RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 921 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.40 of 134.30 AH used of 24V (27.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.46 of 102.90 AH used of 10V (60.68% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.7 m at 19.6 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.71 - - 187 - - - 2745 - -170.3 -76.50 - 3535 - - - - - - - - - - -
100 4.0 -9.8 13 121 roll -0.71 9.07 0.202 2562 261.9 2.20 0.044 1364 -627.7 -170.3 -2.45 - 3660 -51.0 - - - - - - - - - -
373 52.5 -13.5 61 380 done -0.71 - - 2552 - 2.30 0.041 2786 618.3 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
515 73.2 -16.2 86 521 done -0.71 - - 2552 - - - 2786 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
658 92.9 -14.0 111 665 done -0.71 - - 2552 - - - 2785 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
797 112.3 -13.3 128 798 done -0.71 - - 2552 - - - 2785 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
924 130.0 -14.0 140 926 done -0.71 - - 2552 - - - 2785 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1055 148.3 -14.2 152 1061 done -0.71 - - 2552 - - - 2785 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1190 168.1 -14.2 165 1191 done -0.71 - - 2552 - - - 2786 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1316 186.2 -14.2 177 1317 done -0.71 - - 2552 - - - 2785 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1444 204.3 -14.1 189 1445 done -0.71 - - 2552 - - - 2785 - -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1572 221.8 -13.4 201 1573 done -0.71 - - 2552 - - - 2785 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1698 238.3 -13.2 213 1699 done -0.71 - - 2552 - - - 2785 - -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1826 255.1 -12.9 225 1827 done -0.71 - - 2552 - - - 2785 - -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2018 280.1 -13.4 243 2019 done -0.71 - - 2552 - - - 2785 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2208 305.7 -13.4 261 2209 done -0.71 - - 2552 - - - 2785 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2400 331.0 -13.0 279 2401 done -0.71 - - 2552 - - - 2785 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2590 355.7 -12.9 297 2591 done -0.71 - - 2552 - - - 2785 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2782 380.2 -12.7 315 2784 done -0.71 - - 2552 - - - 2785 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2973 404.0 -12.7 333 2974 done -0.71 - - 2552 - - - 2785 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3164 428.0 -12.6 351 3165 done -0.71 - - 2552 - - - 2785 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3354 451.6 -12.1 369 3355 done -0.71 - - 2552 - - - 2785 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3414 begin apogee
3423 459.3 11.9 375 3570 roll -0.16 0.57 0.114 2745 338.6 - - 2680 - - 142.02 1.034 2960 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
3571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3571 begin climb
3575 465.4 - 388 3741 roll 0.71 0.85 0.070 3032 337.6 2.38 0.033 1305 -577.7 170.3 156.75 0.978 2264 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
3917 442.0 10.0 418 3922 done 0.71 - - 3033 - 2.38 0.039 2697 584.9 170.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
4116 422.3 9.7 436 4129 roll 0.72 - - 3043 - 2.35 0.034 1302 -593.6 178.1 6.62 0.818 2234 -3.8 0.225 - - 1 - - - - - -
4287 405.8 9.4 451 4311 done 0.74 - - 3043 - 2.30 0.041 2714 613.9 194.2 16.23 0.933 2168 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
4505 383.5 10.7 471 4509 roll 0.74 - - 3043 - 1.70 0.048 3761 615.9 194.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
4564 376.3 12.3 476 4567 done 0.74 - - 3052 - 1.65 0.030 2713 -635.2 194.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
4769 353.6 11.4 495 4770 done 0.74 - - 3051 - - - 2712 - 194.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
4959 332.3 11.2 513 4960 done 0.74 - - 3052 - - - 2712 - 194.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
5149 311.0 11.1 531 5153 roll 0.74 - - 3052 - 1.75 0.047 3758 597.7 194.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
5210 303.2 12.7 536 5216 done 0.74 - - 3060 - 1.67 0.030 2717 -623.4 194.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
5410 280.3 11.7 555 5416 done 0.74 - - 3060 - - - 2716 - 194.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
5609 257.1 11.8 574 5611 done 0.74 - - 3060 - - - 2717 - 194.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
5801 235.6 11.5 592 5805 roll 0.74 - - 3059 - 1.70 0.047 3763 615.3 194.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
5852 228.7 13.3 596 5858 done 0.74 - - 3068 - 1.67 0.028 2717 -626.3 194.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
5986 212.5 12.0 609 5987 done 0.74 - - 3068 - - - 2717 - 194.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
6115 197.3 12.1 621 6116 done 0.74 - - 3068 - - - 2717 - 194.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
6241 182.5 11.5 633 6242 done 0.74 - - 3068 - - - 2717 - 194.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
6370 167.9 11.5 645 6371 done 0.74 - - 3068 - - - 2717 - 194.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
6496 153.4 11.8 657 6499 roll 0.74 - - 3068 - 1.70 0.047 3761 614.1 194.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
6531 149.0 13.1 660 6536 done 0.74 0.12 0.155 3040 -233.3 1.62 0.030 2702 -653.7 194.2 - - 2164 - - - - 1 - - - - - -
6672 134.5 10.3 673 6673 done 0.74 - - 3040 - - - 2702 - 194.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
6800 121.7 10.0 685 6801 done 0.74 - - 3040 - - - 2702 - 194.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
6926 108.8 10.1 697 6927 done 0.74 - - 3040 - - - 2702 - 194.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
7055 95.8 10.2 712 7061 done 0.74 - - 3040 - - - 2702 - 194.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
7197 81.9 9.8 737 7211 roll 0.75 - - 3040 - 1.77 0.049 3753 593.8 199.1 5.40 0.709 2148 -3.0 0.039 - - 1 - - - - - -
7258 75.3 10.7 747 7265 done 0.75 - - 3046 - 1.65 0.030 2729 -620.6 199.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
7402 61.0 9.8 772 7416 done 0.75 - - 3046 - - - 2730 - 205.0 7.10 0.742 2123 -3.4 0.032 - - - - - - - - -
7554 45.7 10.1 798 7561 roll 0.75 - - 3046 - 1.73 0.049 3758 594.2 205.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7591 41.5 11.1 804 7598 done 0.75 - - 3054 - 1.62 0.031 2746 -624.7 205.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7737 26.8 10.3 829 7743 done 0.75 - - 3054 - - - 2746 - 205.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7881 11.0 10.9 854 7887 done 0.75 - - 3054 - - - 2745 - 205.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7956 begin surface coast
7986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7987 begin surface
SM 0.43 - - - - -8.18 - - 184 - - - 2746 - 250.20 21.42 0.100 1940 -8.5 0.004 - - - - - -