prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.91 of 134.30 AH used of 24V (98.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.80 of 102.90 AH used of 10V (99.23% remains) | |
| • Surface angle -32.6 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • surface range 19.8 m at 19.6 m depth, ceiling -0.2 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 241 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 180 | VBD | -0.84 | - | - | 189 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | -160.55 | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 3.8 | -9.9 | 28 | 203 | roll | -0.84 | 9.02 | 0.227 | 2521 | 258.5 | 2.30 | 0.047 | 1368 | -610.0 | -219.0 | -5.75 | - | 3856 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 61.3 | -17.9 | 76 | 463 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.33 | 0.045 | 2782 | 606.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 87.7 | -18.8 | 101 | 605 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 115.2 | -19.6 | 119 | 737 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 139.7 | -16.1 | 131 | 864 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 161.2 | -17.4 | 143 | 992 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 184.4 | -18.5 | 155 | 1119 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 207.6 | -18.0 | 167 | 1246 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 231.0 | -18.5 | 179 | 1374 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 254.5 | -18.2 | 191 | 1504 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.033 | 1370 | -641.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 261.3 | -17.7 | 194 | 1543 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.28 | 0.046 | 2782 | 619.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 298.9 | -19.5 | 212 | 1743 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.20 | 0.034 | 1369 | -642.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 307.6 | -17.8 | 216 | 1788 | done | -0.84 | 0.12 | 0.168 | 2529 | 241.7 | 2.25 | 0.047 | 2770 | 622.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 340.3 | -16.7 | 234 | 1984 | roll | -0.84 | - | - | 2522 | - | 1.60 | 0.052 | 3766 | 622.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 348.3 | -17.2 | 238 | 2029 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | 1.55 | 0.031 | 2766 | -645.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 382.3 | -17.2 | 257 | 2230 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 414.2 | -16.3 | 275 | 2421 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | 446.4 | -17.0 | 293 | 2612 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 478.2 | -16.8 | 311 | 2806 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.62 | 0.051 | 3797 | 636.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 485.3 | -18.1 | 314 | 2848 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.58 | 0.030 | 2776 | -646.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2933 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2938 | 501.4 | 18.0 | 323 | 3125 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.129 | 2745 | 330.0 | - | - | 2700 | - | - | 176.98 | 0.991 | 2959 | -5.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3126 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3127 | 511.8 | - | 329 | 3325 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.083 | 3071 | 326.0 | 2.38 | 0.034 | 1303 | -587.0 | 219.0 | 189.15 | 0.942 | 2067 | -4.7 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 473.2 | 13.2 | 352 | 3527 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.042 | 2699 | 581.7 | 221.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 445.8 | 13.6 | 370 | 3724 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.035 | 1307 | -605.2 | 221.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 421.7 | 13.7 | 385 | 3905 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.043 | 2709 | 589.1 | 221.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 392.0 | 15.6 | 404 | 4099 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.73 | 0.050 | 3768 | 612.1 | 221.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 381.2 | 18.0 | 409 | 4164 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.031 | 2713 | -639.4 | 221.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 349.2 | 16.5 | 428 | 4356 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2714 | - | 221.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 318.3 | 15.9 | 446 | 4549 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 618.2 | 221.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 301.4 | 18.8 | 454 | 4646 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2730 | -627.3 | 221.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 268.4 | 16.8 | 473 | 4838 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2730 | - | 221.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 235.6 | 17.1 | 491 | 5032 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.051 | 3759 | 605.3 | 221.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 226.2 | 19.4 | 495 | 5086 | done | 0.84 | 0.10 | 0.147 | 3074 | -250.0 | 1.62 | 0.031 | 2733 | -633.3 | 221.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 206.1 | 14.7 | 508 | 5213 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2733 | - | 221.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5340 | 187.2 | 14.6 | 520 | 5343 | roll | 0.84 | - | - | 3074 | - | 1.65 | 0.051 | 3765 | 625.5 | 221.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 181.7 | 16.3 | 523 | 5377 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.62 | 0.032 | 2738 | -634.0 | 221.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 159.9 | 16.2 | 536 | 5514 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | - | - | 2735 | - | 221.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 140.4 | 13.5 | 548 | 5644 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.65 | 0.052 | 3768 | 626.1 | 221.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 133.2 | 13.7 | 552 | 5697 | done | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.60 | 0.031 | 2748 | -637.5 | 221.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5824 | 120.2 | 9.3 | 565 | 5911 | roll | 0.96 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 599.4 | 318.8 | 82.18 | 0.757 | 1660 | -4.7 | 0.081 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 105.2 | 15.6 | 577 | 5955 | done | 0.96 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.031 | 2731 | -627.9 | 318.8 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 82.8 | 14.9 | 599 | 6097 | done | 0.96 | - | - | 3096 | - | - | - | 2729 | - | 318.8 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | 59.4 | 17.3 | 624 | 6239 | done | 0.96 | - | - | 3096 | - | - | - | 2729 | - | 318.8 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6375 | 36.3 | 14.1 | 649 | 6381 | done | 0.96 | - | - | 3096 | - | - | - | 2728 | - | 318.8 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6517 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6517 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6523 | 8.7 | -21.9 | 674 | 6571 | done | -0.02 | 0.88 | 0.108 | 2798 | -338.6 | - | - | 2728 | - | -16.0 | -42.88 | - | 3027 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6572 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||