RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.29 of 134.30 AH used of 24V (97.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.39 of 102.90 AH used of 10V (98.65% remains)
• Surface angle -42.7 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 20.7 m at 19.6 m depth, ceiling -1.1 m
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 174 VBD -0.84 - - 190 - - - 2793 - -219.0 -155.10 - 3536 - - - - - - - - - - -
177 3.5 -8.0 27 197 roll -0.84 9.23 0.232 2518 252.2 1.62 0.067 3767 601.2 -219.0 -6.60 - 3855 -48.3 - - - 1 - - - - - -
439 62.8 -19.3 73 445 done -0.84 - - 2518 - 1.58 0.029 2771 -630.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
581 90.7 -19.9 98 587 done -0.84 - - 2519 - - - 2771 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
718 116.5 -18.9 115 719 done -0.84 - - 2519 - - - 2771 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
845 140.3 -18.6 127 846 done -0.84 - - 2519 - - - 2771 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
973 163.8 -18.2 139 974 done -0.84 - - 2519 - - - 2771 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1100 187.3 -18.8 151 1104 roll -0.84 - - 2518 - 2.17 0.033 1373 -644.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1131 193.3 -17.5 153 1139 done -0.84 - - 2508 - 2.33 0.044 2778 603.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1266 218.0 -19.3 166 1267 done -0.84 - - 2508 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1394 241.5 -18.0 178 1395 done -0.84 - - 2508 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1521 265.1 -18.9 190 1522 done -0.84 - - 2508 - - - 2778 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1713 301.2 -19.1 208 1714 done -0.84 - - 2508 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1903 338.1 -19.0 226 1904 done -0.84 - - 2508 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2094 374.1 -18.5 244 2095 done -0.84 - - 2508 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2286 409.1 -18.4 262 2287 done -0.84 - - 2508 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2477 443.1 -17.6 280 2478 done -0.84 - - 2508 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2670 477.0 -17.6 298 2674 roll -0.84 - - 2508 - 2.17 0.033 1376 -646.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2713 484.9 -16.4 301 2721 done -0.84 0.08 0.139 2524 200.0 2.30 0.044 2784 612.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2815 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2815 begin apogee
2820 500.7 15.8 311 3007 roll -0.16 0.65 0.126 2744 338.5 - - 2697 - - 177.07 1.000 2958 -5.1 0.280 - - - - - - - - -
3008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3008 begin climb
3010 508.1 - 317 3210 roll 0.84 1.00 0.082 3072 328.0 2.38 0.032 1302 -586.1 219.0 190.00 0.947 2066 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
3395 465.1 13.3 342 3402 done 0.84 - - 3072 - 2.42 0.042 2701 578.1 220.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
3593 435.3 15.4 361 3597 roll 0.84 - - 3083 - 2.33 0.034 1303 -600.0 220.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
3745 413.4 14.2 374 3749 done 0.84 - - 3083 - 2.35 0.042 2716 601.3 220.2 - - 2048 - - - - 1 - - - - - -
3942 382.3 15.3 392 3946 roll 0.84 - - 3083 - 1.70 0.050 3764 616.5 220.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
3999 372.3 17.9 397 4003 done 0.84 - - 3091 - 1.65 0.031 2730 -626.7 220.2 - - 2047 - - - - 1 - - - - - -
4202 338.5 16.4 416 4206 roll 0.84 - - 3090 - 1.70 0.050 3770 611.8 220.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4258 328.3 18.4 421 4262 done 0.84 - - 3099 - 1.65 0.031 2714 -640.0 220.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4462 294.2 16.1 440 4465 roll 0.84 - - 3099 - 1.70 0.051 3764 617.6 220.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4499 286.7 19.2 443 4508 done 0.84 0.10 0.153 3075 -240.0 1.62 0.031 2745 -629.0 220.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4698 257.6 14.4 462 4701 roll 0.84 - - 3075 - 1.65 0.050 3770 621.2 220.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4735 251.1 16.5 465 4743 done 0.84 - - 3081 - 1.62 0.031 2743 -634.0 220.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
4934 221.0 15.0 484 4935 done 0.84 - - 3082 - - - 2743 - 220.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5062 201.6 15.2 496 5066 roll 0.84 - - 3082 - 1.65 0.050 3771 623.0 220.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5111 193.1 17.2 500 5119 done 0.84 - - 3090 - 1.60 0.030 2756 -634.4 220.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5246 172.1 15.4 513 5247 done 0.84 - - 3090 - - - 2756 - 220.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5373 152.1 15.9 525 5374 done 0.84 - - 3090 - - - 2756 - 220.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5500 131.6 16.2 537 5504 roll 0.84 - - 3090 - 1.62 0.051 3773 627.8 220.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5538 124.6 18.6 540 5546 done 0.84 - - 3098 - 1.60 0.031 2753 -637.5 220.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5673 102.1 16.5 553 5674 done 0.84 - - 3098 - - - 2752 - 220.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5806 79.7 16.5 575 5813 roll 0.84 - - 3098 - 1.65 0.051 3755 607.9 220.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5853 71.4 18.5 583 5860 done 0.84 0.10 0.151 3073 -250.0 1.55 0.032 2771 -634.8 220.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5997 50.3 14.6 608 6004 done 0.84 - - 3073 - - - 2771 - 220.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6139 30.0 14.5 633 6146 roll 0.84 - - 3083 - 2.33 0.036 1293 -634.3 220.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6169 25.4 15.3 638 6176 done 0.84 - - 3083 - 2.38 0.044 2760 616.4 220.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6310 5.0 13.0 663 6318 roll 0.85 - - 3084 - 1.65 0.050 3765 609.1 227.5 2.30 0.284 2032 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
6324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6324 begin surface coast
6346 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6347 begin surface
SM 0.44 - - - - -8.16 - - 189 - - - 2776 - 616.92 196.27 0.100 445 -8.1 0.004 - - - - - -