prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.30 of 134.30 AH used of 24V (61.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.48 of 102.90 AH used of 10V (80.10% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 182 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | -91.25 | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.7 | -8.3 | 15 | 134 | done | -0.84 | 8.85 | 0.207 | 2526 | 264.9 | - | - | 2802 | - | -219.0 | -7.12 | - | 3856 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 39.2 | -16.8 | 42 | 277 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 63.0 | -17.0 | 67 | 419 | roll | -0.84 | - | - | 2526 | - | 2.30 | 0.032 | 1363 | -625.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 71.7 | -14.9 | 76 | 473 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.30 | 0.044 | 2770 | 611.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 94.9 | -16.2 | 101 | 613 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 117.8 | -16.7 | 116 | 745 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 139.7 | -17.2 | 128 | 871 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 162.0 | -17.2 | 140 | 1001 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.60 | 0.050 | 3761 | 618.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 169.4 | -18.0 | 143 | 1043 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.55 | 0.031 | 2773 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 193.4 | -18.7 | 156 | 1172 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 216.4 | -18.5 | 168 | 1299 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 239.5 | -17.6 | 180 | 1427 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 262.3 | -18.1 | 192 | 1558 | roll | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.62 | 0.050 | 3795 | 630.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 270.2 | -19.6 | 195 | 1599 | done | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.58 | 0.029 | 2786 | -638.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 306.1 | -18.2 | 214 | 1798 | roll | -0.84 | 0.10 | 0.182 | 2526 | 270.0 | 2.22 | 0.033 | 1378 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 312.4 | -15.8 | 216 | 1832 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.28 | 0.044 | 2781 | 615.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 344.4 | -16.0 | 235 | 2027 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.58 | 0.050 | 3758 | 618.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 354.3 | -17.1 | 240 | 2084 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.52 | 0.031 | 2783 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2197 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2203 | 375.3 | 17.2 | 251 | 2383 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.121 | 2741 | 331.4 | - | - | 2683 | - | - | 175.05 | 0.973 | 2960 | -5.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2386 | 385.8 | - | 267 | 2589 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3070 | 329.0 | 2.38 | 0.034 | 1314 | -575.2 | 219.0 | 190.73 | 0.917 | 2068 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 360.2 | 11.4 | 296 | 2762 | done | 0.90 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.041 | 2703 | 578.8 | 265.2 | 42.35 | 0.887 | 1878 | -4.5 | 0.200 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 326.0 | 14.1 | 319 | 2966 | roll | 0.90 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.034 | 1315 | -595.7 | 265.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3137 | 302.3 | 14.5 | 334 | 3141 | done | 0.90 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.043 | 2710 | 598.7 | 265.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 272.7 | 14.4 | 352 | 3339 | roll | 0.90 | - | - | 3081 | - | 1.73 | 0.048 | 3762 | 608.1 | 265.2 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 265.1 | 17.1 | 356 | 3385 | done | 0.90 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.030 | 2706 | -640.0 | 265.2 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 234.0 | 15.3 | 375 | 3586 | done | 0.90 | - | - | 3089 | - | - | - | 2703 | - | 265.2 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 214.4 | 15.8 | 387 | 3715 | roll | 0.90 | - | - | 3089 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 624.1 | 265.2 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 204.9 | 17.4 | 392 | 3774 | done | 0.90 | - | - | 3098 | - | 1.62 | 0.031 | 2699 | -657.4 | 265.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 183.0 | 15.4 | 405 | 3912 | done | 0.90 | - | - | 3098 | - | - | - | 2700 | - | 265.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 163.6 | 15.2 | 417 | 4041 | roll | 0.90 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.048 | 3765 | 626.5 | 265.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 156.9 | 17.3 | 420 | 4083 | done | 0.90 | - | - | 3106 | - | 1.65 | 0.031 | 2726 | -629.7 | 265.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 135.3 | 16.0 | 433 | 4212 | done | 0.90 | - | - | 3106 | - | - | - | 2726 | - | 265.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 115.2 | 15.6 | 445 | 4342 | roll | 0.90 | - | - | 3106 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 610.6 | 265.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 109.3 | 17.7 | 448 | 4377 | done | 0.90 | - | - | 3114 | - | 1.62 | 0.031 | 2739 | -632.7 | 265.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 87.0 | 16.5 | 467 | 4518 | done | 0.90 | - | - | 3114 | - | - | - | 2738 | - | 265.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 64.3 | 15.4 | 492 | 4660 | done | 0.90 | - | - | 3114 | - | - | - | 2738 | - | 265.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 42.1 | 15.7 | 517 | 4801 | roll | 0.90 | - | - | 3114 | - | 1.67 | 0.050 | 3759 | 611.4 | 265.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 29.7 | 18.0 | 529 | 4870 | done | 0.90 | 0.10 | 0.138 | 3087 | -270.0 | 1.62 | 0.032 | 2739 | -629.6 | 265.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5003 | 9.5 | 14.8 | 554 | 5010 | roll | 0.90 | - | - | 3097 | - | 2.30 | 0.036 | 1296 | -627.4 | 265.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | 4.3 | 14.4 | 560 | 5046 | done | 0.90 | - | - | 3097 | - | 2.35 | 0.044 | 2747 | 617.4 | 265.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5052 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5070 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5070 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2749 | - | 320.11 | 24.33 | 0.102 | 1655 | -8.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||