• Previous call tries 3 | • 72.23 of 134.30 AH used of 24V (46.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.04 of 102.90 AH used of 10V (72.75% remains) | |
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 255.35, SM_CC=250) | • surface range 19.3 m at 19.2 m depth, ceiling -0.1 m | |
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.76 | - | - | 135 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | -89.47 | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
112 | 3.7 | -8.0 | 15 | 139 | roll | -0.76 | 9.05 | 0.201 | 2554 | 267.3 | 2.28 | 0.044 | 1369 | -618.4 | -219.0 | -7.70 | - | 3857 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
346 | 45.9 | -13.1 | 56 | 353 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | 2.30 | 0.041 | 2784 | 615.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
490 | 67.9 | -15.6 | 81 | 497 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
633 | 89.6 | -15.7 | 106 | 639 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
775 | 110.9 | -14.9 | 125 | 776 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
903 | 129.7 | -14.7 | 137 | 907 | roll | -0.76 | - | - | 2538 | - | 1.58 | 0.048 | 3762 | 619.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
941 | 136.1 | -15.0 | 140 | 948 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | 1.52 | 0.029 | 2775 | -649.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1077 | 156.4 | -15.5 | 153 | 1078 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1203 | 175.8 | -15.4 | 165 | 1205 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1330 | 195.3 | -15.6 | 177 | 1331 | done | -0.76 | - | - | 2538 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1458 | 214.9 | -15.2 | 189 | 1459 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1586 | 234.1 | -15.1 | 201 | 1589 | roll | -0.76 | - | - | 2530 | - | 1.62 | 0.049 | 3794 | 629.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1621 | 239.6 | -16.9 | 204 | 1624 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | 1.55 | 0.029 | 2795 | -644.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1761 | 260.8 | -15.3 | 217 | 1762 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1953 | 289.9 | -15.2 | 235 | 1954 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2144 | 318.4 | -15.1 | 253 | 2146 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2334 | 347.3 | -15.2 | 271 | 2335 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2522 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2523 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2530 | 375.5 | 15.0 | 289 | 2711 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.116 | 2742 | 341.9 | - | - | 2680 | - | - | 176.30 | 0.973 | 2959 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2715 | 384.5 | - | 305 | 2920 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.073 | 3048 | 329.0 | 2.35 | 0.031 | 1319 | -579.1 | 219.0 | 194.80 | 0.917 | 2067 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3105 | 354.3 | 11.0 | 339 | 3124 | done | 0.77 | - | - | 3048 | - | 2.35 | 0.039 | 2702 | 588.5 | 229.7 | 10.20 | 0.822 | 2022 | -4.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3317 | 330.7 | 11.8 | 359 | 3321 | roll | 0.77 | - | - | 3059 | - | 2.25 | 0.034 | 1325 | -612.0 | 229.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3482 | 312.3 | 11.0 | 373 | 3497 | done | 0.79 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.040 | 2704 | 612.9 | 239.0 | 9.45 | 0.834 | 1985 | -3.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3699 | 286.6 | 12.1 | 393 | 3702 | roll | 0.79 | - | - | 3059 | - | 1.67 | 0.048 | 3760 | 632.3 | 239.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3726 | 282.6 | 13.4 | 395 | 3733 | done | 0.79 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.031 | 2697 | -644.2 | 239.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3925 | 257.8 | 12.9 | 414 | 3926 | done | 0.79 | - | - | 3065 | - | - | - | 2697 | - | 239.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4116 | 234.5 | 11.8 | 432 | 4119 | roll | 0.79 | - | - | 3065 | - | 1.70 | 0.047 | 3761 | 625.9 | 239.0 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4154 | 229.3 | 13.5 | 435 | 4161 | done | 0.79 | - | - | 3073 | - | 1.70 | 0.029 | 2686 | -632.4 | 239.0 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4289 | 213.3 | 11.7 | 448 | 4290 | done | 0.79 | - | - | 3073 | - | - | - | 2685 | - | 239.0 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4416 | 197.9 | 12.2 | 460 | 4420 | roll | 0.79 | - | - | 3073 | - | 1.73 | 0.049 | 3764 | 623.7 | 239.0 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4452 | 193.3 | 13.4 | 463 | 4455 | done | 0.79 | - | - | 3082 | - | 1.65 | 0.030 | 2691 | -650.3 | 239.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4592 | 175.1 | 12.3 | 476 | 4594 | done | 0.79 | - | - | 3081 | - | - | - | 2688 | - | 239.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4719 | 159.1 | 13.0 | 488 | 4720 | done | 0.79 | - | - | 3082 | - | - | - | 2689 | - | 239.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4847 | 143.0 | 12.5 | 500 | 4850 | roll | 0.79 | - | - | 3081 | - | 1.73 | 0.048 | 3768 | 623.7 | 239.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4886 | 137.2 | 15.0 | 503 | 4893 | done | 0.79 | 0.08 | 0.137 | 3051 | -375.0 | 1.70 | 0.029 | 2698 | -629.4 | 239.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5020 | 121.8 | 11.0 | 516 | 5032 | done | 0.80 | - | - | 3051 | - | - | - | 2698 | - | 248.5 | 9.50 | 0.794 | 1947 | -3.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5158 | 106.6 | 11.2 | 529 | 5168 | done | 0.81 | - | - | 3051 | - | - | - | 2698 | - | 254.3 | 7.10 | 0.746 | 1922 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5299 | 90.3 | 11.8 | 549 | 5306 | roll | 0.81 | - | - | 3051 | - | 1.75 | 0.048 | 3761 | 607.4 | 254.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5332 | 86.4 | 12.6 | 554 | 5340 | done | 0.81 | - | - | 3057 | - | 1.67 | 0.030 | 2705 | -632.3 | 254.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5478 | 69.1 | 11.8 | 579 | 5484 | roll | 0.81 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.034 | 1290 | -628.9 | 254.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5503 | 65.8 | 11.6 | 583 | 5510 | done | 0.81 | - | - | 3066 | - | 2.30 | 0.042 | 2708 | 616.5 | 254.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5646 | 49.3 | 12.0 | 608 | 5652 | done | 0.81 | - | - | 3066 | - | - | - | 2709 | - | 254.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5789 | 31.1 | 12.8 | 633 | 5796 | roll | 0.81 | - | - | 3066 | - | 1.70 | 0.048 | 3754 | 614.7 | 254.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5848 | 23.2 | 13.8 | 643 | 5856 | done | 0.81 | - | - | 3074 | - | 1.67 | 0.029 | 2692 | -635.9 | 254.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5993 | 3.2 | 13.1 | 668 | 6000 | roll | 0.81 | - | - | 3074 | - | 1.75 | 0.049 | 3773 | 617.7 | 254.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6007 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6007 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6030 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6030 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.92 | - | - | - | - | -8.08 | 7.55 | 0.043 | 186 | -382.5 | - | - | 2774 | - | 255.35 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - |