prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.11 of 134.30 AH used of 24V (30.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.19 of 102.90 AH used of 10V (62.89% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 270.81, SM_CC=250) | • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.71 | - | - | 162 | - | - | - | 2799 | - | -170.3 | -73.90 | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.9 | -9.1 | 12 | 118 | roll | -0.71 | 9.20 | 0.202 | 2564 | 261.1 | 2.28 | 0.041 | 1369 | -627.2 | -170.3 | -3.40 | - | 3658 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 48.1 | -12.3 | 60 | 377 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 2.28 | 0.042 | 2769 | 614.0 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 67.4 | -13.4 | 85 | 520 | roll | -0.71 | - | - | 2560 | - | 2.20 | 0.031 | 1375 | -633.6 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 73.3 | -12.9 | 92 | 563 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | 2.28 | 0.042 | 2782 | 617.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 92.4 | -13.9 | 117 | 704 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 112.0 | -13.6 | 135 | 842 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 129.3 | -13.5 | 147 | 972 | roll | -0.71 | - | - | 2542 | - | 1.60 | 0.049 | 3756 | 609.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 135.4 | -14.8 | 150 | 1016 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | 1.55 | 0.028 | 2771 | -635.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 154.9 | -14.8 | 163 | 1144 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 174.0 | -14.9 | 175 | 1272 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 193.3 | -15.3 | 187 | 1400 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 212.1 | -15.3 | 199 | 1526 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 230.2 | -14.0 | 211 | 1655 | roll | -0.71 | - | - | 2534 | - | 1.62 | 0.048 | 3773 | 617.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 236.4 | -15.4 | 214 | 1700 | done | -0.71 | 0.08 | 0.133 | 2562 | 350.0 | 1.58 | 0.028 | 2776 | -631.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 253.7 | -12.4 | 227 | 1828 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 277.5 | -12.2 | 245 | 2021 | roll | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.62 | 0.048 | 3779 | 619.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 282.6 | -12.4 | 248 | 2064 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.58 | 0.029 | 2785 | -629.1 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 307.5 | -13.1 | 267 | 2257 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 332.8 | -13.1 | 285 | 2448 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 357.1 | -12.2 | 303 | 2638 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2793 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2800 | 377.2 | 13.1 | 318 | 2948 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.115 | 2747 | 336.8 | - | - | 2675 | - | - | 140.35 | 0.981 | 2958 | -5.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2952 | 384.3 | - | 331 | 3114 | roll | 0.71 | 0.82 | 0.071 | 3026 | 340.2 | 2.30 | 0.033 | 1316 | -590.9 | 170.3 | 152.88 | 0.931 | 2265 | -4.5 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 378.4 | 7.6 | 346 | 3199 | done | 0.79 | - | - | 3026 | - | 2.47 | 0.040 | 2697 | 559.1 | 231.9 | 60.12 | 0.900 | 2014 | -4.2 | 0.200 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 352.2 | 9.9 | 371 | 3402 | roll | 0.79 | - | - | 3026 | - | 1.83 | 0.047 | 3772 | 587.4 | 233.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 345.2 | 11.1 | 376 | 3466 | done | 0.79 | - | - | 3033 | - | 1.73 | 0.028 | 2735 | -599.4 | 233.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 324.7 | 10.6 | 395 | 3660 | done | 0.79 | - | - | 3034 | - | - | - | 2735 | - | 233.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 304.7 | 10.2 | 413 | 3850 | done | 0.79 | - | - | 3033 | - | - | - | 2735 | - | 233.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 284.7 | 10.4 | 431 | 4041 | done | 0.79 | - | - | 3033 | - | - | - | 2735 | - | 233.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 264.2 | 10.5 | 449 | 4234 | done | 0.79 | - | - | 3033 | - | - | - | 2735 | - | 233.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 244.3 | 10.2 | 467 | 4423 | done | 0.79 | - | - | 3033 | - | - | - | 2735 | - | 233.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 231.3 | 10.4 | 479 | 4550 | done | 0.79 | - | - | 3033 | - | - | - | 2734 | - | 233.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 218.5 | 10.4 | 491 | 4679 | done | 0.79 | - | - | 3033 | - | - | - | 2735 | - | 233.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 205.8 | 9.8 | 503 | 4815 | done | 0.79 | - | - | 3033 | - | - | - | 2734 | - | 237.8 | 5.72 | 0.762 | 1990 | -3.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 192.4 | 9.8 | 516 | 4951 | done | 0.80 | - | - | 3033 | - | - | - | 2735 | - | 242.3 | 5.70 | 0.747 | 1972 | -3.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 178.8 | 9.9 | 529 | 5089 | done | 0.80 | - | - | 3033 | - | - | - | 2735 | - | 245.2 | 4.43 | 0.672 | 1959 | -2.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 164.7 | 10.7 | 542 | 5218 | done | 0.80 | - | - | 3033 | - | - | - | 2734 | - | 245.2 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5344 | 151.7 | 10.2 | 554 | 5345 | done | 0.80 | - | - | 3034 | - | - | - | 2735 | - | 245.2 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 138.6 | 10.5 | 566 | 5473 | done | 0.80 | - | - | 3033 | - | - | - | 2735 | - | 245.2 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 125.6 | 10.0 | 578 | 5599 | done | 0.80 | - | - | 3034 | - | - | - | 2735 | - | 245.2 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 112.9 | 9.9 | 590 | 5727 | done | 0.81 | - | - | 3033 | - | - | - | 2735 | - | 247.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5854 | 100.2 | 10.0 | 602 | 5867 | roll | 0.81 | - | - | 3033 | - | 1.73 | 0.048 | 3766 | 596.0 | 248.1 | 4.45 | 0.654 | 1948 | -2.5 | 0.043 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5891 | 95.9 | 11.9 | 607 | 5899 | done | 0.81 | - | - | 3040 | - | 1.70 | 0.031 | 2701 | -626.5 | 248.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 80.7 | 10.4 | 632 | 6045 | done | 0.81 | - | - | 3040 | - | - | - | 2701 | - | 248.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6181 | 66.0 | 9.9 | 657 | 6188 | done | 0.81 | - | - | 3040 | - | - | - | 2701 | - | 250.8 | 4.25 | 0.635 | 1937 | -2.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 52.2 | 9.4 | 682 | 6346 | done | 0.83 | - | - | 3040 | - | - | - | 2701 | - | 265.4 | 13.98 | 0.786 | 1879 | -4.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | 37.1 | 9.8 | 709 | 6496 | roll | 0.84 | - | - | 3040 | - | 1.77 | 0.047 | 3770 | 604.0 | 270.8 | 6.38 | 0.702 | 1858 | -3.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 30.2 | 11.4 | 719 | 6550 | done | 0.84 | - | - | 3047 | - | 1.70 | 0.031 | 2708 | -624.7 | 270.8 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 15.5 | 11.6 | 744 | 6695 | done | 0.84 | - | - | 3047 | - | - | - | 2708 | - | 270.8 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6796 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6825 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.07 | 7.50 | 0.041 | 190 | -380.9 | - | - | 2821 | - | 270.81 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||