RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 917 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.94 of 134.30 AH used of 24V (27.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.19 of 102.90 AH used of 10V (60.94% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.6 m at 19.5 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.71 - - 171 - - - 2799 - -170.3 -77.28 - 3541 - - - - - - - - - - -
100 3.9 -9.6 13 121 roll -0.71 9.10 0.201 2556 262.1 1.58 0.060 3744 598.1 -170.3 -2.28 - 3660 -52.2 - - - - - - - - - -
373 54.8 -13.1 61 380 done -0.71 - - 2555 - 1.52 0.027 2777 -636.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
518 73.8 -12.1 86 524 roll -0.71 - - 2548 - 1.62 0.047 3748 599.4 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
606 85.6 -13.0 101 612 done -0.71 - - 2548 - 1.50 0.028 2792 -637.3 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
748 104.2 -13.2 123 749 done -0.71 - - 2548 - - - 2792 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
874 120.2 -12.8 135 875 done -0.71 - - 2548 - - - 2792 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1001 137.2 -13.2 147 1005 roll -0.71 - - 2540 - 1.60 0.047 3746 596.2 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1041 142.7 -14.2 150 1049 done -0.71 0.08 0.131 2568 350.0 1.50 0.028 2798 -632.0 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1176 158.7 -11.6 163 1177 done -0.71 - - 2568 - - - 2798 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1303 173.1 -11.2 175 1307 roll -0.71 - - 2561 - 1.58 0.047 3745 599.4 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1354 179.7 -12.6 179 1362 done -0.71 - - 2561 - 1.45 0.028 2810 -644.8 -170.3 - - 3664 - - - - 1 - - - - - -
1489 195.6 -12.0 192 1491 done -0.71 - - 2561 - - - 2811 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1617 211.0 -11.8 204 1618 done -0.71 - - 2561 - - - 2811 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1745 226.3 -12.0 216 1746 done -0.71 - - 2561 - - - 2811 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1871 241.6 -12.0 228 1874 roll -0.71 - - 2554 - 1.55 0.047 3741 600.0 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1920 248.1 -13.0 232 1927 done -0.71 - - 2554 - 1.45 0.028 2808 -643.4 -170.3 - - 3663 - - - - 1 - - - - - -
2056 265.1 -13.1 245 2057 done -0.71 - - 2554 - - - 2808 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2246 289.7 -13.1 263 2247 done -0.71 - - 2554 - - - 2808 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2438 314.7 -13.1 281 2439 done -0.71 - - 2554 - - - 2808 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2628 339.9 -13.2 299 2632 roll -0.71 - - 2546 - 1.55 0.047 3741 601.9 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2663 344.8 -14.7 302 2667 done -0.71 - - 2546 - 1.48 0.028 2808 -630.4 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2868 372.3 -13.5 321 2870 done -0.71 - - 2546 - - - 2808 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3058 397.4 -12.9 339 3059 done -0.71 - - 2546 - - - 2808 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3251 422.3 -12.8 357 3252 done -0.71 - - 2546 - - - 2808 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3331 begin apogee
3339 433.2 13.2 365 3486 roll -0.16 0.60 0.117 2746 333.3 - - 2685 - - 141.73 1.015 2960 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
3487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3487 begin climb
3491 440.1 - 378 3655 roll 0.71 0.82 0.070 3026 341.5 2.33 0.033 1308 -591.0 170.3 155.30 0.962 2265 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
3807 421.7 8.8 406 3843 done 0.75 - - 3026 - 2.38 0.041 2689 580.3 199.5 27.92 0.926 2145 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
4034 399.8 9.7 427 4048 roll 0.76 - - 3036 - 2.33 0.035 1314 -590.1 206.6 7.88 0.831 2117 -3.6 0.196 - - 1 - - - - - -
4242 379.7 8.9 445 4277 done 0.79 - - 3036 - 2.30 0.042 2724 613.0 234.2 25.88 0.933 2005 -4.3 0.202 - - - - - - - - -
4467 355.4 11.0 466 4471 roll 0.79 - - 3036 - 1.67 0.048 3761 621.0 234.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
4517 349.2 12.5 470 4524 done 0.79 - - 3044 - 1.65 0.028 2734 -622.4 234.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
4717 327.1 10.7 489 4723 done 0.79 - - 3043 - - - 2734 - 234.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
4917 305.8 10.3 508 4918 done 0.79 - - 3043 - - - 2735 - 234.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
5106 285.5 10.8 526 5107 done 0.79 - - 3044 - - - 2734 - 234.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
5297 265.1 10.8 544 5299 done 0.79 - - 3043 - - - 2735 - 234.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
5488 244.8 10.7 562 5489 done 0.79 - - 3043 - - - 2735 - 234.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
5616 230.9 11.2 574 5617 done 0.79 - - 3043 - - - 2734 - 234.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
5744 216.5 11.3 586 5745 done 0.79 - - 3043 - - - 2735 - 234.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
5870 202.1 11.2 598 5874 roll 0.79 - - 3043 - 1.73 0.047 3760 592.5 234.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
5920 195.8 12.3 602 5926 done 0.79 - - 3052 - 1.67 0.029 2717 -624.6 234.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
6055 180.2 11.5 615 6056 done 0.79 - - 3051 - - - 2717 - 234.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
6181 165.4 12.0 627 6183 done 0.79 - - 3052 - - - 2717 - 234.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
6309 150.1 12.3 639 6310 done 0.79 - - 3051 - - - 2717 - 234.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
6436 134.8 12.0 651 6440 roll 0.79 - - 3052 - 1.75 0.047 3762 597.1 234.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
6495 126.9 14.1 656 6499 done 0.79 - - 3059 - 1.65 0.029 2704 -641.2 234.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
6636 108.8 12.4 669 6637 done 0.79 - - 3059 - - - 2702 - 234.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
6766 93.2 12.4 686 6773 roll 0.79 - - 3059 - 1.75 0.048 3770 610.3 234.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
6808 87.3 14.3 693 6815 done 0.79 - - 3067 - 1.65 0.030 2740 -624.2 234.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
6952 69.3 13.3 718 6958 done 0.79 - - 3067 - - - 2741 - 234.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7093 51.3 13.0 743 7100 done 0.79 - - 3067 - - - 2741 - 234.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7235 33.7 12.0 768 7242 roll 0.79 - - 3067 - 1.70 0.047 3752 594.7 234.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7294 25.8 14.3 778 7301 done 0.79 - - 3075 - 1.60 0.028 2741 -631.9 234.2 - - 2002 - - - - 1 - - - - - -
7439 7.0 13.0 803 7446 roll 0.79 - - 3086 - 2.30 0.035 1297 -627.8 234.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7460 4.2 12.7 806 7468 done 0.79 0.12 0.139 3049 -308.3 2.35 0.043 2743 615.3 234.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7474 begin surface coast
7505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7505 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.17 - - 185 - - - 2745 - 250.20 6.55 0.103 1940 -9.5 0.021 - - - - - -