RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 905 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.64 of 134.30 AH used of 24V (28.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.49 of 102.90 AH used of 10V (61.63% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.71 - - 178 - - - 2798 - -170.3 -74.68 - 3483 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -8.6 13 119 roll -0.71 9.43 0.212 2560 252.6 1.58 0.057 3768 613.9 -170.3 -3.47 - 3658 -50.4 - - - - - - - - - -
276 39.8 -14.2 44 283 done -0.71 - - 2560 - 1.58 0.027 2768 -632.9 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
419 59.5 -13.1 69 426 done -0.71 - - 2560 - - - 2768 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
562 80.0 -15.3 94 568 done -0.71 - - 2560 - - - 2768 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
704 99.8 -14.0 119 711 done -0.71 - - 2560 - - - 2768 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
839 118.5 -13.4 132 840 done -0.71 - - 2561 - - - 2768 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
967 135.6 -13.1 144 970 roll -0.71 - - 2552 - 1.62 0.047 3772 619.8 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1015 142.2 -14.6 148 1018 done -0.71 - - 2552 - 1.55 0.028 2786 -636.1 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1155 161.6 -13.6 161 1156 done -0.71 - - 2552 - - - 2785 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1283 178.6 -13.3 173 1284 done -0.71 - - 2553 - - - 2786 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1411 195.6 -13.1 185 1415 roll -0.71 - - 2545 - 1.60 0.047 3748 601.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1446 200.6 -14.6 188 1450 done -0.71 - - 2545 - 1.52 0.028 2776 -639.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1586 220.1 -13.8 201 1587 done -0.71 - - 2546 - - - 2775 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1714 237.4 -13.4 213 1718 roll -0.71 - - 2537 - 1.62 0.047 3784 622.8 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1761 244.1 -14.6 217 1765 done -0.71 0.08 0.133 2564 337.5 1.55 0.028 2795 -638.1 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1901 261.3 -11.8 230 1902 done -0.71 - - 2565 - - - 2795 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2095 284.3 -12.3 248 2102 done -0.71 - - 2565 - - - 2795 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2293 308.3 -11.9 267 2294 done -0.71 - - 2564 - - - 2795 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2486 331.0 -11.5 285 2487 done -0.71 - - 2564 - - - 2795 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2676 353.6 -11.8 303 2680 roll -0.71 - - 2558 - 1.60 0.048 3745 593.8 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2711 358.2 -12.9 306 2715 done -0.71 - - 2558 - 1.50 0.028 2787 -638.7 -170.3 - - 3661 - - - - 1 - - - - - -
2859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2859 begin apogee
2867 376.4 12.1 320 3015 roll -0.16 0.57 0.114 2751 338.6 - - 2682 - - 140.88 0.975 2958 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
3016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3016 begin climb
3019 383.0 - 333 3180 roll 0.71 0.82 0.070 3033 343.9 2.33 0.032 1305 -591.0 170.3 153.50 0.923 2265 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
3187 377.4 7.5 347 3260 done 0.79 - - 3033 - 2.47 0.040 2687 559.5 234.0 62.53 0.889 2005 -4.2 0.202 - - 1 - - - - - -
3451 350.6 10.2 372 3454 roll 0.79 - - 3033 - 1.85 0.047 3767 583.8 234.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
3512 343.1 12.3 377 3519 done 0.79 - - 3041 - 1.73 0.028 2714 -608.7 234.0 - - 2003 - - - - 1 - - - - - -
3711 322.2 10.5 396 3712 done 0.79 - - 3041 - - - 2714 - 234.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
3901 302.8 10.5 414 3902 done 0.79 - - 3041 - - - 2714 - 234.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
4093 282.8 10.4 432 4094 done 0.79 - - 3041 - - - 2714 - 234.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
4283 263.2 10.3 450 4284 done 0.79 - - 3041 - - - 2715 - 234.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
4474 243.4 10.8 468 4475 done 0.79 - - 3041 - - - 2714 - 234.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
4602 229.8 10.8 480 4606 roll 0.79 - - 3041 - 1.75 0.047 3758 596.6 234.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
4642 225.0 12.5 483 4648 done 0.79 - - 3048 - 1.70 0.028 2703 -620.6 234.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
4776 210.2 10.9 496 4778 done 0.79 - - 3048 - - - 2703 - 234.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
4905 196.6 10.7 508 4906 done 0.79 - - 3048 - - - 2702 - 234.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
5031 182.9 10.9 520 5032 done 0.79 - - 3048 - - - 2702 - 234.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
5159 169.1 10.8 532 5162 roll 0.79 - - 3048 - 1.73 0.048 3765 614.5 234.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
5217 162.4 11.9 537 5221 done 0.79 - - 3054 - 1.65 0.029 2706 -641.8 234.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
5359 146.6 11.0 550 5360 done 0.79 - - 3055 - - - 2704 - 234.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
5485 132.7 10.9 562 5486 done 0.79 - - 3054 - - - 2704 - 234.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
5613 118.9 10.9 574 5614 done 0.79 - - 3055 - - - 2704 - 234.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
5740 105.3 10.8 586 5743 roll 0.79 - - 3054 - 1.73 0.048 3767 614.5 234.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
5802 97.9 12.5 593 5809 done 0.79 - - 3061 - 1.67 0.029 2717 -628.7 234.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
5947 81.8 10.9 618 5954 done 0.79 - - 3061 - - - 2717 - 234.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
6090 65.9 10.6 643 6097 done 0.79 - - 3061 - - - 2717 - 234.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
6231 50.1 11.7 668 6237 done 0.79 - - 3061 - - - 2717 - 234.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
6373 34.2 10.5 693 6380 roll 0.79 - - 3061 - 1.75 0.047 3786 610.9 234.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
6426 27.6 13.1 702 6434 done 0.79 - - 3069 - 1.70 0.029 2717 -628.8 234.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
6573 10.5 12.3 727 6579 done 0.79 - - 3069 - - - 2717 - 234.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
6631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6632 begin surface coast
6657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6657 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.19 - - 179 - - - 2806 - 250.20 5.88 0.103 1940 -9.7 0.022 - - - - - -