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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.89 of 150.00 AH used of 24V (90.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.64 of 100.00 AH used of 10V (95.36% remains) | |
| • Surface angle -77.7 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.46 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 66 | VBD | -0.62 | - | - | 113 | - | - | - | 1893 | - | -146.0 | -50.03 | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 2.2 | -4.8 | 12 | 138 | roll | -0.62 | 11.93 | 0.295 | 2626 | 210.6 | 2.58 | 0.069 | 3483 | 616.3 | -146.0 | -50.78 | - | 3401 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 42.3 | -13.7 | 85 | 407 | done | -0.62 | - | - | 2626 | - | 2.53 | 0.048 | 1903 | -624.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | 45.1 | 14.2 | 89 | 475 | done | -0.12 | 0.52 | 0.174 | 2784 | 303.8 | - | - | 1692 | - | - | 46.25 | 1.054 | 2804 | -12.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 48.5 | - | 101 | 534 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.130 | 3034 | 333.3 | 2.58 | 0.058 | 186 | -583.7 | 146.0 | 47.92 | 1.017 | 2209 | -12.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 35.7 | 14.5 | 128 | 604 | done | 0.62 | - | - | 3034 | - | 2.45 | 0.044 | 1693 | 615.1 | 146.0 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 29.3 | 14.9 | 137 | 646 | done | 0.62 | - | - | 3034 | - | - | - | 1693 | - | 146.0 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 23.0 | 15.1 | 146 | 688 | roll | 0.62 | - | - | 3034 | - | 2.58 | 0.050 | 3288 | 618.2 | 146.0 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 17.2 | 15.4 | 154 | 726 | done | 0.62 | - | - | 3045 | - | 2.58 | 0.047 | 1699 | -615.9 | 146.0 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 10.9 | 14.6 | 163 | 768 | done | 0.62 | - | - | 3044 | - | - | - | 1698 | - | 146.0 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 5.3 | 12.9 | 172 | 811 | roll | 0.62 | - | - | 3046 | - | 2.47 | 0.058 | 179 | -615.0 | 146.0 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 6.4 | -1.1 | 230 | 1157 | VBD | 0.91 | 0.22 | 0.079 | 3138 | 418.2 | 2.40 | 0.044 | 1707 | 636.7 | 385.8 | 75.15 | 0.754 | 1231 | -12.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1185 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1185 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 116 | - | - | - | 1908 | - | 575.46 | 64.25 | 0.709 | 459 | -12.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||