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* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.35 of 134.30 AH used of 24V (55.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.61 of 102.90 AH used of 10V (77.05% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.5 m at 19.6 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 61.3 m at 301.2 m, depth 362 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 182 | - | - | - | 2744 | - | -219.0 | -90.53 | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.3 | -7.3 | 15 | 136 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.208 | 2516 | 262.2 | 1.70 | 0.065 | 3767 | 601.8 | -219.0 | -8.27 | - | 3855 | -48.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 61.3 | -18.0 | 63 | 394 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.029 | 2775 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 86.5 | -17.7 | 88 | 535 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.62 | 0.050 | 3761 | 608.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 101.8 | -18.3 | 102 | 614 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.52 | 0.031 | 2791 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 127.5 | -17.8 | 115 | 751 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 151.0 | -18.3 | 127 | 878 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 174.3 | -18.2 | 139 | 1005 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 197.5 | -18.3 | 151 | 1133 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 220.3 | -17.8 | 163 | 1260 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 242.0 | -17.2 | 175 | 1387 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 263.9 | -16.9 | 187 | 1517 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 295.7 | -16.7 | 205 | 1706 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 328.2 | -16.7 | 223 | 1897 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2011 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2018 | 347.6 | 16.7 | 234 | 2198 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.124 | 2745 | 324.7 | - | - | 2685 | - | - | 174.40 | 0.955 | 2960 | -5.2 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2199 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2202 | 357.5 | - | 250 | 2405 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.070 | 3072 | 333.7 | 2.38 | 0.032 | 1308 | -578.6 | 219.0 | 191.35 | 0.903 | 2067 | -4.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 337.4 | 12.7 | 273 | 2486 | done | 0.86 | - | - | 3072 | - | 2.45 | 0.041 | 2701 | 568.6 | 234.8 | 15.62 | 0.832 | 2002 | -4.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 307.1 | 13.8 | 293 | 2684 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.033 | 1311 | -596.6 | 234.8 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 283.5 | 12.8 | 308 | 2871 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.041 | 2713 | 601.7 | 247.3 | 11.57 | 0.828 | 1951 | -3.9 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 252.8 | 14.7 | 327 | 3070 | roll | 0.87 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.047 | 3770 | 621.8 | 247.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 243.2 | 16.3 | 332 | 3128 | done | 0.87 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.030 | 2712 | -641.2 | 247.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 221.8 | 14.9 | 345 | 3266 | done | 0.87 | - | - | 3091 | - | - | - | 2710 | - | 247.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 203.1 | 14.8 | 357 | 3396 | roll | 0.87 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 620.0 | 247.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 195.6 | 16.3 | 361 | 3443 | done | 0.87 | - | - | 3100 | - | 1.62 | 0.031 | 2701 | -656.2 | 247.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 174.1 | 15.0 | 374 | 3580 | done | 0.87 | - | - | 3100 | - | - | - | 2702 | - | 247.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 154.7 | 15.0 | 386 | 3710 | roll | 0.87 | - | - | 3100 | - | 1.75 | 0.048 | 3765 | 607.4 | 247.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 147.0 | 17.5 | 390 | 3756 | done | 0.87 | - | - | 3109 | - | 1.65 | 0.031 | 2696 | -647.9 | 247.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 124.7 | 15.8 | 403 | 3894 | done | 0.87 | - | - | 3108 | - | - | - | 2696 | - | 247.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 104.5 | 15.9 | 415 | 4023 | roll | 0.87 | - | - | 3108 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 628.2 | 247.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 97.5 | 18.1 | 419 | 4068 | done | 0.87 | 0.10 | 0.142 | 3071 | -370.0 | 1.65 | 0.031 | 2729 | -627.3 | 247.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 77.7 | 13.2 | 444 | 4212 | done | 0.88 | - | - | 3071 | - | - | - | 2729 | - | 251.0 | 4.22 | 0.627 | 1936 | -2.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 58.1 | 14.3 | 469 | 4355 | done | 0.88 | - | - | 3071 | - | - | - | 2729 | - | 251.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 39.2 | 13.6 | 494 | 4495 | done | 0.88 | - | - | 3071 | - | - | - | 2729 | - | 251.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 20.4 | 13.2 | 519 | 4641 | roll | 0.88 | - | - | 3071 | - | 1.70 | 0.049 | 3769 | 611.8 | 253.9 | 4.32 | 0.617 | 1923 | -2.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 14.8 | 15.4 | 525 | 4678 | done | 0.88 | - | - | 3079 | - | 1.65 | 0.031 | 2723 | -633.9 | 253.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4762 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4785 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4785 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2805 | - | 320.11 | 32.25 | 0.100 | 1655 | -8.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||