RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 2.48 of 134.30 AH used of 24V (98.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.04 of 102.90 AH used of 10V (98.99% remains)
• Surface angle 3.2 deg, depth 5.36 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.84 - - 2799 - - - 3769 - -219.0 -7.32 - 3331 - - - - - - - - - - -
27 8.2 - 1 47 roll -0.84 0.75 0.080 2531 -357.3 3.90 0.040 1367 -615.9 -219.0 -12.05 - 3854 -43.4 - - - - - - - - - -
126 22.8 -13.4 18 133 done -0.84 - - 2521 - 2.35 0.046 2783 602.6 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
270 47.4 -17.5 43 276 done -0.84 - - 2521 - - - 2783 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
411 70.8 -15.7 68 418 roll -0.84 - - 2521 - 2.25 0.031 1365 -630.2 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
453 77.1 -14.7 75 460 done -0.84 - - 2510 - 2.33 0.046 2777 606.0 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
601 102.1 -17.7 100 602 done -0.84 - - 2510 - - - 2777 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
728 125.9 -16.6 112 732 roll -0.84 - - 2510 - 2.20 0.033 1376 -636.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
779 134.1 -15.7 116 783 done -0.84 - - 2500 - 2.28 0.045 2775 613.6 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
912 159.0 -20.0 128 913 done -0.84 - - 2500 - - - 2775 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1040 183.9 -19.3 140 1041 done -0.84 - - 2500 - - - 2775 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1167 209.0 -19.8 152 1171 roll -0.84 - - 2500 - 2.20 0.034 1368 -639.5 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1211 217.2 -16.6 155 1219 done -0.84 0.08 0.142 2523 287.5 2.30 0.047 2759 604.8 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1346 238.8 -17.6 168 1347 done -0.84 - - 2523 - - - 2759 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1473 260.9 -16.7 180 1476 roll -0.84 - - 2516 - 1.62 0.054 3791 637.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1529 270.8 -18.0 185 1533 done -0.84 - - 2516 - 1.60 0.031 2758 -645.6 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1732 305.0 -16.8 204 1733 done -0.84 - - 2515 - - - 2758 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1923 335.6 -15.6 222 1924 done -0.84 - - 2515 - - - 2758 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2115 365.5 -15.9 240 2117 done -0.84 - - 2515 - - - 2758 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2306 395.7 -15.4 258 2307 done -0.84 - - 2516 - - - 2758 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2496 424.9 -15.1 276 2500 roll -0.84 - - 2507 - 1.62 0.053 3785 634.0 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2553 433.9 -15.9 281 2557 done -0.84 - - 2508 - 1.58 0.032 2771 -641.8 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2756 466.8 -16.2 300 2757 done -0.84 - - 2508 - - - 2771 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2949 496.4 -15.4 318 2950 done -0.84 - - 2507 - - - 2771 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2979 begin apogee
2984 501.2 15.0 321 3171 roll -0.16 0.73 0.129 2745 326.0 - - 2689 - - 176.48 0.995 2958 -5.1 0.281 - - - - - - - - -
3171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3172 begin climb
3173 507.3 - 327 3368 done 0.84 0.93 0.073 3064 343.0 - - 2689 - 219.0 188.75 0.943 2067 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
3561 456.6 16.4 355 3564 roll 0.84 - - 3063 - 1.85 0.049 3769 583.8 219.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
3616 446.1 18.8 360 3620 done 0.84 - - 3071 - 1.67 0.030 2720 -628.1 219.0 - - 2054 - - - - 1 - - - - - -
3819 410.5 16.4 379 3823 roll 0.84 - - 3072 - 1.75 0.050 3768 598.9 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
3876 400.5 18.4 384 3880 done 0.84 - - 3080 - 1.65 0.031 2716 -637.6 219.0 - - 2051 - - - - 1 - - - - - -
4079 366.6 16.7 403 4082 roll 0.84 - - 3080 - 1.75 0.050 3772 603.4 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4128 357.1 19.2 407 4135 done 0.84 - - 3087 - 1.70 0.030 2721 -618.2 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4327 322.6 18.0 426 4331 roll 0.84 - - 3088 - 1.70 0.050 3767 615.3 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4365 314.6 21.0 429 4372 done 0.84 - - 3096 - 1.65 0.031 2736 -624.8 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4563 279.1 17.8 448 4567 roll 0.84 - - 3096 - 1.67 0.051 3768 618.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4600 271.6 19.8 451 4609 done 0.84 0.10 0.150 3071 -250.0 1.62 0.031 2742 -633.3 219.0 - - 2048 - - - - 1 - - - - - -
4799 240.3 15.1 470 4803 roll 0.84 - - 3071 - 1.65 0.051 3766 620.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4833 234.6 16.4 473 4837 done 0.84 - - 3079 - 1.62 0.031 2745 -630.2 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4972 212.8 15.5 486 4973 done 0.84 - - 3079 - - - 2745 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5100 192.8 15.6 498 5103 roll 0.84 - - 3079 - 1.65 0.050 3770 621.2 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5171 180.1 17.8 504 5179 done 0.84 - - 3086 - 1.60 0.030 2755 -634.4 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5306 159.3 15.4 517 5307 done 0.84 - - 3086 - - - 2755 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5434 139.4 15.6 529 5435 done 0.84 - - 3086 - - - 2755 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5561 120.0 15.1 541 5562 done 0.84 - - 3086 - - - 2755 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5688 100.2 15.3 553 5689 done 0.84 - - 3086 - - - 2755 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5823 79.4 14.5 576 5829 roll 0.84 - - 3086 - 1.65 0.052 3761 609.7 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5881 69.5 18.5 586 5887 done 0.84 - - 3094 - 1.58 0.031 2759 -634.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6024 47.4 15.6 611 6030 done 0.84 - - 3095 - - - 2758 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6166 25.4 17.8 636 6172 done 0.84 - - 3094 - - - 2758 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6274 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
6274 begin subsurface finish
6280 8.5 -13.9 655 6312 done -0.02 0.90 0.129 2798 -328.9 - - 2700 - -16.2 -28.23 - 3027 -34.7 - - - - - - - - - -
6312 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
6313 begin surface