RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 0.42 of 150.00 AH used of 24V (99.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.18 of 100.00 AH used of 10V (99.82% remains)
• Surface angle -4.7 deg, depth 4.94 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• surface range 19.6 m at 19.1 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.84 - - 2796 - - - 1244 - -219.0 -7.20 - 3258 - - - - - - - - - - -
26 4.9 - 1 52 roll -0.84 0.73 0.067 2506 -397.3 4.20 0.055 3769 601.2 -219.0 -18.00 - 3854 -33.1 - - - - - - - - - -
238 45.6 -21.4 38 246 done -0.69 0.22 0.158 2570 290.9 1.83 0.030 2593 -642.6 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
383 67.6 -14.7 63 390 roll -0.66 - - 2570 - 2.20 0.036 1201 -632.7 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
425 73.7 -13.5 70 432 done -0.66 - - 2563 - 2.30 0.045 2606 610.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
569 96.6 -16.4 95 576 roll -0.61 0.15 0.166 2596 220.0 1.88 0.053 3764 616.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
617 104.0 -14.1 101 620 done -0.63 - - 2597 - 1.80 0.031 2596 -648.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
756 122.4 -12.9 114 758 done -0.63 - - 2597 - - - 2594 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
884 137.8 -11.5 126 888 roll -0.66 - - 2590 - 1.88 0.052 3763 621.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
943 144.9 -13.0 131 946 done -0.68 - - 2590 - 1.80 0.031 2593 -650.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1082 162.3 -12.4 144 1083 done -0.68 - - 2590 - - - 2592 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1210 177.8 -11.8 156 1213 roll -0.68 - - 2590 - 1.88 0.053 3763 622.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1282 186.6 -11.9 162 1289 done -0.70 - - 2590 - 1.80 0.031 2593 -650.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1416 202.6 -12.2 175 1420 roll -0.70 - - 2590 - 1.88 0.054 3763 622.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1454 207.5 -12.5 178 1461 done -0.70 - - 2590 - 1.83 0.031 2600 -635.5 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1589 224.1 -12.9 191 1590 done -0.70 - - 2590 - - - 2600 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1716 239.8 -12.2 203 1720 roll -0.70 - - 2590 - 1.88 0.054 3770 622.3 -219.0 - - 3859 - - - - 1 - - - - - -
1785 248.3 -12.4 209 1789 done -0.73 - - 2590 - 1.80 0.031 2589 -656.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1924 265.5 -12.0 222 1928 roll -0.73 - - 2589 - 1.88 0.052 3763 624.5 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1981 272.5 -12.2 227 1986 done -0.76 0.12 0.104 2535 -450.0 1.77 0.031 2598 -658.2 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2186 305.6 -16.7 246 2187 done -0.69 0.15 0.158 2577 280.0 - - 2598 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2375 332.0 -13.3 264 2379 roll -0.69 - - 2568 - 1.85 0.052 3764 630.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2458 344.0 -13.9 271 2465 done -0.69 - - 2569 - 1.80 0.030 2604 -644.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2656 372.3 -14.7 290 2659 roll -0.69 - - 2563 - 1.85 0.051 3769 629.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2712 380.9 -15.0 295 2716 done -0.69 - - 2563 - 1.77 0.030 2592 -665.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2915 411.2 -14.9 314 2919 roll -0.69 - - 2563 - 1.88 0.053 3770 626.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2953 417.3 -15.7 317 2960 done -0.69 - - 2563 - 1.80 0.029 2607 -646.1 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3151 446.0 -14.9 336 3155 roll -0.69 - - 2563 - 1.83 0.052 3764 632.2 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3196 452.9 -14.8 340 3200 done -0.69 - - 2563 - 1.75 0.031 2602 -664.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3399 482.4 -14.6 359 3400 done -0.69 - - 2563 - - - 2602 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3527 begin apogee
3532 500.9 14.4 371 3719 done -0.16 0.55 0.125 2746 332.7 - - 2674 - - 176.23 0.989 2959 -5.1 0.282 - - - - - - - - -
3719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3719 begin climb
3721 510.6 - 377 3921 roll 0.84 0.95 0.084 3073 344.2 2.53 0.036 1262 -558.1 219.0 187.65 0.937 2066 -4.8 0.283 - - 1 - - - - - -
4034 480.5 13.7 394 4038 done 0.81 - - 3073 - 2.38 0.042 2636 577.3 219.0 - - 2056 - - - - 1 - - - - - -
4231 451.9 14.4 412 4235 roll 0.73 0.12 0.166 3039 -283.3 1.88 0.050 3763 599.5 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
4303 441.3 14.0 418 4311 done 0.68 - - 3047 - 1.83 0.031 2659 -603.3 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4503 415.9 12.9 437 4516 roll 0.67 0.12 0.149 3011 -300.0 1.90 0.052 3762 580.5 228.8 7.12 0.819 2027 -3.4 0.187 - - 1 - - - - - -
4562 408.2 13.2 442 4575 done 0.67 - - 3018 - 1.83 0.032 2655 -604.9 232.0 4.68 0.702 2014 -2.8 0.176 - - - - - - - - -
4767 384.1 12.0 461 4802 roll 0.74 - - 3019 - 1.95 0.054 3767 570.3 263.3 29.62 0.897 1886 -4.3 0.202 - - 1 - - - - - -
4859 372.0 13.5 469 4863 done 0.74 - - 3027 - 1.83 0.032 2639 -616.4 263.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
5062 345.2 12.7 488 5085 roll 0.79 - - 3026 - 1.92 0.052 3762 584.9 279.1 14.65 0.864 1822 -4.2 0.184 - - 1 - - - - - -
5131 335.3 15.1 494 5135 done 0.79 - - 3034 - 1.83 0.031 2652 -606.6 279.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
5334 307.4 14.0 513 5337 roll 0.81 - - 3034 - 1.83 0.050 3763 607.1 279.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
5390 298.7 16.3 518 5394 done 0.81 - - 3041 - 1.80 0.032 2655 -615.6 279.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
5593 269.3 14.9 537 5597 roll 0.81 - - 3041 - 1.83 0.052 3769 608.7 279.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
5627 264.0 16.5 540 5631 done 0.81 - - 3048 - 1.77 0.032 2639 -638.4 279.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
5830 234.5 14.2 559 5834 roll 0.81 - - 3048 - 1.88 0.051 3762 597.3 279.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
5879 226.8 16.1 563 5886 done 0.78 - - 3055 - 1.77 0.031 2653 -626.6 279.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
6013 208.4 13.4 576 6014 done 0.78 - - 3055 - - - 2653 - 279.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
6141 191.8 12.9 588 6156 roll 0.80 - - 3055 - 1.85 0.050 3763 600.0 290.0 10.02 0.800 1777 -4.0 0.104 - - 1 - - - - - -
6201 183.2 14.5 593 6208 done 0.76 - - 3063 - 1.77 0.031 2651 -628.2 290.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
6335 165.4 13.2 606 6336 done 0.76 - - 3063 - - - 2651 - 292.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
6462 148.9 12.8 618 6486 roll 0.78 - - 3063 - 1.85 0.050 3758 598.4 304.5 14.40 0.789 1718 -4.1 0.084 - - 1 - - - - - -
6524 140.0 14.7 623 6532 done 0.75 0.08 0.139 3044 -237.5 1.77 0.031 2654 -623.7 304.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
6659 124.2 11.5 636 6701 done 0.83 - - 3044 - - - 2655 - 349.6 39.78 0.764 1534 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
6827 104.6 12.1 652 6861 roll 0.92 0.15 0.078 3111 446.7 1.88 0.050 3754 584.6 379.8 25.58 0.737 1411 -4.8 0.074 - - 1 - - - - - -
6908 90.1 20.7 663 6916 done 0.83 0.17 0.148 3069 -247.1 1.77 0.031 2650 -623.7 379.8 - - 1411 - - - - - - - - - - -
7052 65.4 16.5 688 7058 done 0.83 - - 3069 - - - 2649 - 379.8 - - 1411 - - - - - - - - - - -
7193 41.4 16.5 713 7200 roll 0.83 - - 3069 - 1.83 0.050 3764 609.3 379.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
7229 35.9 16.0 719 7236 done 0.83 - - 3075 - 1.77 0.031 2641 -634.5 379.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
7373 13.7 13.5 744 7379 done 0.83 - - 3076 - - - 2641 - 379.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
7402 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
7402 begin subsurface finish
7407 8.8 -16.1 749 7462 done -0.02 0.85 0.114 2790 -336.5 - - 2641 - -16.7 -50.58 - 3031 -32.1 - - - - - - - - - -
7463 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
7463 begin surface