PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.59 of 150.00 AH used of 24V (86.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.65 of 100.00 AH used of 10V (93.35% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -10.4 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 28.2 m at 80.1 m, depth 108 m (150 m grid)
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 VBD -0.47 - - 112 - - - 3817 - -97.3 -50.80 - 2220 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -4.7 12 111 done -0.47 11.88 0.281 2676 215.8 - - 3818 - -97.3 -24.60 - 3205 -40.0 - - - - - - - - - -
150 16.9 -21.1 29 155 done -0.47 - - 2676 - - - 3818 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
192 20.7 -10.2 38 197 done -0.47 - - 2676 - - - 3818 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
234 23.9 -7.4 47 239 done -0.47 - - 2676 - - - 3818 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
277 26.7 -7.0 56 281 done -0.47 - - 2676 - - - 3817 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
320 30.0 -7.7 65 325 done -0.47 - - 2676 - - - 3818 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
362 33.4 -7.8 74 367 done -0.47 - - 2676 - - - 3817 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
404 36.9 -8.1 83 409 done -0.47 - - 2676 - - - 3817 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
447 40.5 -8.5 92 451 done -0.47 - - 2675 - - - 3818 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
490 44.1 -8.6 101 495 done -0.47 - - 2676 - - - 3818 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
532 47.8 -8.6 110 537 done -0.47 - - 2676 - - - 3818 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
574 51.5 -8.7 119 579 done -0.47 - - 2676 - - - 3818 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
616 55.1 -8.6 128 621 done -0.47 - - 2676 - - - 3818 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
660 58.7 -8.4 137 665 done -0.47 - - 2676 - - - 3818 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
702 62.3 -8.2 146 707 done -0.47 - - 2676 - - - 3818 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
744 65.5 -8.0 155 749 done -0.47 - - 2676 - - - 3817 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
787 69.0 -8.0 164 792 done -0.47 - - 2676 - - - 3818 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
829 72.4 -8.0 173 834 done -0.47 - - 2676 - - - 3818 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
871 75.6 -7.7 182 876 done -0.47 - - 2676 - - - 3818 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
913 78.7 -7.4 191 918 done -0.47 - - 2676 - - - 3818 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
957 81.8 -7.3 200 962 done -0.47 - - 2676 - - - 3818 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
999 84.8 -6.9 209 1004 done -0.47 - - 2676 - - - 3818 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1041 87.5 -6.7 218 1046 done -0.47 - - 2676 - - - 3818 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1085 90.4 -6.9 227 1089 done -0.47 - - 2676 - - - 3818 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1127 93.4 -6.8 236 1131 done -0.47 - - 2676 - - - 3818 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1169 96.2 -6.7 245 1174 done -0.47 - - 2676 - - - 3818 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1201 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1201 begin apogee
1210 98.5 6.9 252 1250 done -0.17 0.30 0.163 2771 316.7 - - 182 - - 33.60 0.493 2806 -11.9 0.234 - - - - - - - - -
1251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1251 begin climb
1252 100.5 - 261 1292 done 0.47 0.62 0.122 2980 337.1 - - 182 - 97.3 33.50 0.489 2408 -11.9 0.241 - - - - - - - - -
1330 94.9 8.6 278 1334 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1372 90.6 10.1 287 1377 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1414 86.5 9.9 296 1419 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1456 82.3 9.7 305 1461 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1500 78.1 10.0 314 1504 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1542 73.7 10.2 323 1547 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1584 69.5 9.9 332 1589 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1626 65.4 9.6 341 1631 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1670 61.4 9.5 350 1674 done 0.47 - - 2981 - - - 182 - 97.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1712 57.5 9.2 359 1717 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1754 53.8 8.9 368 1759 done 0.47 - - 2980 - - - 181 - 97.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1796 50.1 8.5 377 1801 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1840 46.5 8.7 386 1845 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1882 42.9 8.5 395 1886 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1924 39.5 8.3 404 1928 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1966 35.9 8.2 413 1971 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
2009 32.5 8.3 422 2014 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
2052 28.9 8.2 431 2056 done 0.47 - - 2981 - - - 182 - 97.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
2094 25.5 8.2 440 2099 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2136 22.0 8.3 449 2141 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
2180 18.6 8.1 458 2184 done 0.47 - - 2981 - - - 181 - 97.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
2222 15.3 7.8 467 2227 done 0.47 - - 2980 - - - 181 - 97.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
2265 13.8 4.8 476 2270 done 0.47 - - 2981 - - - 181 - 103.9 2.00 0.249 2379 -13.5 0.074 - - - - - - - - -
2310 14.2 -0.4 485 2367 done 0.66 0.20 0.070 3075 470.0 - - 181 - 258.4 50.53 0.195 1750 -12.4 0.089 - - - - - - - - -
2405 11.1 5.4 506 2410 done 0.66 0.10 0.158 3046 -290.0 - - 181 - 258.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
2447 9.2 4.5 515 2453 done 0.68 - - 3047 - - - 180 - 272.7 4.03 0.209 1692 -12.9 0.056 - - - - - - - - -
2488 7.6 4.3 524 2499 done 0.71 - - 3047 - - - 181 - 292.9 6.60 0.195 1608 -12.7 0.049 - - - - - - - - -
2534 5.8 3.7 534 2552 done 0.75 0.10 0.112 3087 400.0 - - 181 - 330.8 12.30 0.181 1455 -12.4 0.039 - - - - - - - - -
2578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2578 begin surface coast
2687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2687 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.51 - - 111 - - - 3805 - 480.04 50.58 0.160 847 -12.0 0.016 - - - - - -