prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.97 of 134.30 AH used of 24V (38.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.98 of 102.90 AH used of 10V (67.95% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.5 m at 19.4 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 59.4 m at 351.0 m, depth 410 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.71 | - | - | 171 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | -74.97 | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.9 | -9.6 | 13 | 118 | done | -0.71 | 9.27 | 0.208 | 2564 | 258.1 | - | - | 2794 | - | -170.3 | -2.55 | - | 3659 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 36.3 | -14.1 | 40 | 262 | done | -0.71 | - | - | 2564 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 55.7 | -12.3 | 65 | 403 | done | -0.71 | - | - | 2564 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 74.2 | -13.1 | 90 | 547 | done | -0.71 | - | - | 2564 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 92.6 | -12.6 | 115 | 688 | done | -0.71 | - | - | 2564 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 112.3 | -14.1 | 133 | 827 | done | -0.71 | - | - | 2564 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 129.9 | -13.9 | 145 | 953 | done | -0.71 | - | - | 2564 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 147.2 | -13.4 | 157 | 1084 | roll | -0.71 | - | - | 2564 | - | 2.25 | 0.031 | 1367 | -634.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 151.2 | -13.6 | 159 | 1116 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 2.28 | 0.043 | 2775 | 617.5 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 169.2 | -13.6 | 172 | 1244 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 186.2 | -13.2 | 184 | 1373 | roll | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.62 | 0.050 | 3793 | 628.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 192.7 | -13.7 | 188 | 1421 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.60 | 0.028 | 2773 | -637.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 211.0 | -12.6 | 201 | 1559 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 227.3 | -12.5 | 213 | 1686 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 242.8 | -12.0 | 225 | 1817 | roll | -0.71 | - | - | 2553 | - | 1.62 | 0.048 | 3784 | 624.1 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 247.2 | -12.5 | 228 | 1852 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | 1.58 | 0.029 | 2781 | -634.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 264.2 | -11.9 | 241 | 1990 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 287.7 | -12.5 | 259 | 2182 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 311.7 | -12.8 | 277 | 2374 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 336.1 | -12.8 | 295 | 2566 | roll | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.62 | 0.048 | 3785 | 619.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 341.7 | -13.8 | 298 | 2608 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.58 | 0.029 | 2787 | -631.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 368.6 | -13.7 | 317 | 2801 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2850 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2858 | 375.7 | 13.4 | 322 | 3005 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.118 | 2747 | 333.3 | - | - | 2686 | - | - | 140.18 | 0.977 | 2959 | -5.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3008 | 382.5 | - | 335 | 3170 | roll | 0.71 | 0.82 | 0.072 | 3025 | 339.0 | 2.33 | 0.033 | 1310 | -590.6 | 170.3 | 150.68 | 0.929 | 2265 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 376.5 | 7.7 | 349 | 3239 | done | 0.78 | - | - | 3025 | - | 2.50 | 0.042 | 2699 | 555.6 | 227.9 | 55.22 | 0.892 | 2030 | -4.3 | 0.203 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 352.1 | 9.8 | 373 | 3443 | roll | 0.79 | - | - | 3026 | - | 1.83 | 0.047 | 3765 | 582.5 | 233.8 | 6.38 | 0.747 | 2005 | -3.9 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 341.8 | 11.3 | 381 | 3526 | done | 0.79 | - | - | 3032 | - | 1.67 | 0.030 | 2717 | -627.5 | 233.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 320.9 | 10.1 | 400 | 3729 | done | 0.79 | - | - | 3032 | - | - | - | 2715 | - | 233.8 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 300.8 | 10.8 | 418 | 3918 | done | 0.79 | - | - | 3033 | - | - | - | 2715 | - | 233.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 280.6 | 10.8 | 436 | 4113 | roll | 0.79 | - | - | 3033 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 617.6 | 233.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 274.8 | 12.4 | 440 | 4160 | done | 0.79 | - | - | 3039 | - | 1.62 | 0.031 | 2709 | -651.9 | 233.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 251.8 | 11.4 | 459 | 4361 | done | 0.79 | - | - | 3039 | - | - | - | 2708 | - | 233.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 230.2 | 11.4 | 477 | 4552 | done | 0.79 | - | - | 3039 | - | - | - | 2708 | - | 233.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 216.1 | 11.1 | 489 | 4682 | roll | 0.79 | - | - | 3039 | - | 1.70 | 0.047 | 3766 | 622.4 | 233.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 209.8 | 12.2 | 493 | 4734 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | 1.67 | 0.029 | 2713 | -630.5 | 233.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 195.0 | 11.0 | 506 | 4864 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | - | - | 2713 | - | 233.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 181.2 | 11.0 | 518 | 4990 | done | 0.79 | - | - | 3046 | - | - | - | 2713 | - | 233.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | 167.0 | 11.3 | 530 | 5120 | roll | 0.79 | - | - | 3047 | - | 1.75 | 0.049 | 3768 | 602.9 | 233.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 162.0 | 12.7 | 533 | 5163 | done | 0.79 | - | - | 3052 | - | 1.67 | 0.031 | 2716 | -629.9 | 233.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 146.4 | 11.4 | 546 | 5299 | done | 0.79 | - | - | 3052 | - | - | - | 2717 | - | 233.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5428 | 130.9 | 11.3 | 559 | 5429 | done | 0.79 | - | - | 3052 | - | - | - | 2717 | - | 233.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 116.6 | 11.2 | 571 | 5560 | roll | 0.79 | - | - | 3052 | - | 1.70 | 0.049 | 3771 | 620.0 | 233.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 111.5 | 13.1 | 574 | 5602 | done | 0.79 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.031 | 2735 | -627.9 | 233.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 95.5 | 11.8 | 590 | 5737 | done | 0.79 | - | - | 3059 | - | - | - | 2735 | - | 233.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | 79.1 | 11.3 | 615 | 5879 | done | 0.79 | - | - | 3059 | - | - | - | 2736 | - | 233.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 62.2 | 11.5 | 640 | 6020 | done | 0.79 | - | - | 3058 | - | - | - | 2735 | - | 233.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6155 | 46.0 | 11.4 | 665 | 6161 | roll | 0.79 | - | - | 3059 | - | 1.70 | 0.048 | 3762 | 604.1 | 233.8 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 41.5 | 12.7 | 671 | 6199 | done | 0.79 | - | - | 3066 | - | 1.62 | 0.030 | 2737 | -632.7 | 233.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | 24.6 | 11.7 | 696 | 6344 | done | 0.79 | - | - | 3066 | - | - | - | 2737 | - | 233.8 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6482 | 7.7 | 12.8 | 721 | 6489 | roll | 0.79 | - | - | 3077 | - | 2.28 | 0.035 | 1301 | -629.8 | 233.8 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6517 | 3.2 | 10.7 | 727 | 6526 | done | 0.79 | - | - | 3077 | - | 2.33 | 0.043 | 2737 | 616.3 | 233.8 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6531 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6559 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6560 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 188 | - | - | - | 2780 | - | 250.20 | 5.97 | 0.102 | 1939 | -9.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||