prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 95.21 of 134.30 AH used of 24V (29.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.26 of 102.90 AH used of 10V (61.85% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 250.20, SM_CC=250) | • surface range 19.9 m at 19.7 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.71 | - | - | 187 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | -71.30 | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.1 | -6.3 | 12 | 115 | roll | -0.71 | 9.32 | 0.212 | 2555 | 254.1 | 1.65 | 0.062 | 3765 | 590.3 | -170.3 | -5.90 | - | 3658 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 28.3 | -15.5 | 32 | 220 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.58 | 0.028 | 2767 | -631.6 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 49.6 | -14.7 | 57 | 363 | roll | -0.71 | - | - | 2555 | - | 2.17 | 0.032 | 1379 | -639.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 55.1 | -13.7 | 63 | 402 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.042 | 2781 | 614.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 76.9 | -16.4 | 88 | 545 | roll | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.62 | 0.050 | 3762 | 605.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 82.4 | -16.3 | 94 | 583 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.52 | 0.029 | 2797 | -634.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 103.8 | -15.5 | 117 | 719 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2796 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 123.3 | -15.2 | 129 | 847 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2796 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 142.6 | -15.0 | 141 | 973 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2796 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 161.7 | -15.1 | 153 | 1102 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2797 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 180.5 | -14.7 | 165 | 1231 | roll | -0.71 | - | - | 2539 | - | 1.60 | 0.047 | 3760 | 601.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 186.1 | -16.4 | 168 | 1267 | done | -0.71 | 0.08 | 0.132 | 2566 | 337.5 | 1.52 | 0.028 | 2788 | -639.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 204.9 | -13.0 | 181 | 1404 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 221.0 | -12.5 | 193 | 1532 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 237.4 | -13.2 | 205 | 1658 | done | -0.71 | - | - | 2567 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 254.2 | -13.0 | 217 | 1785 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 279.3 | -12.9 | 235 | 1980 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.60 | 0.048 | 3750 | 601.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 285.6 | -13.2 | 239 | 2028 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.50 | 0.028 | 2788 | -641.3 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 311.9 | -12.4 | 258 | 2229 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 335.0 | -12.1 | 276 | 2423 | roll | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.60 | 0.047 | 3753 | 603.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 342.5 | -12.5 | 281 | 2481 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.48 | 0.028 | 2809 | -637.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 368.9 | -12.9 | 300 | 2690 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2808 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2738 | 375.8 | 12.8 | 305 | 2885 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.114 | 2741 | 336.4 | - | - | 2689 | - | - | 140.38 | 0.976 | 2959 | -5.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2890 | 383.3 | - | 318 | 3051 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3027 | 336.5 | 2.33 | 0.032 | 1310 | -591.8 | 170.3 | 152.77 | 0.927 | 2264 | -4.5 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 377.6 | 7.4 | 333 | 3135 | done | 0.79 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.040 | 2696 | 561.1 | 235.6 | 64.00 | 0.894 | 1998 | -4.2 | 0.201 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 351.6 | 9.7 | 358 | 3347 | roll | 0.80 | - | - | 3027 | - | 1.90 | 0.047 | 3765 | 562.6 | 242.9 | 7.80 | 0.786 | 1969 | -3.7 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 341.8 | 11.0 | 365 | 3428 | done | 0.80 | - | - | 3035 | - | 1.67 | 0.029 | 2716 | -628.1 | 242.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 321.1 | 9.8 | 384 | 3630 | done | 0.81 | - | - | 3035 | - | - | - | 2716 | - | 248.6 | 6.72 | 0.782 | 1946 | -3.4 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 299.8 | 11.0 | 403 | 3825 | roll | 0.81 | - | - | 3035 | - | 1.73 | 0.047 | 3775 | 612.1 | 248.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 295.0 | 12.2 | 406 | 3866 | done | 0.81 | - | - | 3042 | - | 1.70 | 0.029 | 2716 | -622.9 | 248.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 272.7 | 11.1 | 425 | 4060 | done | 0.81 | - | - | 3042 | - | - | - | 2715 | - | 248.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 251.4 | 11.2 | 443 | 4259 | done | 0.81 | - | - | 3042 | - | - | - | 2715 | - | 248.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 229.1 | 11.1 | 462 | 4455 | roll | 0.81 | - | - | 3042 | - | 1.70 | 0.047 | 3768 | 619.4 | 248.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 224.0 | 12.6 | 465 | 4496 | done | 0.81 | - | - | 3050 | - | 1.67 | 0.029 | 2712 | -632.3 | 248.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 208.2 | 11.8 | 478 | 4626 | done | 0.81 | - | - | 3050 | - | - | - | 2711 | - | 248.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 193.7 | 11.1 | 490 | 4752 | done | 0.81 | - | - | 3049 | - | - | - | 2711 | - | 248.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 179.4 | 11.2 | 502 | 4880 | done | 0.81 | - | - | 3050 | - | - | - | 2711 | - | 248.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 165.3 | 11.1 | 514 | 5008 | done | 0.81 | - | - | 3049 | - | - | - | 2711 | - | 248.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 151.2 | 11.3 | 526 | 5134 | done | 0.81 | - | - | 3050 | - | - | - | 2711 | - | 248.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 136.9 | 11.3 | 538 | 5265 | roll | 0.81 | - | - | 3050 | - | 1.75 | 0.047 | 3766 | 602.9 | 248.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 130.4 | 12.5 | 542 | 5318 | done | 0.81 | - | - | 3057 | - | 1.67 | 0.029 | 2711 | -631.7 | 248.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | 114.7 | 11.8 | 555 | 5448 | done | 0.81 | - | - | 3057 | - | - | - | 2712 | - | 248.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 100.0 | 11.4 | 567 | 5575 | done | 0.81 | - | - | 3057 | - | - | - | 2712 | - | 248.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 85.1 | 10.7 | 590 | 5715 | done | 0.81 | - | - | 3057 | - | - | - | 2711 | - | 248.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 69.3 | 11.0 | 615 | 5859 | done | 0.81 | - | - | 3057 | - | - | - | 2712 | - | 248.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 53.4 | 11.7 | 640 | 6002 | roll | 0.81 | - | - | 3057 | - | 1.75 | 0.047 | 3786 | 613.7 | 248.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | 47.7 | 13.7 | 647 | 6046 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | 1.70 | 0.030 | 2717 | -628.8 | 248.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 30.7 | 12.9 | 672 | 6188 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | - | - | 2717 | - | 248.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 13.6 | 11.8 | 697 | 6332 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | - | - | 2717 | - | 248.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6420 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6442 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6442 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 188 | - | - | - | 2807 | - | 250.20 | -0.15 | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||