8.6 587 2780 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2819 14.4 8.8 596 2824 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2861 10.3 9.1 605 2866 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2902 7.0 8.7 614 2906 done 0.28 - - 2923 - - - 3818 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2942 4.5 6.5 623 2946 done 0.28 - - 2923 - - - 3819 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2955 begin surface coast
3032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3032 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.51 - - 114 - - - 174 - 480.04 89.40 0.156 847 -12.1 0.012 - - - - - -