RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 879 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 92.78 of 134.30 AH used of 24V (30.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.02 of 102.90 AH used of 10V (63.06% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.8 m at 19.9 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 93 VBD -0.71 - - 136 - - - 2746 - -170.3 -72.35 - 3483 - - - - - - - - - - -
98 3.9 -7.2 12 119 roll -0.71 9.25 0.199 2567 262.8 2.17 0.042 1371 -633.6 -170.3 -3.42 - 3658 -51.2 - - - - - - - - - -
344 45.5 -13.7 55 351 done -0.71 - - 2563 - 2.30 0.041 2787 615.7 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
487 65.5 -14.4 80 493 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
629 84.9 -13.9 105 635 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
771 103.1 -12.9 128 774 roll -0.71 - - 2562 - 1.60 0.049 3762 609.4 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
807 107.9 -12.6 131 810 done -0.71 - - 2562 - 1.55 0.029 2775 -636.8 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
947 126.5 -13.3 144 948 done -0.71 - - 2562 - - - 2775 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1074 143.3 -13.2 156 1078 roll -0.71 - - 2555 - 1.62 0.047 3757 606.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1114 149.0 -14.4 159 1120 done -0.71 - - 2555 - 1.52 0.028 2785 -639.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1248 167.3 -13.4 172 1250 done -0.71 - - 2556 - - - 2785 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1377 184.0 -13.1 184 1378 done -0.71 - - 2555 - - - 2785 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1503 200.7 -13.0 196 1504 done -0.71 - - 2555 - - - 2786 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1631 217.5 -13.4 208 1632 done -0.71 - - 2555 - - - 2786 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1758 234.8 -13.6 220 1759 done -0.71 - - 2555 - - - 2785 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1887 251.2 -12.6 232 1891 roll -0.71 - - 2548 - 1.62 0.047 3794 622.8 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1938 258.2 -13.6 236 1945 done -0.71 - - 2547 - 1.58 0.027 2786 -638.0 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2138 283.1 -12.2 255 2144 done -0.71 - - 2547 - - - 2787 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2337 309.5 -13.3 274 2338 done -0.71 - - 2547 - - - 2787 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2528 334.5 -13.1 292 2531 roll -0.71 - - 2540 - 1.62 0.047 3787 617.3 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2578 341.6 -14.4 296 2586 done -0.71 - - 2539 - 1.55 0.028 2805 -633.5 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2777 368.5 -13.1 315 2779 done -0.71 0.10 0.170 2568 290.0 - - 2805 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2880 begin apogee
2888 381.0 11.7 325 3035 roll -0.16 0.52 0.112 2747 344.2 - - 2686 - - 140.07 0.981 2959 -5.0 0.222 - - - - - - - - -
3036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3036 begin climb
3039 387.4 - 338 3202 roll 0.71 0.82 0.070 3026 340.2 2.33 0.032 1311 -590.1 170.3 152.90 0.930 2265 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
3208 382.1 7.6 352 3274 done 0.79 - - 3026 - 2.50 0.041 2697 554.4 230.6 58.90 0.896 2020 -4.2 0.202 - - 1 - - - - - -
3473 354.5 11.1 377 3477 roll 0.79 - - 3026 - 1.83 0.047 3772 587.4 230.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
3520 348.9 12.8 381 3524 done 0.79 - - 3033 - 1.73 0.028 2713 -612.1 230.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
3728 326.7 10.2 400 3734 done 0.79 - - 3033 - - - 2713 - 230.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
3926 305.8 10.5 419 3930 roll 0.79 - - 3033 - 1.73 0.047 3775 613.9 230.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
3965 301.0 12.3 422 3972 done 0.79 - - 3040 - 1.73 0.029 2703 -619.7 230.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
4166 279.0 11.4 441 4172 done 0.79 - - 3041 - - - 2703 - 230.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
4365 256.2 11.2 460 4368 roll 0.79 - - 3041 - 1.73 0.048 3769 616.2 230.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
4404 251.2 12.5 463 4411 done 0.79 - - 3048 - 1.65 0.030 2709 -642.4 230.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
4603 228.6 11.4 482 4604 done 0.79 - - 3049 - - - 2709 - 230.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
4729 214.5 11.0 494 4730 done 0.79 - - 3048 - - - 2709 - 230.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
4857 200.5 10.8 506 4858 done 0.79 - - 3048 - - - 2710 - 230.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
4983 186.8 11.1 518 4984 done 0.79 - - 3048 - - - 2709 - 230.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
5111 172.5 11.1 530 5115 roll 0.79 - - 3048 - 1.75 0.047 3768 605.1 230.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
5150 167.5 12.3 533 5156 done 0.79 - - 3056 - 1.67 0.030 2713 -631.7 230.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
5285 151.7 11.8 546 5286 done 0.79 - - 3055 - - - 2713 - 230.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
5412 136.8 11.7 558 5413 done 0.79 - - 3055 - - - 2713 - 230.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
5539 121.9 11.6 570 5540 done 0.79 - - 3055 - - - 2713 - 230.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
5667 107.3 11.5 582 5671 roll 0.79 - - 3056 - 1.70 0.047 3769 621.2 230.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
5705 102.2 12.7 585 5712 done 0.79 - - 3063 - 1.65 0.029 2729 -630.3 230.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
5846 86.0 11.5 608 5852 done 0.79 - - 3063 - - - 2730 - 230.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
5989 69.3 11.9 633 5995 done 0.79 - - 3063 - - - 2729 - 230.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
6131 52.6 11.6 658 6138 roll 0.79 - - 3063 - 1.70 0.047 3756 604.1 230.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
6174 47.1 13.6 665 6181 done 0.79 - - 3071 - 1.62 0.030 2735 -630.2 230.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
6317 30.1 11.6 690 6323 done 0.79 - - 3071 - - - 2735 - 230.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
6458 13.3 12.1 715 6466 roll 0.79 - - 3071 - 1.70 0.047 3763 604.7 230.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
6513 6.1 14.6 724 6520 done 0.79 - - 3079 - 1.62 0.030 2740 -631.5 230.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
6536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6536 begin surface coast
6560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6563 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.20 - - 177 - - - 2799 - 250.20 7.78 0.103 1940 -9.1 0.021 - - - - - -