RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 902 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.32 of 134.30 AH used of 24V (29.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.32 of 102.90 AH used of 10V (61.79% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.9 m at 19.4 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.71 - - 187 - - - 2807 - -170.3 -74.93 - 3478 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -9.2 13 120 roll -0.71 9.50 0.217 2561 249.9 1.55 0.056 3762 616.1 -170.3 -3.55 - 3657 -50.4 - - - - - - - - - -
244 35.4 -14.4 38 251 done -0.71 - - 2561 - 1.58 0.028 2768 -629.1 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
387 54.8 -12.7 63 394 done -0.71 - - 2560 - - - 2768 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
532 73.7 -13.4 88 538 done -0.71 - - 2561 - - - 2768 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
674 92.6 -13.5 113 680 done -0.71 - - 2560 - - - 2768 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
817 111.5 -13.2 131 820 roll -0.71 - - 2553 - 1.62 0.048 3763 614.2 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
855 117.0 -14.5 134 862 done -0.71 - - 2553 - 1.55 0.029 2788 -629.0 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
991 135.0 -13.7 147 992 done -0.71 - - 2553 - - - 2788 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1117 152.3 -13.2 159 1118 done -0.71 - - 2553 - - - 2788 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1244 169.7 -13.6 171 1245 done -0.71 - - 2552 - - - 2788 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1373 187.1 -13.8 183 1374 done -0.71 - - 2553 - - - 2788 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1499 204.4 -13.4 195 1503 roll -0.71 - - 2547 - 1.60 0.048 3745 598.1 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1538 210.3 -14.8 198 1545 done -0.71 - - 2547 - 1.52 0.028 2777 -636.8 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1673 228.8 -13.7 211 1674 done -0.71 - - 2547 - - - 2777 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1801 246.1 -13.3 223 1802 done -0.71 - - 2547 - - - 2777 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1927 263.2 -13.2 235 1931 roll -0.71 - - 2540 - 1.62 0.047 3751 601.2 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1965 268.9 -14.4 238 1972 done -0.71 0.08 0.135 2566 325.0 1.52 0.028 2786 -634.9 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2164 293.0 -12.1 257 2165 done -0.71 - - 2566 - - - 2786 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2354 316.1 -12.0 275 2358 roll -0.71 - - 2560 - 1.60 0.047 3745 599.4 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2401 321.9 -12.9 279 2405 done -0.71 - - 2560 - 1.50 0.028 2793 -634.7 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2605 346.6 -11.6 298 2606 done -0.71 - - 2560 - - - 2793 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2798 369.8 -12.6 316 2805 done -0.71 - - 2560 - - - 2793 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2846 begin apogee
2854 376.2 12.3 321 3000 roll -0.16 0.55 0.116 2744 334.5 - - 2692 - - 140.18 0.981 2960 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
3001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3001 begin climb
3004 383.2 - 334 3166 roll 0.71 0.85 0.073 3031 337.6 2.33 0.032 1309 -593.6 170.3 153.20 0.931 2264 -4.5 0.213 - - - - - - - - -
3179 377.2 8.0 349 3237 done 0.77 - - 3031 - 2.45 0.040 2685 561.6 219.7 48.47 0.892 2064 -4.1 0.199 - - 1 - - - - - -
3428 352.5 10.2 372 3432 roll 0.77 - - 3031 - 1.85 0.048 3769 585.9 219.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
3520 341.4 12.5 380 3524 done 0.77 - - 3039 - 1.67 0.029 2717 -629.9 219.7 - - 2060 - - - - 1 - - - - - -
3728 319.2 11.1 399 3735 done 0.77 - - 3039 - - - 2716 - 219.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
3926 297.9 10.7 418 3930 roll 0.77 - - 3039 - 1.73 0.047 3772 610.4 219.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
3973 292.3 13.1 422 3976 done 0.77 - - 3047 - 1.65 0.030 2716 -640.0 219.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
4177 269.4 10.9 441 4178 done 0.77 - - 3047 - - - 2715 - 219.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
4368 248.4 11.2 459 4371 roll 0.77 - - 3047 - 1.70 0.048 3764 617.1 219.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
4415 242.8 12.6 463 4418 done 0.77 - - 3053 - 1.65 0.029 2733 -624.8 219.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
4556 226.5 11.0 476 4557 done 0.77 - - 3054 - - - 2731 - 219.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
4683 212.3 11.4 488 4684 done 0.77 - - 3054 - - - 2731 - 219.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
4811 198.4 10.6 500 4812 done 0.77 - - 3053 - - - 2731 - 219.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
4937 184.8 10.7 512 4940 roll 0.77 - - 3054 - 1.67 0.047 3766 619.8 219.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
4984 179.1 12.6 516 4988 done 0.77 - - 3061 - 1.65 0.029 2700 -646.1 219.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
5125 163.0 11.3 529 5126 done 0.77 - - 3061 - - - 2698 - 219.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
5251 148.6 11.0 541 5255 roll 0.77 - - 3061 - 1.73 0.048 3766 617.3 219.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
5287 144.2 12.8 544 5290 done 0.77 - - 3069 - 1.62 0.030 2745 -630.2 219.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
5428 127.4 11.6 557 5429 done 0.77 - - 3069 - - - 2744 - 219.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
5554 112.7 11.2 569 5555 done 0.77 - - 3069 - - - 2744 - 219.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
5682 98.2 11.4 582 5688 done 0.77 - - 3069 - - - 2744 - 219.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
5824 82.5 11.1 607 5831 done 0.77 - - 3069 - - - 2744 - 219.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
5966 66.9 10.9 632 5972 done 0.77 - - 3069 - - - 2744 - 219.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
6108 51.4 11.2 657 6114 done 0.77 - - 3069 - - - 2744 - 219.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
6250 34.9 11.7 682 6257 roll 0.77 - - 3069 - 1.70 0.047 3767 601.8 219.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
6288 30.2 12.7 688 6295 done 0.77 0.08 0.145 3049 -250.0 1.62 0.030 2743 -632.1 219.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
6432 14.5 10.6 713 6439 done 0.77 - - 3049 - - - 2743 - 219.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
6549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6549 begin surface coast
6576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6576 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.19 - - 180 - - - 2799 - 250.20 12.85 0.102 1939 -8.9 0.013 - - - - - -