prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.89 of 134.30 AH used of 24V (30.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.07 of 102.90 AH used of 10V (63.00% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.4 m at 19.9 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 91 | VBD | -0.71 | - | - | 172 | - | - | - | 2800 | - | -170.3 | -72.60 | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.2 | -6.0 | 12 | 117 | roll | -0.71 | 9.25 | 0.204 | 2566 | 258.8 | 2.28 | 0.041 | 1373 | -625.9 | -170.3 | -4.75 | - | 3660 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 48.0 | -13.1 | 60 | 378 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.28 | 0.042 | 2776 | 615.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 67.5 | -14.5 | 85 | 519 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 87.3 | -13.7 | 110 | 662 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 106.0 | -13.2 | 131 | 797 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 123.2 | -13.6 | 143 | 923 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 140.3 | -13.5 | 155 | 1055 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.049 | 3792 | 627.2 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 146.2 | -13.9 | 158 | 1098 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.58 | 0.028 | 2785 | -637.3 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 163.8 | -13.0 | 171 | 1227 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 180.7 | -13.1 | 183 | 1354 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 197.4 | -12.9 | 195 | 1483 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 214.0 | -13.4 | 207 | 1611 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 230.4 | -13.1 | 219 | 1736 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 247.0 | -12.9 | 231 | 1865 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 263.6 | -13.0 | 243 | 1991 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 288.7 | -13.2 | 261 | 2186 | roll | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.62 | 0.047 | 3787 | 618.5 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 295.2 | -13.6 | 265 | 2234 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.58 | 0.028 | 2787 | -632.9 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 322.5 | -13.3 | 284 | 2435 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 348.0 | -13.5 | 302 | 2627 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 373.4 | -13.1 | 320 | 2818 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2866 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2873 | 380.3 | 13.1 | 325 | 3021 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.116 | 2740 | 336.4 | - | - | 2692 | - | - | 140.68 | 0.985 | 2959 | -5.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3022 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3025 | 387.6 | - | 338 | 3187 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3025 | 335.3 | 2.33 | 0.032 | 1316 | -590.6 | 170.3 | 153.25 | 0.932 | 2264 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 368.5 | 8.6 | 367 | 3397 | done | 0.76 | - | - | 3025 | - | 2.38 | 0.041 | 2700 | 581.5 | 205.7 | 32.80 | 0.909 | 2121 | -4.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 346.8 | 9.3 | 388 | 3615 | roll | 0.78 | - | - | 3036 | - | 2.33 | 0.033 | 1319 | -592.7 | 223.1 | 17.20 | 0.884 | 2049 | -4.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 333.5 | 9.3 | 400 | 3754 | done | 0.80 | - | - | 3036 | - | 2.33 | 0.042 | 2722 | 602.1 | 240.4 | 16.55 | 0.884 | 1981 | -4.1 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 311.2 | 10.2 | 421 | 3961 | roll | 0.80 | - | - | 3036 | - | 1.67 | 0.048 | 3761 | 622.2 | 240.4 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 306.4 | 11.4 | 424 | 4002 | done | 0.80 | - | - | 3043 | - | 1.65 | 0.030 | 2736 | -621.2 | 240.4 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 285.1 | 10.9 | 443 | 4196 | done | 0.80 | - | - | 3043 | - | - | - | 2736 | - | 240.4 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 264.2 | 11.0 | 461 | 4386 | done | 0.80 | - | - | 3043 | - | - | - | 2736 | - | 240.4 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 244.1 | 10.7 | 479 | 4577 | done | 0.80 | - | - | 3043 | - | - | - | 2736 | - | 240.4 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 230.5 | 10.6 | 491 | 4708 | roll | 0.80 | - | - | 3043 | - | 1.70 | 0.047 | 3754 | 598.8 | 240.4 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 226.4 | 12.2 | 494 | 4743 | done | 0.80 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.031 | 2713 | -630.9 | 240.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 210.6 | 11.2 | 507 | 4881 | done | 0.80 | - | - | 3051 | - | - | - | 2713 | - | 240.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | 196.2 | 11.2 | 519 | 5009 | done | 0.80 | - | - | 3051 | - | - | - | 2713 | - | 240.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 181.7 | 11.6 | 531 | 5135 | done | 0.80 | - | - | 3051 | - | - | - | 2713 | - | 240.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 167.5 | 11.1 | 543 | 5263 | done | 0.80 | - | - | 3051 | - | - | - | 2713 | - | 240.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | 153.6 | 11.0 | 555 | 5391 | done | 0.80 | - | - | 3051 | - | - | - | 2713 | - | 240.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 139.6 | 10.9 | 567 | 5517 | done | 0.80 | - | - | 3051 | - | - | - | 2712 | - | 240.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 126.1 | 10.3 | 579 | 5645 | done | 0.80 | - | - | 3051 | - | - | - | 2713 | - | 240.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 112.6 | 10.7 | 591 | 5775 | roll | 0.80 | - | - | 3051 | - | 1.70 | 0.048 | 3762 | 617.1 | 240.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 107.6 | 12.3 | 594 | 5817 | done | 0.80 | - | - | 3057 | - | 1.67 | 0.030 | 2715 | -626.9 | 240.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 92.2 | 11.3 | 613 | 5955 | done | 0.80 | - | - | 3057 | - | - | - | 2714 | - | 240.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 76.4 | 11.4 | 638 | 6098 | done | 0.80 | - | - | 3057 | - | - | - | 2714 | - | 240.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | 60.9 | 10.6 | 663 | 6240 | roll | 0.80 | - | - | 3057 | - | 1.73 | 0.048 | 3751 | 599.4 | 240.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | 55.3 | 12.4 | 671 | 6287 | done | 0.80 | - | - | 3064 | - | 1.60 | 0.029 | 2733 | -636.2 | 240.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6426 | 39.0 | 11.5 | 696 | 6432 | done | 0.80 | - | - | 3065 | - | - | - | 2733 | - | 240.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 22.8 | 11.8 | 721 | 6573 | done | 0.80 | - | - | 3065 | - | - | - | 2733 | - | 240.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 6.6 | 11.8 | 746 | 6718 | roll | 0.80 | - | - | 3065 | - | 1.73 | 0.047 | 3764 | 596.0 | 240.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6736 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6736 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6759 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6759 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.29 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2773 | - | 250.20 | 3.78 | 0.105 | 1941 | -10.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | |||