prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.29 of 134.30 AH used of 24V (28.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.84 of 102.90 AH used of 10V (61.29% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.8 m at 19.5 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.71 | - | - | 177 | - | - | - | 2753 | - | -170.3 | -77.28 | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.1 | -10.2 | 13 | 120 | roll | -0.71 | 9.07 | 0.201 | 2560 | 262.7 | 1.67 | 0.058 | 3760 | 603.0 | -170.3 | -2.00 | - | 3659 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 45.2 | -14.3 | 49 | 313 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.55 | 0.028 | 2780 | -632.3 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 65.2 | -13.5 | 74 | 456 | roll | -0.71 | - | - | 2560 | - | 2.20 | 0.032 | 1378 | -637.3 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 70.4 | -12.5 | 80 | 494 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | 2.28 | 0.042 | 2782 | 615.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 90.8 | -14.2 | 105 | 636 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 111.5 | -14.4 | 124 | 777 | roll | -0.71 | - | - | 2541 | - | 1.62 | 0.048 | 3792 | 623.5 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 116.5 | -14.6 | 127 | 812 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | 1.60 | 0.028 | 2777 | -634.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 137.2 | -14.8 | 140 | 952 | done | -0.71 | - | - | 2541 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 155.2 | -14.2 | 152 | 1077 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 173.6 | -14.3 | 164 | 1205 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 191.5 | -13.8 | 176 | 1333 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 209.5 | -14.2 | 188 | 1459 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 227.8 | -14.4 | 200 | 1589 | roll | -0.71 | - | - | 2534 | - | 1.62 | 0.047 | 3783 | 621.0 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 236.5 | -15.0 | 205 | 1649 | done | -0.71 | 0.08 | 0.128 | 2570 | 450.0 | 1.58 | 0.028 | 2785 | -631.6 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 253.6 | -11.4 | 218 | 1787 | done | -0.71 | - | - | 2571 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 275.6 | -11.3 | 236 | 1977 | done | -0.71 | - | - | 2571 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 297.2 | -11.5 | 254 | 2169 | done | -0.71 | - | - | 2570 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 319.3 | -11.8 | 272 | 2359 | done | -0.71 | - | - | 2570 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 341.5 | -11.8 | 290 | 2554 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.62 | 0.048 | 3787 | 619.1 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 347.3 | -12.5 | 294 | 2602 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.58 | 0.028 | 2787 | -632.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 371.6 | -11.8 | 313 | 2803 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2863 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2871 | 379.0 | 11.6 | 319 | 3018 | roll | -0.16 | 0.52 | 0.113 | 2743 | 346.2 | - | - | 2681 | - | - | 140.57 | 0.979 | 2959 | -5.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3019 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3022 | 385.7 | - | 332 | 3185 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.071 | 3031 | 338.8 | 2.33 | 0.033 | 1312 | -587.6 | 170.3 | 153.25 | 0.929 | 2265 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 379.6 | 8.3 | 346 | 3244 | done | 0.76 | - | - | 3031 | - | 2.50 | 0.041 | 2697 | 554.0 | 212.9 | 42.30 | 0.887 | 2092 | -4.1 | 0.200 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 354.9 | 10.0 | 369 | 3438 | roll | 0.76 | - | - | 3031 | - | 1.83 | 0.047 | 3764 | 583.1 | 213.2 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 343.4 | 12.5 | 377 | 3537 | done | 0.76 | - | - | 3039 | - | 1.65 | 0.029 | 2728 | -627.9 | 213.2 | - | - | 2088 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 321.9 | 10.8 | 396 | 3733 | roll | 0.76 | - | - | 3039 | - | 1.70 | 0.047 | 3765 | 610.0 | 213.2 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 316.9 | 12.7 | 399 | 3776 | done | 0.76 | - | - | 3047 | - | 1.65 | 0.029 | 2718 | -634.5 | 213.2 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 294.6 | 11.4 | 418 | 3971 | roll | 0.76 | - | - | 3047 | - | 1.75 | 0.047 | 3764 | 597.7 | 213.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 289.0 | 12.7 | 422 | 4017 | done | 0.76 | - | - | 3054 | - | 1.62 | 0.029 | 2711 | -650.0 | 213.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 265.7 | 11.4 | 441 | 4221 | roll | 0.76 | - | - | 3054 | - | 1.73 | 0.047 | 3771 | 612.7 | 213.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 261.1 | 13.1 | 444 | 4258 | done | 0.76 | - | - | 3062 | - | 1.65 | 0.028 | 2711 | -642.4 | 213.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 236.4 | 12.0 | 463 | 4460 | done | 0.76 | - | - | 3062 | - | - | - | 2711 | - | 213.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 221.0 | 12.3 | 475 | 4587 | done | 0.76 | - | - | 3062 | - | - | - | 2711 | - | 213.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 206.2 | 11.6 | 487 | 4716 | done | 0.76 | - | - | 3062 | - | - | - | 2711 | - | 213.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 192.0 | 10.8 | 499 | 4844 | roll | 0.76 | - | - | 3062 | - | 1.73 | 0.047 | 3774 | 614.5 | 213.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 185.5 | 13.6 | 503 | 4898 | done | 0.76 | - | - | 3070 | - | 1.65 | 0.029 | 2741 | -626.1 | 213.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 170.4 | 11.5 | 516 | 5027 | done | 0.76 | - | - | 3070 | - | - | - | 2741 | - | 213.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 156.2 | 11.4 | 528 | 5153 | done | 0.76 | - | - | 3070 | - | - | - | 2741 | - | 213.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 141.8 | 11.2 | 540 | 5287 | done | 0.76 | - | - | 3070 | - | - | - | 2741 | - | 213.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 126.5 | 11.5 | 553 | 5420 | roll | 0.76 | - | - | 3070 | - | 1.70 | 0.047 | 3764 | 601.8 | 213.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 120.7 | 13.3 | 557 | 5467 | done | 0.76 | 0.08 | 0.135 | 3041 | -362.5 | 1.60 | 0.029 | 2758 | -628.8 | 213.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 106.2 | 9.9 | 570 | 5604 | done | 0.77 | - | - | 3041 | - | - | - | 2758 | - | 216.8 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5734 | 93.7 | 9.9 | 587 | 5742 | done | 0.77 | - | - | 3041 | - | - | - | 2759 | - | 219.5 | 5.50 | 0.710 | 2065 | -3.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 80.0 | 9.7 | 612 | 5892 | done | 0.78 | - | - | 3041 | - | - | - | 2758 | - | 226.7 | 8.18 | 0.762 | 2035 | -3.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6030 | 65.3 | 9.5 | 638 | 6049 | done | 0.80 | - | - | 3041 | - | - | - | 2759 | - | 240.5 | 13.82 | 0.779 | 1980 | -4.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | 49.0 | 10.6 | 665 | 6193 | done | 0.80 | - | - | 3042 | - | - | - | 2759 | - | 240.5 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6329 | 34.1 | 10.6 | 690 | 6335 | done | 0.80 | - | - | 3042 | - | - | - | 2758 | - | 240.5 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | 19.5 | 10.4 | 715 | 6480 | done | 0.80 | - | - | 3041 | - | - | - | 2759 | - | 240.5 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 5.1 | 10.4 | 740 | 6624 | roll | 0.80 | - | - | 3041 | - | 1.67 | 0.048 | 3761 | 600.0 | 240.5 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6635 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6647 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6647 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2783 | - | 250.20 | 4.12 | 0.103 | 1940 | -9.5 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | |||