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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.42 of 134.30 AH used of 24V (79.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.06 of 102.90 AH used of 10V (89.25% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.3 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 173 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | -92.30 | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.9 | -10.0 | 16 | 134 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.214 | 2518 | 265.9 | 1.67 | 0.066 | 3773 | 601.2 | -219.0 | -7.40 | - | 3856 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 60.6 | -19.4 | 62 | 379 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.58 | 0.029 | 2766 | -637.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 86.9 | -18.0 | 87 | 520 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 112.3 | -18.5 | 106 | 653 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 135.8 | -18.4 | 118 | 781 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 158.2 | -17.4 | 130 | 909 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 181.5 | -18.7 | 142 | 1036 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 206.5 | -18.5 | 154 | 1163 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 231.3 | -20.0 | 166 | 1291 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 255.1 | -18.4 | 178 | 1418 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 267.7 | -0.2 | 196 | 1612 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.15 | 0.034 | 1381 | -644.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1647 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1654 | 267.6 | - | 199 | 1833 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.067 | 2756 | 396.7 | - | - | 2708 | - | - | 171.02 | 0.898 | 2959 | -5.3 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1834 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1836 | 268.1 | - | 215 | 2031 | roll | 0.84 | 0.90 | 0.067 | 3075 | 354.4 | 1.85 | 0.052 | 3762 | 569.7 | 219.0 | 186.93 | 0.841 | 2066 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 212.0 | 19.0 | 252 | 2259 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.029 | 2710 | -629.9 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 191.4 | 14.1 | 265 | 2395 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2709 | - | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 172.8 | 15.9 | 277 | 2522 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2709 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 153.1 | 14.6 | 289 | 2650 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | - | - | 2709 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 134.4 | 14.0 | 301 | 2780 | roll | 0.84 | - | - | 3094 | - | 2.28 | 0.036 | 1294 | -620.6 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 128.9 | 13.9 | 304 | 2819 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | 2.35 | 0.042 | 2724 | 608.5 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 109.3 | 15.9 | 316 | 2950 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | - | - | 2724 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 89.8 | 15.5 | 334 | 3087 | roll | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 611.8 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3137 | 79.9 | 17.1 | 344 | 3145 | done | 0.84 | 0.08 | 0.150 | 3067 | -337.5 | 1.67 | 0.031 | 2703 | -635.3 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 61.2 | 12.4 | 369 | 3299 | done | 0.86 | - | - | 3067 | - | - | - | 2703 | - | 240.7 | 17.65 | 0.779 | 1978 | -4.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 41.6 | 13.2 | 396 | 3441 | done | 0.87 | - | - | 3068 | - | - | - | 2703 | - | 242.9 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3575 | 23.1 | 12.8 | 421 | 3595 | roll | 0.88 | - | - | 3067 | - | 1.77 | 0.049 | 3765 | 600.0 | 255.7 | 14.35 | 0.753 | 1917 | -4.1 | 0.014 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 10.1 | 15.4 | 436 | 3669 | done | 0.88 | - | - | 3075 | - | 1.67 | 0.031 | 2700 | -637.7 | 255.7 | - | - | 1915 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3711 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3736 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3736 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2803 | - | 320.11 | 31.33 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||