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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.96 of 134.30 AH used of 24V (46.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.92 of 102.90 AH used of 10V (72.86% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 260.50, SM_CC=250) | • surface range 19.7 m at 19.2 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.76 | - | - | 145 | - | - | - | 2803 | - | -219.0 | -71.60 | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -5.9 | 12 | 120 | roll | -0.76 | 9.10 | 0.203 | 2550 | 264.3 | 2.30 | 0.041 | 1371 | -622.6 | -219.0 | -10.68 | - | 3855 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 44.8 | -13.7 | 57 | 356 | done | -0.76 | - | - | 2541 | - | 2.28 | 0.054 | 2759 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 66.9 | -15.2 | 82 | 499 | roll | -0.76 | - | - | 2533 | - | 1.62 | 0.050 | 3753 | 613.6 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 72.3 | -16.5 | 87 | 531 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | 1.52 | 0.029 | 2776 | -642.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 95.4 | -16.1 | 112 | 673 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 116.7 | -15.5 | 127 | 805 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 136.5 | -15.5 | 139 | 933 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 156.0 | -15.1 | 151 | 1061 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 175.6 | -15.4 | 163 | 1187 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 195.3 | -14.7 | 175 | 1315 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 215.1 | -15.8 | 187 | 1445 | roll | -0.76 | - | - | 2526 | - | 1.62 | 0.049 | 3794 | 629.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 222.7 | -15.9 | 191 | 1492 | done | -0.76 | - | - | 2526 | - | 1.58 | 0.028 | 2778 | -643.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 244.3 | -15.2 | 204 | 1629 | done | -0.76 | - | - | 2525 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 263.9 | -15.4 | 216 | 1757 | done | -0.76 | - | - | 2525 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 293.1 | -15.2 | 234 | 1948 | done | -0.76 | - | - | 2526 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 322.2 | -15.4 | 252 | 2140 | done | -0.76 | - | - | 2526 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 351.4 | -14.5 | 270 | 2339 | done | -0.76 | - | - | 2526 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2485 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2491 | 375.6 | 15.5 | 285 | 2673 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.117 | 2743 | 333.8 | - | - | 2691 | - | - | 176.70 | 0.972 | 2960 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2674 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2676 | 385.3 | - | 301 | 2883 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.073 | 3049 | 329.0 | 2.38 | 0.031 | 1304 | -582.8 | 219.0 | 196.00 | 0.920 | 2067 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 360.7 | 10.5 | 331 | 3053 | done | 0.79 | - | - | 3049 | - | 2.42 | 0.041 | 2706 | 579.3 | 244.1 | 24.00 | 0.878 | 1963 | -4.3 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 334.8 | 11.7 | 352 | 3247 | roll | 0.79 | - | - | 3059 | - | 2.30 | 0.033 | 1314 | -605.2 | 244.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 315.7 | 10.9 | 367 | 3443 | done | 0.81 | - | - | 3060 | - | 2.30 | 0.041 | 2712 | 607.8 | 258.1 | 13.50 | 0.862 | 1906 | -4.0 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 290.0 | 11.9 | 387 | 3641 | roll | 0.81 | - | - | 3059 | - | 1.67 | 0.048 | 3763 | 629.3 | 258.1 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 284.8 | 14.2 | 390 | 3677 | done | 0.81 | - | - | 3067 | - | 1.65 | 0.030 | 2698 | -645.5 | 258.1 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 257.8 | 13.5 | 409 | 3879 | done | 0.81 | - | - | 3067 | - | - | - | 2698 | - | 258.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 232.3 | 13.2 | 427 | 4070 | done | 0.81 | - | - | 3067 | - | - | - | 2698 | - | 258.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 215.9 | 12.5 | 439 | 4198 | done | 0.81 | - | - | 3066 | - | - | - | 2698 | - | 258.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 200.0 | 12.5 | 451 | 4325 | done | 0.81 | - | - | 3067 | - | - | - | 2698 | - | 258.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 184.7 | 11.6 | 463 | 4455 | roll | 0.81 | - | - | 3067 | - | 1.75 | 0.048 | 3765 | 609.7 | 258.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 179.4 | 13.5 | 466 | 4497 | done | 0.81 | - | - | 3074 | - | 1.67 | 0.030 | 2703 | -635.9 | 258.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 162.9 | 12.4 | 479 | 4626 | done | 0.81 | - | - | 3074 | - | - | - | 2703 | - | 258.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 147.0 | 12.5 | 491 | 4752 | done | 0.81 | - | - | 3074 | - | - | - | 2703 | - | 258.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 131.1 | 13.0 | 503 | 4880 | done | 0.81 | - | - | 3074 | - | - | - | 2703 | - | 258.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 115.4 | 12.1 | 515 | 5008 | done | 0.81 | - | - | 3074 | - | - | - | 2702 | - | 258.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 99.6 | 12.2 | 527 | 5139 | done | 0.81 | - | - | 3074 | - | - | - | 2703 | - | 258.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 81.9 | 12.3 | 552 | 5279 | done | 0.81 | - | - | 3074 | - | - | - | 2703 | - | 258.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 63.6 | 13.3 | 577 | 5423 | roll | 0.81 | - | - | 3073 | - | 1.75 | 0.049 | 3786 | 618.9 | 258.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 56.1 | 14.3 | 586 | 5475 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.031 | 2707 | -634.7 | 258.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | 36.6 | 13.1 | 611 | 5620 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | - | - | 2707 | - | 258.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 16.2 | 13.7 | 636 | 5760 | roll | 0.81 | - | - | 3083 | - | 1.73 | 0.048 | 3762 | 609.8 | 258.1 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5790 | 10.4 | 16.6 | 642 | 5798 | done | 0.81 | 0.08 | 0.148 | 3063 | -250.0 | 1.62 | 0.031 | 2730 | -637.0 | 258.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5842 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5866 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -8.07 | 7.60 | 0.047 | 200 | -376.7 | - | - | 2790 | - | 260.50 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||