• Previous call tries 1 | • 88.15 of 134.30 AH used of 24V (34.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.69 of 102.90 AH used of 10V (65.31% remains) | |
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 261.98, SM_CC=250) | • surface range 19.8 m at 19.4 m depth, ceiling -0.4 m | |
• GPS1 time: 14 s | • bottom range 28.8 m at 300.7 m, depth 330 m (453 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 98 | VBD | -0.71 | - | - | 182 | - | - | - | 2806 | - | -170.3 | -77.05 | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 3.9 | -10.2 | 13 | 123 | roll | -0.71 | 9.27 | 0.209 | 2559 | 256.4 | 1.58 | 0.060 | 3759 | 603.2 | -170.3 | -2.33 | - | 3660 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
254 | 37.2 | -14.1 | 39 | 261 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.55 | 0.028 | 2774 | -635.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
398 | 57.6 | -15.4 | 64 | 404 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
540 | 78.1 | -14.1 | 89 | 546 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
680 | 97.6 | -13.8 | 114 | 686 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
817 | 116.5 | -13.7 | 128 | 818 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
943 | 134.0 | -13.7 | 140 | 944 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1071 | 151.5 | -13.6 | 152 | 1072 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1199 | 168.4 | -13.2 | 164 | 1200 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1325 | 185.1 | -12.8 | 176 | 1329 | roll | -0.71 | - | - | 2551 | - | 1.60 | 0.047 | 3748 | 608.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1364 | 190.7 | -13.9 | 179 | 1372 | done | -0.71 | - | - | 2551 | - | 1.50 | 0.028 | 2783 | -643.3 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1500 | 208.8 | -13.6 | 192 | 1504 | roll | -0.71 | - | - | 2551 | - | 2.17 | 0.031 | 1376 | -648.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1528 | 213.0 | -13.8 | 194 | 1535 | done | -0.71 | - | - | 2541 | - | 2.25 | 0.041 | 2771 | 620.0 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1662 | 231.8 | -14.4 | 207 | 1664 | done | -0.71 | 0.10 | 0.173 | 2569 | 280.0 | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1791 | 247.7 | -12.2 | 219 | 1792 | done | -0.71 | - | - | 2569 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1917 | 263.7 | -12.5 | 231 | 1918 | done | -0.71 | - | - | 2569 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2108 | 287.5 | -12.6 | 249 | 2109 | done | -0.71 | - | - | 2569 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2300 | 311.2 | -12.2 | 267 | 2301 | done | -0.71 | - | - | 2569 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2328 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2328 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2335 | 315.2 | 12.8 | 270 | 2483 | roll | -0.16 | 0.52 | 0.114 | 2747 | 342.3 | - | - | 2690 | - | - | 138.90 | 0.938 | 2959 | -5.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2487 | 321.9 | - | 283 | 2648 | roll | 0.71 | 0.82 | 0.070 | 3027 | 341.5 | 2.33 | 0.032 | 1303 | -595.3 | 170.3 | 150.10 | 0.890 | 2265 | -4.6 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2842 | 301.3 | 7.8 | 314 | 2899 | done | 0.78 | - | - | 3028 | - | 2.38 | 0.041 | 2704 | 588.7 | 225.2 | 50.45 | 0.869 | 2041 | -4.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3090 | 277.9 | 9.5 | 337 | 3114 | roll | 0.80 | - | - | 3038 | - | 2.35 | 0.034 | 1315 | -591.1 | 238.1 | 12.90 | 0.826 | 1989 | -4.0 | 0.152 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3263 | 261.9 | 9.1 | 352 | 3290 | done | 0.82 | - | - | 3038 | - | 2.28 | 0.041 | 2706 | 610.1 | 260.7 | 21.33 | 0.854 | 1897 | -4.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3490 | 238.1 | 10.6 | 373 | 3491 | done | 0.82 | - | - | 3038 | - | - | - | 2705 | - | 260.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3617 | 224.7 | 10.6 | 385 | 3619 | done | 0.82 | - | - | 3038 | - | - | - | 2705 | - | 260.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3746 | 211.4 | 10.6 | 397 | 3750 | roll | 0.82 | - | - | 3038 | - | 1.73 | 0.050 | 3750 | 604.0 | 260.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3780 | 207.4 | 11.8 | 400 | 3784 | done | 0.82 | - | - | 3043 | - | 1.62 | 0.031 | 2718 | -637.0 | 260.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3921 | 191.6 | 11.2 | 413 | 3925 | roll | 0.82 | - | - | 3054 | - | 2.25 | 0.034 | 1294 | -632.9 | 260.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3955 | 187.7 | 11.5 | 415 | 3962 | done | 0.82 | - | - | 3054 | - | 2.28 | 0.041 | 2699 | 616.2 | 260.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4090 | 171.9 | 12.0 | 428 | 4094 | roll | 0.82 | - | - | 3054 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 627.6 | 260.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4136 | 165.6 | 14.5 | 432 | 4140 | done | 0.82 | - | - | 3061 | - | 1.65 | 0.029 | 2701 | -645.5 | 260.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4278 | 147.9 | 12.5 | 445 | 4279 | done | 0.82 | - | - | 3061 | - | - | - | 2700 | - | 260.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4404 | 132.1 | 12.7 | 457 | 4405 | done | 0.82 | - | - | 3061 | - | - | - | 2701 | - | 260.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4531 | 116.4 | 12.4 | 469 | 4535 | roll | 0.82 | - | - | 3061 | - | 1.73 | 0.049 | 3772 | 619.1 | 260.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4567 | 111.7 | 13.6 | 472 | 4571 | done | 0.82 | - | - | 3069 | - | 1.65 | 0.029 | 2701 | -649.1 | 260.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4704 | 94.0 | 12.3 | 488 | 4711 | done | 0.82 | - | - | 3069 | - | - | - | 2700 | - | 260.7 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4846 | 76.5 | 11.9 | 513 | 4852 | done | 0.82 | - | - | 3069 | - | - | - | 2701 | - | 260.7 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4989 | 58.7 | 12.0 | 538 | 4995 | done | 0.82 | - | - | 3069 | - | - | - | 2700 | - | 260.7 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5130 | 42.0 | 12.2 | 563 | 5136 | done | 0.82 | - | - | 3069 | - | - | - | 2700 | - | 260.7 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5273 | 24.5 | 12.8 | 588 | 5281 | roll | 0.82 | - | - | 3069 | - | 1.75 | 0.048 | 3756 | 603.4 | 260.7 | - | - | 1894 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
5311 | 19.4 | 13.8 | 594 | 5318 | done | 0.82 | - | - | 3078 | - | 1.67 | 0.029 | 2709 | -626.9 | 260.7 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5434 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5434 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5456 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5456 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.85 | - | - | - | - | -8.08 | 7.57 | 0.041 | 174 | -383.6 | - | - | 2800 | - | 261.98 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - |