RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 781 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.54 of 134.30 AH used of 24V (38.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.76 of 102.90 AH used of 10V (68.17% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 20.2 m at 19.9 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 55 s • bottom range 61.8 m at 350.8 m, depth 413 m (375 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 161 VBD -0.71 - - 181 - - - 2752 - -170.3 -142.73 - 3525 - - - - - - - - - - -
168 3.8 -8.5 23 189 roll -0.71 9.15 0.203 2566 260.7 2.22 0.044 1370 -622.5 -170.3 -2.60 - 3661 -52.3 - - - - - - - - - -
274 28.5 -12.4 41 282 done -0.71 - - 2562 - 2.30 0.043 2781 613.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
419 47.4 -12.7 66 425 done -0.71 - - 2562 - - - 2781 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
561 66.8 -14.6 91 567 done -0.71 - - 2562 - - - 2781 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
701 84.1 -12.3 116 708 done -0.71 - - 2562 - - - 2781 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
849 103.3 -13.3 140 853 roll -0.71 - - 2562 - 1.60 0.050 3755 608.8 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
896 109.7 -13.5 144 900 done -0.71 - - 2563 - 1.52 0.028 2780 -641.4 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1038 128.9 -13.9 157 1039 done -0.71 - - 2562 - - - 2780 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1164 145.7 -13.0 169 1165 done -0.71 - - 2562 - - - 2780 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1291 162.8 -13.4 181 1292 done -0.71 - - 2562 - - - 2780 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1418 178.8 -12.4 193 1419 done -0.71 - - 2562 - - - 2780 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1547 195.3 -13.0 205 1548 done -0.71 - - 2562 - - - 2780 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1673 211.4 -12.4 217 1677 roll -0.71 - - 2555 - 1.62 0.050 3762 606.2 -170.3 - - 3664 - - - - 1 - - - - - -
1712 216.8 -13.6 220 1718 done -0.71 - - 2555 - 1.55 0.029 2778 -634.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1847 234.0 -12.7 233 1848 done -0.71 - - 2555 - - - 2779 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1974 250.6 -12.8 245 1978 roll -0.71 - - 2555 - 2.20 0.031 1375 -638.2 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2018 256.8 -12.9 248 2025 done -0.71 - - 2547 - 2.28 0.043 2784 618.0 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2217 283.6 -13.6 267 2218 done -0.71 - - 2547 - - - 2784 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2407 310.1 -14.1 285 2408 done -0.71 - - 2547 - - - 2783 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2599 337.3 -13.7 303 2600 done -0.71 - - 2547 - - - 2784 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2789 363.7 -13.2 321 2790 done -0.71 - - 2547 - - - 2783 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2883 begin apogee
2889 376.2 12.9 330 3036 roll -0.16 0.60 0.117 2747 333.3 - - 2695 - - 140.75 0.975 2960 -5.0 0.217 - - - - - - - - -
3037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3037 begin climb
3040 382.5 - 343 3204 roll 0.71 0.82 0.071 3025 339.0 2.35 0.033 1308 -590.2 170.3 150.02 0.926 2265 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
3341 364.6 9.0 369 3374 done 0.74 - - 3025 - 2.40 0.041 2699 579.6 195.9 23.27 0.890 2160 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
3566 342.1 10.1 390 3570 roll 0.74 - - 3036 - 2.30 0.034 1307 -605.2 195.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
3725 326.1 10.0 403 3732 done 0.74 - - 3036 - 2.30 0.041 2712 610.9 195.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
3924 306.3 9.7 422 3937 roll 0.75 - - 3036 - 1.77 0.049 3761 592.7 204.3 7.43 0.813 2127 -3.6 0.154 - - - - - - - - -
4007 297.3 11.1 429 4011 done 0.75 - - 3043 - 1.65 0.030 2703 -641.2 204.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
4213 276.2 10.6 448 4220 done 0.75 - - 3043 - - - 2703 - 204.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
4412 255.8 9.9 467 4413 done 0.76 - - 3043 - - - 2703 - 206.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
4604 235.5 10.8 485 4607 roll 0.76 - - 3043 - 1.70 0.047 3762 622.9 206.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
4664 227.8 12.8 490 4671 done 0.76 - - 3051 - 1.65 0.030 2727 -627.3 206.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
4799 212.7 11.4 503 4800 done 0.76 - - 3051 - - - 2727 - 206.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
4927 198.8 10.8 515 4928 done 0.76 - - 3051 - - - 2727 - 206.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
5054 185.2 10.6 527 5055 done 0.76 - - 3051 - - - 2727 - 206.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
5181 171.3 11.0 539 5185 roll 0.76 - - 3051 - 1.67 0.048 3766 622.2 206.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
5219 166.1 13.8 542 5226 done 0.76 - - 3058 - 1.65 0.030 2727 -629.7 206.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
5355 149.7 12.1 555 5356 done 0.76 - - 3058 - - - 2727 - 206.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
5481 134.5 12.1 567 5483 done 0.76 - - 3058 - - - 2727 - 206.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
5609 119.6 11.6 579 5610 done 0.76 - - 3058 - - - 2727 - 206.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
5737 105.4 10.8 591 5738 done 0.76 - - 3058 - - - 2727 - 206.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
5866 90.7 11.8 610 5873 roll 0.76 - - 3058 - 1.70 0.048 3757 605.9 206.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
5909 85.2 13.1 617 5915 done 0.76 - - 3066 - 1.60 0.031 2734 -639.4 206.3 - - 2122 - - - - 1 - - - - - -
6054 67.9 11.5 642 6060 done 0.76 - - 3067 - - - 2735 - 206.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
6194 51.6 11.2 667 6200 done 0.76 - - 3066 - - - 2734 - 206.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
6337 35.6 11.3 692 6344 done 0.76 - - 3067 - - - 2735 - 206.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
6479 19.2 11.8 717 6485 roll 0.76 - - 3066 - 1.67 0.048 3750 607.8 206.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
6543 11.1 13.0 728 6551 done 0.76 0.08 0.140 3046 -250.0 1.60 0.030 2739 -631.9 206.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
6621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6621 begin surface coast
6649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6649 begin surface
SM 0.59 - - - - -8.18 - - 183 - - - 2794 - 250.20 20.05 0.099 1940 -9.0 0.005 - - - - - -