RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 788 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.29 of 134.30 AH used of 24V (37.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.16 of 102.90 AH used of 10V (67.78% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 20.4 m at 20.0 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 18 s • bottom range 47.1 m at 350.3 m, depth 397 m (375 m grid)
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.71 - - 186 - - - 2789 - -170.3 -74.55 - 3523 - - - - - - - - - - -
97 4.0 -9.8 12 118 roll -0.71 9.30 0.210 2560 255.3 1.60 0.062 3755 603.8 -170.3 -2.72 - 3659 -50.0 - - - - - - - - - -
316 43.8 -13.7 50 324 done -0.71 - - 2560 - 1.55 0.028 2773 -633.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
459 62.8 -13.1 75 465 done -0.71 - - 2560 - - - 2772 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
600 81.4 -13.3 100 606 done -0.71 - - 2560 - - - 2772 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
742 100.1 -13.3 125 743 done -0.71 - - 2560 - - - 2772 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
868 117.2 -13.4 137 869 done -0.71 - - 2560 - - - 2772 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
996 134.3 -13.4 149 1000 roll -0.71 - - 2552 - 1.62 0.048 3754 606.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1046 141.5 -14.1 153 1053 done -0.71 - - 2552 - 1.52 0.028 2780 -640.8 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1181 159.8 -14.1 166 1182 done -0.71 - - 2552 - - - 2780 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1308 177.2 -13.4 178 1309 done -0.71 - - 2552 - - - 2780 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1436 194.2 -13.4 190 1438 done -0.71 - - 2552 - - - 2780 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1565 211.2 -13.4 202 1568 roll -0.71 - - 2548 - 1.60 0.049 3748 605.0 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1615 218.5 -13.6 206 1622 done -0.71 - - 2547 - 1.48 0.028 2802 -639.2 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1751 236.3 -13.2 219 1752 done -0.71 - - 2547 - - - 2802 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1878 253.8 -13.9 231 1882 roll -0.71 - - 2547 - 2.22 0.031 1370 -645.0 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1911 258.8 -13.9 233 1918 done -0.71 - - 2547 - 2.30 0.043 2793 618.7 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2109 285.9 -13.4 252 2113 roll -0.71 - - 2547 - 1.60 0.050 3773 612.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2160 293.3 -13.8 256 2167 done -0.71 - - 2547 - 1.50 0.028 2811 -641.3 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2359 320.2 -13.5 275 2361 done -0.71 - - 2547 - - - 2811 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2549 346.1 -13.4 293 2550 done -0.71 - - 2547 - - - 2811 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2740 371.7 -13.6 311 2742 done -0.71 - - 2547 - - - 2811 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2769 begin apogee
2777 375.7 13.0 314 2923 roll -0.16 0.60 0.119 2746 331.7 - - 2688 - - 140.40 0.976 2959 -5.0 0.217 - - - - - - - - -
2924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2924 begin climb
2927 382.4 - 327 3090 roll 0.71 0.85 0.072 3033 337.6 2.33 0.033 1312 -590.6 170.3 151.07 0.926 2265 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
3273 359.7 9.6 357 3287 done 0.72 - - 3033 - 2.38 0.041 2705 585.3 180.8 9.70 0.826 2222 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
3490 337.7 10.1 377 3494 roll 0.72 - - 3043 - 2.28 0.034 1311 -611.4 180.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
3668 319.6 9.4 392 3688 done 0.74 - - 3043 - 2.30 0.042 2714 610.0 195.5 13.93 0.880 2163 -4.1 0.167 - - - - - - - - -
3880 297.7 10.5 412 3884 roll 0.74 - - 3043 - 1.67 0.050 3762 627.5 195.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
3961 288.1 11.8 419 3964 done 0.74 - - 3051 - 1.60 0.030 2746 -635.0 195.5 - - 2162 - - - - 1 - - - - - -
4165 266.1 10.9 438 4168 roll 0.74 - - 3051 - 1.67 0.049 3753 603.0 195.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
4211 260.6 12.7 442 4215 done 0.74 - - 3059 - 1.60 0.030 2737 -635.0 195.5 - - 2161 - - - - 1 - - - - - -
4415 238.0 11.0 461 4417 done 0.74 - - 3059 - - - 2735 - 195.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
4543 223.8 10.8 473 4546 roll 0.74 - - 3059 - 1.65 0.049 3763 623.0 195.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
4590 218.1 13.1 477 4594 done 0.74 - - 3067 - 1.62 0.030 2741 -630.9 195.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
4731 201.7 11.5 490 4732 done 0.74 - - 3066 - - - 2739 - 195.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
4858 187.1 11.5 502 4862 roll 0.74 - - 3067 - 1.65 0.049 3766 622.4 195.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
4904 181.4 13.3 506 4909 done 0.74 0.08 0.135 3038 -362.5 1.60 0.030 2756 -631.2 195.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
5045 166.9 9.8 519 5054 done 0.75 - - 3038 - - - 2755 - 200.7 5.62 0.742 2142 -3.2 0.081 - - - - - - - - -
5182 153.1 10.2 532 5183 done 0.75 - - 3038 - - - 2755 - 200.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
5312 140.1 10.4 544 5319 done 0.75 - - 3038 - - - 2755 - 200.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
5447 125.7 10.5 557 5451 roll 0.75 - - 3038 - 1.67 0.050 3765 604.8 200.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
5486 121.1 11.4 560 5493 done 0.75 - - 3044 - 1.60 0.030 2759 -628.8 200.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
5621 106.8 10.5 573 5623 done 0.75 - - 3044 - - - 2759 - 200.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
5749 93.4 10.2 590 5756 roll 0.75 - - 3044 - 1.65 0.050 3759 606.1 200.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
5785 89.2 11.7 596 5793 done 0.75 - - 3051 - 1.58 0.031 2767 -627.8 200.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
5929 74.1 10.5 621 5935 done 0.75 - - 3051 - - - 2768 - 200.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
6068 59.7 10.5 646 6075 roll 0.75 - - 3051 - 1.65 0.050 3765 604.2 200.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
6115 54.3 11.6 654 6122 done 0.75 - - 3057 - 1.55 0.031 2789 -629.7 200.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
6258 39.0 10.6 679 6264 done 0.75 - - 3057 - - - 2789 - 200.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
6399 24.3 10.2 704 6406 done 0.75 - - 3057 - - - 2789 - 200.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
6543 9.3 10.9 729 6550 done 0.75 - - 3056 - - - 2789 - 200.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
6603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6603 begin surface coast
6633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6633 begin surface
SM 0.64 - - - - -8.17 - - 186 - - - 2789 - 250.20 22.90 0.099 1939 -8.8 0.006 - - - - - -