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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.10 of 134.30 AH used of 24V (32.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.66 of 102.90 AH used of 10V (64.37% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.0 m at 19.5 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 24.1 m at 300.3 m, depth 324 m (439 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 96 | VBD | -0.71 | - | - | 186 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | -75.50 | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.7 | -7.1 | 13 | 122 | roll | -0.71 | 9.18 | 0.205 | 2566 | 259.3 | 2.22 | 0.040 | 1370 | -634.7 | -170.3 | -3.12 | - | 3658 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 38.2 | -12.7 | 46 | 298 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.30 | 0.041 | 2786 | 615.7 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 56.9 | -13.2 | 71 | 440 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 75.9 | -12.9 | 96 | 583 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 94.6 | -13.4 | 121 | 725 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 112.8 | -13.3 | 137 | 860 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.60 | 0.050 | 3762 | 610.0 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 119.1 | -13.9 | 141 | 906 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.55 | 0.028 | 2775 | -636.8 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 137.6 | -13.3 | 154 | 1045 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 153.9 | -12.9 | 166 | 1171 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 170.6 | -13.4 | 178 | 1299 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 187.6 | -13.6 | 190 | 1427 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 204.8 | -13.5 | 202 | 1554 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 221.6 | -13.5 | 214 | 1681 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 238.8 | -13.9 | 226 | 1811 | roll | -0.71 | - | - | 2557 | - | 1.62 | 0.048 | 3784 | 622.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 244.6 | -14.7 | 229 | 1854 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | 1.58 | 0.028 | 2785 | -632.3 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 262.5 | -13.1 | 242 | 1983 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 288.1 | -13.1 | 260 | 2174 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2341 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2348 | 309.8 | 12.5 | 276 | 2495 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.116 | 2742 | 336.4 | - | - | 2678 | - | - | 138.60 | 0.934 | 2959 | -5.1 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2498 | 316.6 | - | 289 | 2659 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3029 | 337.6 | 2.30 | 0.031 | 1311 | -594.3 | 170.3 | 149.98 | 0.887 | 2265 | -4.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 310.8 | 7.9 | 304 | 2731 | done | 0.78 | - | - | 3029 | - | 2.47 | 0.040 | 2698 | 561.5 | 222.5 | 50.70 | 0.852 | 2052 | -4.2 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 286.2 | 10.3 | 327 | 2925 | roll | 0.78 | - | - | 3029 | - | 1.80 | 0.047 | 3768 | 594.4 | 222.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 277.3 | 11.7 | 334 | 3005 | done | 0.78 | - | - | 3037 | - | 1.65 | 0.029 | 2722 | -633.9 | 222.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 256.6 | 9.9 | 353 | 3216 | done | 0.78 | - | - | 3037 | - | - | - | 2722 | - | 225.9 | 3.90 | 0.598 | 2038 | -2.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 236.8 | 9.8 | 372 | 3416 | done | 0.79 | - | - | 3037 | - | - | - | 2722 | - | 230.2 | 5.38 | 0.711 | 2021 | -3.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 222.8 | 10.1 | 385 | 3548 | roll | 0.79 | - | - | 3038 | - | 1.70 | 0.049 | 3771 | 617.1 | 230.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 219.5 | 11.6 | 387 | 3579 | done | 0.79 | - | - | 3044 | - | 1.70 | 0.030 | 2710 | -624.1 | 230.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 205.2 | 10.8 | 400 | 3709 | done | 0.79 | - | - | 3043 | - | - | - | 2711 | - | 230.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 191.5 | 10.6 | 412 | 3835 | done | 0.79 | - | - | 3043 | - | - | - | 2710 | - | 230.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 177.8 | 10.7 | 424 | 3965 | roll | 0.79 | - | - | 3043 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 621.2 | 230.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 172.2 | 12.0 | 428 | 4012 | done | 0.79 | - | - | 3052 | - | 1.65 | 0.030 | 2699 | -646.7 | 230.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 156.8 | 10.8 | 441 | 4150 | done | 0.79 | - | - | 3052 | - | - | - | 2699 | - | 230.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 143.4 | 10.3 | 453 | 4278 | done | 0.79 | - | - | 3052 | - | - | - | 2699 | - | 230.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 130.4 | 10.1 | 465 | 4409 | roll | 0.79 | - | - | 3051 | - | 1.75 | 0.050 | 3758 | 605.1 | 230.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 125.1 | 11.9 | 469 | 4454 | done | 0.79 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.031 | 2688 | -648.5 | 230.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 110.3 | 10.4 | 482 | 4592 | done | 0.79 | - | - | 3059 | - | - | - | 2688 | - | 230.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 96.7 | 10.6 | 496 | 4727 | roll | 0.79 | - | - | 3060 | - | 1.75 | 0.049 | 3769 | 617.7 | 230.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 92.2 | 12.4 | 502 | 4763 | done | 0.79 | - | - | 3067 | - | 1.65 | 0.030 | 2724 | -633.3 | 230.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 75.2 | 11.9 | 527 | 4907 | done | 0.79 | - | - | 3067 | - | - | - | 2724 | - | 230.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 57.9 | 11.7 | 552 | 5050 | done | 0.79 | - | - | 3067 | - | - | - | 2724 | - | 230.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 41.5 | 11.7 | 577 | 5192 | done | 0.79 | - | - | 3067 | - | - | - | 2724 | - | 230.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 25.6 | 11.3 | 602 | 5336 | done | 0.79 | - | - | 3067 | - | - | - | 2724 | - | 230.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 9.2 | 11.7 | 627 | 5478 | done | 0.79 | - | - | 3067 | - | - | - | 2724 | - | 230.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5525 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5555 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5555 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 186 | - | - | - | 2804 | - | 250.20 | 8.43 | 0.102 | 1939 | -9.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||