prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.20 of 134.30 AH used of 24V (42.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.13 of 102.90 AH used of 10V (70.72% remains) | |
| • Surface angle -60.0 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 275.47, SM_CC=250) | • surface range 19.3 m at 19.5 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 155 | VBD | -0.76 | - | - | 126 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | -136.07 | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 3.5 | -8.7 | 22 | 187 | done | -0.76 | 9.10 | 0.200 | 2552 | 266.6 | - | - | 2763 | - | -219.0 | -10.90 | - | 3855 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 36.1 | -16.5 | 50 | 330 | roll | -0.76 | - | - | 2545 | - | 1.65 | 0.051 | 3751 | 598.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 41.9 | -15.7 | 56 | 366 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | 1.55 | 0.028 | 2773 | -631.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 64.5 | -14.9 | 81 | 510 | done | -0.76 | - | - | 2546 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 86.1 | -15.5 | 106 | 651 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 108.5 | -15.2 | 127 | 790 | done | -0.76 | - | - | 2546 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 127.9 | -15.2 | 139 | 921 | roll | -0.76 | - | - | 2538 | - | 1.62 | 0.050 | 3778 | 620.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 134.2 | -15.6 | 142 | 962 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | 1.58 | 0.029 | 2779 | -632.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 154.8 | -16.5 | 155 | 1091 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 173.3 | -14.4 | 167 | 1218 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 192.3 | -15.0 | 179 | 1349 | roll | -0.76 | - | - | 2529 | - | 1.62 | 0.050 | 3762 | 607.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 197.7 | -15.5 | 182 | 1384 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | 1.52 | 0.029 | 2790 | -639.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 219.3 | -15.1 | 195 | 1522 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 238.9 | -15.4 | 207 | 1650 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 257.9 | -15.0 | 219 | 1778 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 287.0 | -15.3 | 237 | 1968 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 315.5 | -14.9 | 255 | 2159 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 343.9 | -14.8 | 273 | 2353 | roll | -0.76 | - | - | 2522 | - | 1.60 | 0.050 | 3763 | 608.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 351.1 | -15.5 | 277 | 2401 | done | -0.76 | 0.08 | 0.127 | 2550 | 350.0 | 1.52 | 0.030 | 2791 | -639.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2583 | 375.3 | 13.0 | 294 | 2766 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.114 | 2745 | 342.1 | - | - | 2689 | - | - | 177.68 | 0.969 | 2960 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2767 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2769 | 384.2 | - | 310 | 2972 | done | 0.76 | 0.85 | 0.073 | 3038 | 344.7 | - | - | 2689 | - | 219.0 | 194.12 | 0.914 | 2066 | -4.6 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 354.5 | 10.1 | 346 | 3202 | roll | 0.81 | - | - | 3038 | - | 1.90 | 0.050 | 3758 | 562.6 | 254.8 | 32.10 | 0.887 | 1921 | -4.5 | 0.203 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 333.6 | 12.5 | 361 | 3343 | done | 0.81 | - | - | 3044 | - | 1.67 | 0.029 | 2731 | -615.0 | 254.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 311.9 | 11.0 | 380 | 3546 | done | 0.82 | - | - | 3044 | - | - | - | 2732 | - | 266.1 | 10.12 | 0.834 | 1874 | -4.0 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 289.7 | 11.1 | 399 | 3749 | roll | 0.83 | - | - | 3044 | - | 1.73 | 0.050 | 3759 | 593.6 | 272.9 | 7.50 | 0.796 | 1847 | -3.6 | 0.147 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 279.1 | 13.1 | 406 | 3821 | done | 0.83 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.031 | 2699 | -642.4 | 272.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 255.4 | 11.7 | 425 | 4030 | done | 0.83 | - | - | 3051 | - | - | - | 2698 | - | 272.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 231.6 | 11.6 | 444 | 4226 | roll | 0.83 | - | - | 3051 | - | 1.75 | 0.050 | 3758 | 605.7 | 272.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 224.3 | 11.9 | 449 | 4283 | done | 0.83 | - | - | 3056 | - | 1.62 | 0.031 | 2731 | -634.0 | 272.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 206.8 | 11.8 | 462 | 4421 | done | 0.83 | - | - | 3057 | - | - | - | 2731 | - | 272.9 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 191.9 | 11.6 | 474 | 4548 | done | 0.83 | - | - | 3057 | - | - | - | 2731 | - | 272.9 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 177.1 | 11.5 | 486 | 4678 | roll | 0.83 | - | - | 3057 | - | 1.65 | 0.050 | 3761 | 624.2 | 272.9 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 172.8 | 12.8 | 489 | 4714 | done | 0.83 | - | - | 3064 | - | 1.62 | 0.031 | 2738 | -631.5 | 272.9 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4851 | 155.3 | 12.6 | 502 | 4852 | done | 0.83 | - | - | 3064 | - | - | - | 2737 | - | 272.9 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 139.8 | 12.5 | 514 | 4979 | done | 0.83 | - | - | 3063 | - | - | - | 2737 | - | 272.9 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 124.2 | 12.1 | 526 | 5110 | roll | 0.83 | - | - | 3063 | - | 1.65 | 0.051 | 3766 | 623.6 | 272.9 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 117.8 | 13.8 | 530 | 5156 | done | 0.83 | - | - | 3070 | - | 1.62 | 0.030 | 2737 | -635.2 | 272.9 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 100.0 | 12.7 | 543 | 5295 | done | 0.83 | - | - | 3070 | - | - | - | 2736 | - | 272.9 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 83.6 | 12.6 | 566 | 5432 | done | 0.83 | - | - | 3070 | - | - | - | 2735 | - | 272.9 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 66.2 | 12.2 | 591 | 5572 | done | 0.83 | - | - | 3070 | - | - | - | 2736 | - | 272.9 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 49.3 | 13.0 | 616 | 5717 | roll | 0.83 | - | - | 3069 | - | 1.67 | 0.050 | 3754 | 609.6 | 272.9 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 42.8 | 13.4 | 624 | 5766 | done | 0.83 | - | - | 3077 | - | 1.58 | 0.031 | 2752 | -634.2 | 272.9 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 23.4 | 14.1 | 649 | 5909 | done | 0.83 | - | - | 3077 | - | - | - | 2752 | - | 272.9 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6046 | 5.1 | 13.5 | 674 | 6052 | done | 0.83 | - | - | 3077 | - | - | - | 2752 | - | 272.9 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6063 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6064 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6086 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.07 | 7.72 | 0.053 | 189 | -374.1 | - | - | 2750 | - | 275.47 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||