RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 919 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.17 of 134.30 AH used of 24V (27.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.32 of 102.90 AH used of 10V (60.81% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.71 - - 176 - - - 2804 - -170.3 -77.47 - 3562 - - - - - - - - - - -
100 4.1 -10.5 13 121 roll -0.71 9.12 0.203 2560 261.4 2.33 0.043 1365 -617.6 -170.3 -1.88 - 3660 -52.1 - - - 1 - - - - - -
341 46.7 -12.2 55 349 done -0.71 - - 2550 - 2.28 0.041 2767 614.9 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
485 65.7 -14.2 80 491 done -0.71 - - 2551 - - - 2767 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
626 85.5 -14.3 105 633 done -0.71 - - 2551 - - - 2767 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
768 105.2 -14.1 127 771 roll -0.71 - - 2543 - 1.62 0.047 3785 628.4 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
807 111.5 -15.0 130 814 done -0.71 - - 2543 - 1.60 0.027 2769 -635.0 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
942 130.8 -14.0 143 943 done -0.71 - - 2542 - - - 2769 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1071 149.6 -14.3 155 1078 done -0.71 - - 2543 - - - 2768 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1207 168.9 -14.2 168 1211 roll -0.71 - - 2535 - 1.65 0.047 3752 596.4 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1246 175.0 -15.1 171 1254 done -0.71 0.08 0.133 2562 337.5 1.58 0.028 2763 -625.9 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1382 192.0 -12.4 184 1383 done -0.71 - - 2562 - - - 2763 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1508 208.0 -12.3 196 1510 done -0.71 - - 2562 - - - 2764 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1636 223.7 -12.3 208 1640 roll -0.71 - - 2555 - 1.67 0.048 3760 596.4 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1686 230.5 -13.1 212 1693 done -0.71 - - 2556 - 1.58 0.028 2770 -626.6 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1821 247.2 -12.5 225 1822 done -0.71 - - 2556 - - - 2770 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1948 263.6 -12.7 237 1950 done -0.71 - - 2556 - - - 2770 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2140 288.1 -13.1 255 2143 roll -0.71 - - 2548 - 1.62 0.048 3766 614.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2212 298.3 -13.5 261 2219 done -0.71 - - 2548 - 1.55 0.028 2789 -630.3 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2412 324.6 -13.1 280 2413 done -0.71 - - 2548 - - - 2789 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2602 349.5 -12.4 298 2606 roll -0.71 - - 2540 - 1.62 0.047 3786 615.4 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2647 355.7 -14.0 302 2651 done -0.71 0.05 0.134 2575 700.0 1.58 0.028 2790 -630.4 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2851 377.7 -10.2 321 2853 done -0.71 - - 2575 - - - 2791 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3041 397.5 -10.4 339 3042 done -0.71 - - 2575 - - - 2790 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3234 417.8 -10.6 357 3238 roll -0.71 - - 2568 - 1.62 0.047 3788 616.0 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3281 423.4 -11.8 361 3285 done -0.71 - - 2568 - 1.58 0.028 2790 -631.6 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3487 446.6 -11.6 380 3493 done -0.71 - - 2568 - - - 2790 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3502 begin apogee
3511 448.9 11.5 382 3659 roll -0.16 0.52 0.112 2746 342.3 - - 2685 - - 142.15 1.026 2960 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
3660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3660 begin climb
3663 455.7 - 395 3828 roll 0.71 0.85 0.069 3034 338.8 2.33 0.033 1310 -590.1 170.3 155.98 0.972 2265 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
3834 449.8 7.8 409 3897 done 0.78 - - 3034 - 2.53 0.039 2695 547.4 225.1 54.83 0.934 2042 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
4088 423.8 10.6 433 4092 roll 0.78 - - 3034 - 1.85 0.047 3772 582.2 225.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
4161 414.6 12.3 439 4168 done 0.78 - - 3042 - 1.70 0.028 2717 -620.6 225.1 - - 2040 - - - - 1 - - - - - -
4361 391.8 11.5 458 4362 done 0.78 - - 3042 - - - 2717 - 225.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
4552 370.5 11.0 476 4553 done 0.78 - - 3042 - - - 2717 - 225.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
4741 350.0 10.8 494 4745 roll 0.78 - - 3042 - 1.73 0.047 3775 611.6 225.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
4799 343.0 12.5 499 4803 done 0.78 - - 3050 - 1.70 0.029 2714 -624.1 225.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
5003 319.3 11.4 518 5004 done 0.78 - - 3050 - - - 2711 - 225.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
5195 297.9 11.2 536 5198 roll 0.78 - - 3050 - 1.73 0.047 3767 610.4 225.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
5241 291.8 13.6 540 5245 done 0.78 - - 3058 - 1.65 0.029 2704 -644.2 225.1 - - 2036 - - - - 1 - - - - - -
5445 266.9 12.4 559 5446 done 0.78 - - 3057 - - - 2701 - 225.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
5637 243.7 12.0 577 5641 roll 0.78 - - 3058 - 1.75 0.048 3771 611.4 225.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
5698 235.0 14.4 582 5705 done 0.78 - - 3065 - 1.70 0.028 2713 -622.4 225.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
5833 218.4 12.5 595 5834 done 0.78 - - 3066 - - - 2713 - 225.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
5961 203.2 12.0 607 5963 done 0.78 - - 3066 - - - 2712 - 225.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
6088 187.4 12.4 619 6092 roll 0.78 - - 3066 - 1.73 0.047 3769 611.0 225.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
6157 178.0 14.4 625 6161 done 0.78 - - 3074 - 1.65 0.029 2711 -641.2 225.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
6298 160.0 12.5 638 6300 done 0.78 - - 3074 - - - 2710 - 225.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
6425 144.8 11.8 650 6429 roll 0.78 - - 3074 - 1.73 0.047 3768 611.6 225.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
6461 140.2 13.8 653 6465 done 0.78 0.12 0.159 3046 -233.3 1.65 0.029 2713 -639.4 225.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
6602 125.0 10.8 666 6603 done 0.78 - - 3046 - - - 2713 - 225.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
6728 111.6 10.7 678 6729 done 0.78 - - 3046 - - - 2714 - 225.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
6857 97.9 11.2 691 6863 done 0.78 - - 3046 - - - 2713 - 225.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
7000 82.2 10.9 716 7007 done 0.78 - - 3046 - - - 2714 - 225.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
7144 66.3 11.3 741 7151 done 0.78 - - 3046 - - - 2713 - 225.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
7289 50.7 10.4 766 7295 done 0.78 - - 3046 - - - 2713 - 225.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
7432 35.4 10.9 791 7439 roll 0.78 - - 3045 - 1.75 0.047 3757 596.6 225.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
7475 30.3 12.3 798 7482 done 0.78 - - 3052 - 1.60 0.031 2746 -631.9 225.1 - - 2034 - - - - 1 - - - - - -
7619 14.0 11.5 823 7625 done 0.78 - - 3052 - - - 2746 - 225.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
7720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7720 begin surface coast
7743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7744 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.18 - - 184 - - - 2745 - 250.20 10.60 0.103 1940 -8.9 0.017 - - - - - -