PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.92 of 150.00 AH used of 24V (86.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.90 of 100.00 AH used of 10V (93.10% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -4.6 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 10 s • bottom range 43.6 m at 80.0 m, depth 124 m (150 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 83 VBD -0.42 - - 109 - - - 1815 - -214.2 -66.55 - 2283 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -3.7 16 139 roll -0.42 11.62 0.272 2694 222.5 2.62 0.061 212 -611.8 -214.2 -34.30 - 3683 -40.8 - - - - - - - - - -
269 23.1 -9.6 56 275 done -0.42 - - 2694 - 2.55 0.041 1799 622.4 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
313 26.8 -9.1 65 317 done -0.42 - - 2694 - - - 1799 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
355 30.9 -9.1 74 360 done -0.42 - - 2694 - - - 1799 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
397 34.5 -9.1 83 402 done -0.42 - - 2694 - - - 1799 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
439 38.3 -8.9 92 444 done -0.42 - - 2694 - - - 1799 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
481 41.8 -8.4 101 486 done -0.42 - - 2694 - - - 1799 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
523 45.2 -8.3 110 528 done -0.42 - - 2694 - - - 1799 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
566 48.6 -8.1 119 570 done -0.42 - - 2694 - - - 1799 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
608 51.9 -7.8 128 612 done -0.42 - - 2694 - - - 1799 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
650 55.3 -7.8 137 655 done -0.42 - - 2694 - - - 1799 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
692 58.5 -7.8 146 698 roll -0.42 - - 2694 - 2.53 0.049 3389 628.5 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
712 60.0 -7.5 150 717 done -0.42 - - 2694 - 2.53 0.039 1783 -634.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
755 63.1 -7.2 159 760 roll -0.42 - - 2694 - 2.50 0.048 212 -628.4 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
770 64.4 -7.4 162 776 done -0.42 - - 2694 - 2.47 0.037 1785 636.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
814 67.6 -7.8 171 819 roll -0.42 - - 2694 - 2.53 0.047 3384 632.0 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
829 68.8 -7.6 174 834 done -0.42 - - 2694 - 2.47 0.037 1802 -640.5 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
872 71.8 -7.1 183 878 roll -0.42 - - 2695 - 2.55 0.049 216 -622.0 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
887 73.2 -7.4 186 893 done -0.42 - - 2694 - 2.50 0.038 1798 632.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
930 76.3 -7.8 195 934 done -0.42 - - 2694 - - - 1798 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
972 79.3 -7.2 204 977 roll -0.42 - - 2694 - 2.53 0.048 3391 629.6 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
990 80.5 -7.0 207 995 done -0.42 - - 2694 - 2.50 0.038 1794 -638.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1033 83.3 -6.6 216 1039 roll -0.42 - - 2694 - 2.50 0.047 216 -631.2 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1053 84.7 -6.5 220 1058 done -0.42 - - 2694 - 2.47 0.038 1788 636.4 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1096 87.7 -6.9 229 1102 roll -0.42 - - 2694 - 2.53 0.048 3385 631.2 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1121 89.2 -6.7 234 1126 done -0.42 - - 2694 - 2.50 0.038 1782 -641.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1164 92.2 -6.6 243 1170 roll -0.42 - - 2694 - 2.47 0.048 219 -632.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1193 94.3 -7.0 249 1199 done -0.42 - - 2694 - 2.47 0.040 1785 634.0 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1237 97.3 -7.1 258 1242 roll -0.42 - - 2694 - 2.53 0.048 3384 632.0 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1270 99.5 -6.5 265 1276 done -0.42 - - 2694 - 2.47 0.037 1794 -643.7 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1314 102.1 -6.3 274 1319 roll -0.42 - - 2694 - 2.50 0.048 214 -632.0 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1338 104.0 -6.4 279 1344 done -0.42 - - 2694 - 2.50 0.040 1807 637.2 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1383 106.6 -6.6 288 1388 roll -0.42 - - 2694 - 2.47 0.048 3388 640.1 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1407 108.1 -6.0 293 1413 done -0.42 - - 2694 - 2.47 0.036 1797 -644.1 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1450 110.5 -5.7 302 1456 roll -0.42 - - 2694 - 2.50 0.047 217 -632.0 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1471 111.8 -5.9 306 1477 done -0.42 - - 2694 - 2.50 0.039 1805 635.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1500 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1500 begin apogee
1503 113.8 6.5 312 1582 done -0.17 0.25 0.121 2785 364.0 - - 1805 - - 74.35 0.542 2807 -11.8 0.249 - - - - - - - - -
1583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1583 begin climb
1585 115.3 - 330 1668 roll 0.42 0.52 0.100 2977 369.2 2.67 0.047 213 -596.3 214.2 75.78 0.529 1932 -11.5 0.253 - - - - - - - - -
1692 105.6 11.2 354 1697 done 0.42 - - 2977 - 2.60 0.036 1806 612.7 214.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
1735 100.9 11.1 363 1741 roll 0.42 - - 2977 - 2.53 0.044 3386 624.5 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1755 98.4 11.3 367 1761 done 0.42 - - 2978 - 2.53 0.038 1806 -624.5 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1798 93.8 11.3 376 1804 roll 0.42 - - 2988 - 2.60 0.049 215 -611.9 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1823 91.0 11.0 381 1830 done 0.42 0.05 0.143 2971 -340.0 2.50 0.036 1787 628.8 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1867 86.2 11.0 390 1873 roll 0.42 - - 2970 - 2.55 0.044 3385 626.7 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1892 83.5 10.6 395 1898 done 0.42 - - 2977 - 2.55 0.038 1786 -627.1 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1935 78.9 10.9 404 1941 roll 0.42 - - 2978 - 2.53 0.050 216 -620.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1974 74.9 10.6 412 1979 done 0.42 - - 2978 - 2.45 0.036 1760 630.2 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2017 70.6 9.9 421 2023 roll 0.42 - - 2979 - 2.58 0.044 3384 629.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2042 67.7 10.7 426 2047 done 0.42 - - 2978 - 2.58 0.038 1762 -628.7 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2085 63.1 11.0 435 2091 roll 0.42 - - 2981 - 2.47 0.051 217 -625.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2114 60.0 10.8 441 2120 done 0.42 - - 2981 - 2.42 0.037 1750 633.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2158 55.6 10.2 450 2163 roll 0.42 - - 2981 - 2.58 0.044 3383 632.9 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2187 52.4 10.4 456 2193 done 0.42 0.08 0.203 2970 -137.5 2.58 0.038 1740 -636.8 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2231 48.0 10.4 465 2236 roll 0.42 - - 2971 - 2.42 0.050 214 -630.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2269 44.6 9.1 473 2275 done 0.42 - - 2971 - 2.35 0.036 1712 637.4 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2313 40.8 8.8 482 2319 roll 0.42 - - 2971 - 2.62 0.044 3393 641.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2342 37.8 9.7 488 2348 done 0.42 - - 2978 - 2.65 0.039 1717 -632.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2386 33.3 10.1 497 2391 roll 0.42 - - 2978 - 2.38 0.050 216 -630.7 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2419 30.0 10.2 504 2425 done 0.42 - - 2978 - 2.33 0.036 1702 637.8 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2462 25.8 9.6 513 2468 roll 0.42 - - 2978 - 2.65 0.044 3386 635.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2501 21.8 10.1 521 2507 done 0.42 - - 2979 - 2.62 0.039 1723 -634.7 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2544 17.7 9.9 530 2550 roll 0.42 - - 2979 - 2.40 0.050 216 -627.9 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2573 14.9 9.5 536 2579 done 0.42 - - 2979 - 2.35 0.037 1717 638.7 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2617 11.4 8.5 545 2622 roll 0.42 - - 2979 - 2.62 0.043 3390 638.5 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2683 7.3 5.9 560 2689 done 0.42 - - 2979 - 2.60 0.038 1735 -636.5 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2725 5.8 4.0 569 2748 done 0.49 - - 2979 - - - 1733 - 273.8 19.38 0.175 1686 -12.5 0.042 - - - - - - - - -
2784 4.1 2.9 581 2792 VBD 0.65 0.17 0.097 3043 376.5 - - 1732 - 402.3 5.60 0.166 1610 -13.6 0.034 - - - - - - - - -
2793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2793 begin surface coast
2947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2947 begin surface
SM 1.36 - - - - -8.52 - - 111 - - - 1812 - 480.04 63.30 0.159 848 -12.0 0.011 - - - - - -