• Previous call tries 1 | • 88.26 of 134.30 AH used of 24V (34.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.74 of 102.90 AH used of 10V (65.26% remains) | |
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 259.03, SM_CC=250) | • surface range 20.3 m at 19.5 m depth, ceiling -0.8 m | |
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 83.1 m at 250.4 m, depth 334 m (443 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 101 | VBD | -0.71 | - | - | 172 | - | - | - | 2801 | - | -170.3 | -80.80 | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 4.1 | -11.3 | 14 | 126 | roll | -0.71 | 9.30 | 0.209 | 2556 | 256.3 | 1.58 | 0.060 | 3750 | 600.6 | -170.3 | -1.83 | - | 3660 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
285 | 42.0 | -14.2 | 45 | 292 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.55 | 0.027 | 2762 | -637.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
427 | 62.4 | -14.8 | 70 | 433 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2762 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
570 | 83.5 | -14.2 | 95 | 576 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2762 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 103.7 | -14.0 | 119 | 718 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2761 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
843 | 120.8 | -13.9 | 131 | 844 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2762 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
970 | 138.0 | -13.5 | 143 | 972 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2762 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1098 | 155.5 | -13.9 | 155 | 1099 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2762 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1226 | 173.2 | -13.9 | 167 | 1227 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2762 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1353 | 190.7 | -13.9 | 179 | 1354 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2762 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1480 | 208.2 | -13.6 | 191 | 1481 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2761 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1609 | 226.3 | -14.7 | 203 | 1612 | roll | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.62 | 0.047 | 3767 | 621.0 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1647 | 232.4 | -14.9 | 206 | 1654 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.55 | 0.028 | 2781 | -636.1 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1782 | 252.0 | -14.8 | 219 | 1785 | roll | -0.71 | - | - | 2548 | - | 2.17 | 0.031 | 1375 | -647.9 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1815 | 257.0 | -15.1 | 221 | 1823 | done | -0.71 | 0.12 | 0.148 | 2573 | 208.3 | 2.22 | 0.041 | 2759 | 623.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2015 | 281.2 | -12.3 | 240 | 2019 | roll | -0.71 | - | - | 2566 | - | 1.62 | 0.049 | 3777 | 628.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2061 | 287.4 | -12.8 | 244 | 2065 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | 1.60 | 0.029 | 2766 | -631.9 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2266 | 312.5 | -12.2 | 263 | 2267 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2767 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2315 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2322 | 318.9 | 12.4 | 268 | 2470 | roll | -0.16 | 0.52 | 0.115 | 2743 | 340.4 | - | - | 2694 | - | - | 139.20 | 0.939 | 2959 | -5.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2474 | 325.4 | - | 281 | 2635 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.070 | 3032 | 340.0 | 2.35 | 0.032 | 1302 | -592.3 | 170.3 | 150.27 | 0.891 | 2265 | -4.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2660 | 317.7 | 8.4 | 297 | 2706 | done | 0.76 | - | - | 3032 | - | 2.47 | 0.039 | 2697 | 564.8 | 210.0 | 38.72 | 0.855 | 2103 | -4.2 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2898 | 293.8 | 10.3 | 319 | 2902 | roll | 0.76 | - | - | 3032 | - | 1.80 | 0.047 | 3766 | 593.9 | 210.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2955 | 287.0 | 11.7 | 324 | 2959 | done | 0.76 | - | - | 3040 | - | 1.67 | 0.030 | 2714 | -629.9 | 210.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3159 | 265.6 | 10.2 | 343 | 3160 | done | 0.76 | - | - | 3040 | - | - | - | 2714 | - | 210.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3351 | 245.7 | 10.5 | 361 | 3352 | done | 0.76 | - | - | 3040 | - | - | - | 2714 | - | 210.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3477 | 232.9 | 10.1 | 373 | 3482 | roll | 0.76 | - | - | 3051 | - | 2.22 | 0.033 | 1300 | -636.9 | 210.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3511 | 229.4 | 9.9 | 375 | 3518 | done | 0.76 | - | - | 3050 | - | 2.30 | 0.041 | 2717 | 616.1 | 211.8 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3646 | 215.3 | 10.6 | 388 | 3648 | done | 0.76 | - | - | 3051 | - | - | - | 2716 | - | 211.8 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3773 | 201.6 | 10.8 | 400 | 3777 | roll | 0.76 | - | - | 3051 | - | 1.67 | 0.048 | 3766 | 628.7 | 211.8 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3809 | 197.4 | 12.6 | 403 | 3812 | done | 0.76 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.030 | 2702 | -644.8 | 211.8 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3950 | 180.9 | 11.6 | 416 | 3951 | done | 0.76 | - | - | 3059 | - | - | - | 2701 | - | 211.8 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4076 | 166.0 | 11.8 | 428 | 4077 | done | 0.76 | - | - | 3059 | - | - | - | 2701 | - | 211.8 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4203 | 151.2 | 11.4 | 440 | 4204 | done | 0.76 | - | - | 3058 | - | - | - | 2701 | - | 211.8 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4331 | 136.7 | 11.2 | 452 | 4333 | done | 0.76 | - | - | 3059 | - | - | - | 2701 | - | 211.8 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4458 | 121.9 | 11.6 | 464 | 4459 | done | 0.76 | - | - | 3059 | - | - | - | 2701 | - | 211.8 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4586 | 107.8 | 11.0 | 476 | 4589 | roll | 0.76 | - | - | 3058 | - | 1.70 | 0.048 | 3760 | 622.9 | 211.8 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4625 | 102.7 | 12.7 | 479 | 4632 | done | 0.76 | - | - | 3067 | - | 1.67 | 0.030 | 2708 | -629.9 | 211.8 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4766 | 86.7 | 11.4 | 502 | 4772 | done | 0.76 | - | - | 3067 | - | - | - | 2708 | - | 211.8 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4907 | 71.3 | 10.5 | 527 | 4913 | done | 0.76 | - | - | 3067 | - | - | - | 2708 | - | 211.8 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5049 | 56.0 | 10.9 | 552 | 5058 | roll | 0.76 | - | - | 3067 | - | 1.73 | 0.047 | 3754 | 604.6 | 211.8 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5077 | 52.4 | 12.3 | 556 | 5085 | done | 0.76 | 0.08 | 0.137 | 3036 | -387.5 | 1.67 | 0.030 | 2705 | -628.1 | 211.8 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5225 | 38.4 | 9.7 | 581 | 5237 | done | 0.77 | - | - | 3036 | - | - | - | 2705 | - | 220.4 | 8.40 | 0.748 | 2061 | -3.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5376 | 23.0 | 9.0 | 607 | 5401 | done | 0.80 | - | - | 3036 | - | - | - | 2705 | - | 244.6 | 22.95 | 0.765 | 1962 | -4.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5537 | 7.3 | 9.4 | 635 | 5553 | done | 0.82 | - | - | 3036 | - | - | - | 2705 | - | 258.7 | 13.75 | 0.731 | 1905 | -4.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5581 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5581 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5616 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5616 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.78 | - | - | - | - | -8.10 | 7.55 | 0.042 | 179 | -378.4 | - | - | 2794 | - | 259.03 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - |