prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.55 of 134.30 AH used of 24V (31.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.90 of 102.90 AH used of 10V (63.17% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 255.35, SM_CC=250) | • surface range 19.8 m at 20.0 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 91 | VBD | -0.71 | - | - | 164 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | -71.82 | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.7 | -7.9 | 12 | 117 | roll | -0.71 | 9.18 | 0.200 | 2568 | 261.9 | 2.30 | 0.041 | 1366 | -620.9 | -170.3 | -4.20 | - | 3655 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 40.7 | -12.8 | 49 | 314 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.28 | 0.041 | 2772 | 616.7 | -170.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 60.0 | -13.6 | 74 | 456 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 80.7 | -16.8 | 99 | 599 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 99.6 | -13.5 | 124 | 742 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.048 | 3764 | 612.3 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 105.6 | -14.5 | 128 | 782 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.58 | 0.028 | 2765 | -632.3 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 123.6 | -13.5 | 141 | 911 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2764 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 140.8 | -13.8 | 153 | 1043 | roll | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.65 | 0.048 | 3757 | 601.8 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 145.9 | -14.2 | 156 | 1078 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.52 | 0.029 | 2793 | -634.2 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 166.4 | -14.4 | 169 | 1215 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 184.5 | -14.4 | 181 | 1343 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 201.9 | -13.4 | 193 | 1472 | roll | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.60 | 0.048 | 3757 | 602.5 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 206.7 | -14.3 | 196 | 1507 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.52 | 0.029 | 2791 | -635.5 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 226.1 | -13.7 | 209 | 1645 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 243.4 | -13.2 | 221 | 1772 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2791 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 260.2 | -12.9 | 233 | 1903 | roll | -0.71 | - | - | 2540 | - | 1.62 | 0.049 | 3790 | 616.7 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 266.0 | -14.4 | 236 | 1944 | done | -0.71 | - | - | 2540 | - | 1.58 | 0.028 | 2792 | -631.6 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 293.2 | -13.8 | 255 | 2139 | done | -0.71 | 0.10 | 0.173 | 2567 | 270.0 | - | - | 2792 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 316.3 | -12.1 | 273 | 2328 | done | -0.71 | - | - | 2567 | - | - | - | 2792 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 339.3 | -11.9 | 291 | 2523 | roll | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.60 | 0.048 | 3750 | 598.8 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 346.0 | -12.3 | 295 | 2576 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.50 | 0.028 | 2802 | -632.0 | -170.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 370.3 | -12.2 | 314 | 2770 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2802 | - | -170.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2936 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2943 | 391.1 | 12.2 | 330 | 3092 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.113 | 2746 | 338.2 | - | - | 2688 | - | - | 139.88 | 0.988 | 2958 | -5.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3093 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3096 | 397.9 | - | 343 | 3257 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.069 | 3034 | 338.8 | 2.35 | 0.032 | 1303 | -589.4 | 170.3 | 153.00 | 0.939 | 2265 | -4.5 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 389.4 | 9.2 | 360 | 3319 | done | 0.74 | - | - | 3034 | - | 2.47 | 0.040 | 2697 | 564.4 | 189.5 | 19.60 | 0.875 | 2187 | -4.0 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 367.2 | 9.9 | 381 | 3522 | roll | 0.74 | - | - | 3034 | - | 1.80 | 0.047 | 3766 | 593.9 | 192.5 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 358.2 | 11.6 | 388 | 3602 | done | 0.74 | - | - | 3042 | - | 1.70 | 0.029 | 2712 | -620.0 | 192.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 336.9 | 10.3 | 407 | 3807 | roll | 0.74 | - | - | 3043 | - | 1.73 | 0.047 | 3765 | 608.7 | 192.5 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 332.1 | 12.2 | 410 | 3850 | done | 0.74 | - | - | 3051 | - | 1.67 | 0.030 | 2714 | -629.3 | 192.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | 310.2 | 11.2 | 429 | 4045 | roll | 0.74 | - | - | 3051 | - | 1.75 | 0.048 | 3763 | 599.4 | 192.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 304.2 | 12.2 | 433 | 4092 | done | 0.74 | - | - | 3058 | - | 1.65 | 0.030 | 2710 | -638.2 | 192.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 280.9 | 11.1 | 452 | 4294 | done | 0.74 | - | - | 3058 | - | - | - | 2710 | - | 192.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 260.0 | 10.4 | 470 | 4488 | roll | 0.74 | - | - | 3058 | - | 1.70 | 0.047 | 3765 | 620.6 | 192.5 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 252.8 | 12.5 | 475 | 4546 | done | 0.74 | - | - | 3066 | - | 1.62 | 0.029 | 2741 | -632.1 | 192.5 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 230.2 | 10.3 | 494 | 4748 | done | 0.74 | - | - | 3066 | - | - | - | 2740 | - | 192.5 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | 216.6 | 11.0 | 506 | 4877 | roll | 0.74 | - | - | 3066 | - | 1.65 | 0.048 | 3767 | 622.4 | 192.5 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 211.0 | 12.4 | 510 | 4924 | done | 0.74 | 0.12 | 0.163 | 3038 | -233.3 | 1.62 | 0.029 | 2742 | -632.7 | 192.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 197.6 | 9.0 | 523 | 5090 | done | 0.77 | - | - | 3038 | - | - | - | 2742 | - | 216.9 | 24.08 | 0.870 | 2075 | -4.2 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 182.3 | 9.5 | 538 | 5236 | done | 0.78 | - | - | 3038 | - | - | - | 2742 | - | 228.3 | 11.82 | 0.822 | 2029 | -3.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 167.5 | 10.3 | 552 | 5366 | done | 0.78 | - | - | 3038 | - | - | - | 2742 | - | 228.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 154.4 | 10.2 | 564 | 5493 | done | 0.78 | - | - | 3038 | - | - | - | 2742 | - | 228.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | 142.1 | 9.3 | 576 | 5639 | done | 0.80 | - | - | 3038 | - | - | - | 2742 | - | 244.9 | 16.30 | 0.824 | 1961 | -4.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 127.5 | 9.9 | 590 | 5781 | roll | 0.81 | - | - | 3048 | - | 2.35 | 0.035 | 1298 | -614.5 | 248.0 | 4.65 | 0.653 | 1949 | -2.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5806 | 123.8 | 9.7 | 593 | 5818 | done | 0.82 | - | - | 3048 | - | 2.35 | 0.041 | 2753 | 619.1 | 254.7 | 7.82 | 0.750 | 1921 | -3.6 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | 109.4 | 10.4 | 606 | 5949 | roll | 0.82 | - | - | 3048 | - | 1.65 | 0.050 | 3770 | 616.4 | 254.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5981 | 105.5 | 11.9 | 609 | 5985 | done | 0.82 | - | - | 3054 | - | 1.65 | 0.030 | 2719 | -637.0 | 254.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 89.5 | 11.0 | 629 | 6125 | done | 0.82 | - | - | 3055 | - | - | - | 2718 | - | 254.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | 73.6 | 10.6 | 654 | 6268 | done | 0.82 | - | - | 3054 | - | - | - | 2718 | - | 254.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | 58.2 | 10.4 | 679 | 6410 | done | 0.82 | - | - | 3054 | - | - | - | 2718 | - | 254.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6545 | 42.6 | 10.9 | 704 | 6551 | done | 0.82 | - | - | 3054 | - | - | - | 2717 | - | 254.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | 26.6 | 12.5 | 729 | 6693 | done | 0.82 | - | - | 3054 | - | - | - | 2718 | - | 254.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | 11.2 | 12.7 | 754 | 6834 | done | 0.82 | - | - | 3054 | - | - | - | 2718 | - | 254.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6901 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6927 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.10 | 7.53 | 0.041 | 177 | -382.1 | - | - | 2799 | - | 255.35 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||