RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 702 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.02 of 134.30 AH used of 24V (45.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.37 of 102.90 AH used of 10V (72.43% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.62, SM_CC=250) • surface range 19.4 m at 19.5 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.76 - - 126 - - - 2754 - -219.0 -72.00 - 3369 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -6.6 12 121 roll -0.76 9.48 0.216 2549 255.6 2.20 0.044 1379 -625.0 -219.0 -10.15 - 3854 -47.8 - - - - - - - - - -
372 50.7 -14.0 61 379 done -0.76 - - 2539 - 2.28 0.043 2782 615.4 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
515 72.6 -15.3 86 522 done -0.76 - - 2539 - - - 2781 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
657 94.2 -15.0 111 663 done -0.76 - - 2539 - - - 2782 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
795 115.4 -15.6 127 798 roll -0.76 - - 2532 - 1.60 0.050 3764 613.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
845 124.3 -16.4 131 852 done -0.76 - - 2532 - 1.52 0.029 2782 -646.1 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
979 146.3 -16.2 144 980 done -0.76 - - 2531 - - - 2782 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1107 167.1 -16.4 156 1111 roll -0.76 - - 2524 - 1.60 0.050 3753 606.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1146 174.2 -17.0 159 1153 done -0.76 - - 2524 - 1.50 0.029 2794 -639.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1281 196.4 -17.0 172 1282 done -0.76 0.10 0.176 2551 270.0 - - 2794 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1409 215.3 -14.2 184 1410 done -0.76 - - 2551 - - - 2794 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1535 233.3 -14.1 196 1539 roll -0.76 - - 2545 - 1.60 0.049 3768 608.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1585 240.7 -14.5 200 1592 done -0.76 - - 2545 - 1.52 0.029 2782 -648.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1720 259.5 -14.0 213 1721 done -0.76 - - 2545 - - - 2782 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1912 286.6 -14.2 231 1916 roll -0.76 - - 2537 - 1.62 0.050 3796 625.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1951 293.0 -15.2 234 1959 done -0.76 - - 2537 - 1.55 0.028 2800 -642.6 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2150 322.0 -14.4 253 2151 done -0.76 - - 2537 - - - 2800 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2341 349.6 -14.3 271 2346 roll -0.76 - - 2530 - 1.58 0.050 3757 605.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2380 355.5 -14.7 274 2388 done -0.76 - - 2530 - 1.50 0.029 2803 -636.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2578 384.1 -14.3 293 2579 done -0.76 - - 2529 - - - 2803 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2770 411.6 -14.4 311 2771 done -0.76 - - 2530 - - - 2803 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2926 begin apogee
2933 434.3 14.1 326 3116 roll -0.16 0.65 0.116 2747 333.8 - - 2683 - - 177.90 1.010 2960 -5.0 0.244 - - - - - - - - -
3117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3117 begin climb
3120 442.6 - 342 3324 done 0.76 0.85 0.073 3038 342.4 - - 2683 - 219.0 197.77 0.951 2067 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
3516 408.4 11.5 378 3520 roll 0.76 - - 3038 - 1.85 0.047 3767 585.9 219.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
3585 399.4 13.2 384 3589 done 0.76 - - 3045 - 1.73 0.030 2722 -604.0 219.0 - - 2059 - - - - 1 - - - - - -
3789 375.5 12.0 403 3790 done 0.76 - - 3045 - - - 2722 - 219.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
3980 353.6 11.6 421 3984 roll 0.76 - - 3045 - 1.70 0.049 3770 616.5 219.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
4027 347.8 13.3 425 4031 done 0.76 - - 3053 - 1.67 0.031 2712 -633.5 219.0 - - 2056 - - - - 1 - - - - - -
4231 323.4 11.9 444 4232 done 0.76 - - 3053 - - - 2711 - 219.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
4421 300.2 12.1 462 4425 roll 0.76 - - 3053 - 1.70 0.050 3766 620.6 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
4479 292.6 13.9 467 4483 done 0.76 - - 3061 - 1.65 0.030 2699 -646.7 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
4683 267.3 12.4 486 4684 done 0.76 - - 3061 - - - 2698 - 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
4874 243.6 12.2 504 4878 roll 0.76 - - 3061 - 1.70 0.048 3763 626.5 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
4943 234.2 14.8 510 4947 done 0.76 - - 3070 - 1.62 0.030 2734 -635.2 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
5083 215.9 12.6 523 5085 done 0.76 - - 3070 - - - 2732 - 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
5211 199.6 12.7 535 5214 roll 0.76 - - 3070 - 1.65 0.049 3767 627.3 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
5257 193.2 14.8 539 5262 done 0.76 0.12 0.166 3042 -233.3 1.62 0.030 2734 -637.7 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
5398 177.5 10.9 552 5409 done 0.78 - - 3042 - - - 2734 - 231.3 9.75 0.826 2017 -3.8 0.092 - - - - - - - - -
5535 162.5 11.2 565 5544 done 0.78 - - 3042 - - - 2734 - 236.3 6.78 0.766 1995 -3.2 0.077 - - - - - - - - -
5671 147.5 10.8 578 5695 roll 0.80 - - 3042 - 1.70 0.051 3757 601.8 251.4 15.45 0.825 1935 -3.9 0.078 - - 1 - - - - - -
5745 138.4 12.9 584 5753 done 0.80 - - 3047 - 1.62 0.031 2739 -628.4 251.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5881 123.3 11.2 597 5890 done 0.81 - - 3047 - - - 2738 - 254.7 5.03 0.681 1921 -2.8 0.057 - - - - - - - - -
6017 107.7 11.3 610 6018 done 0.81 - - 3047 - - - 2739 - 256.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
6147 93.6 11.1 627 6161 done 0.82 - - 3048 - - - 2738 - 264.0 9.80 0.777 1883 -3.8 0.051 - - - - - - - - -
6300 77.2 10.5 653 6326 roll 0.85 - - 3047 - 1.73 0.050 3763 592.5 287.3 22.50 0.790 1788 -4.2 0.046 - - 1 - - - - - -
6374 68.2 12.7 665 6381 done 0.85 - - 3052 - 1.60 0.031 2750 -633.1 287.3 - - 1788 - - - - 1 - - - - - -
6518 52.1 11.1 690 6532 roll 0.86 - - 3063 - 2.40 0.035 1293 -607.1 295.0 8.32 0.728 1757 -3.7 0.030 - - - - - - - - -
6563 47.1 10.9 697 6582 done 0.87 - - 3063 - 2.38 0.043 2748 611.3 307.4 12.70 0.746 1706 -4.0 0.029 - - - - - - - - -
6717 27.9 12.0 724 6725 roll 0.87 - - 3063 - 1.65 0.050 3748 606.1 307.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
6772 20.5 14.3 733 6782 done 0.87 - - 3064 - 1.55 0.029 2756 -640.0 307.4 - - 1706 - - - - 1 - - - - - -
6918 3.4 10.7 758 6928 VBD 0.89 - - 3064 - - - 2756 - 326.2 7.55 0.695 1658 -6.4 0.003 - - - - - - - - -
6928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6928 begin surface coast
6957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6957 begin surface
SM 0.77 - - - - -8.09 7.62 0.044 179 -378.6 - - 2755 - 319.62 - - 1658 - - - - - - - -