prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.33 of 134.30 AH used of 24V (46.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.66 of 102.90 AH used of 10V (73.12% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 258.79, SM_CC=250) | • surface range 19.5 m at 19.2 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.76 | - | - | 138 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | -77.43 | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.6 | -8.0 | 13 | 127 | roll | -0.76 | 9.10 | 0.203 | 2544 | 264.4 | 1.62 | 0.065 | 3757 | 596.3 | -219.0 | -8.23 | - | 3856 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 16.9 | -35.9 | 18 | 140 | done | -0.76 | - | - | 2544 | - | 1.55 | 0.031 | 2775 | -633.5 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 40.5 | -17.7 | 43 | 282 | roll | -0.76 | - | - | 2537 | - | 1.60 | 0.050 | 3743 | 605.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 81.1 | -14.8 | 89 | 543 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | 1.50 | 0.029 | 2776 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 102.0 | -15.2 | 113 | 681 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 121.1 | -15.2 | 125 | 807 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 140.3 | -15.1 | 137 | 935 | done | -0.76 | - | - | 2537 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 159.9 | -15.5 | 149 | 1065 | roll | -0.76 | - | - | 2529 | - | 1.60 | 0.049 | 3751 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 166.6 | -16.2 | 152 | 1107 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | 1.50 | 0.029 | 2785 | -644.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 188.7 | -17.2 | 165 | 1236 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 210.0 | -16.5 | 177 | 1364 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 231.8 | -17.4 | 189 | 1490 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 253.0 | -16.1 | 201 | 1619 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 281.0 | -13.8 | 219 | 1809 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 307.5 | -15.0 | 237 | 2000 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 338.0 | -16.5 | 255 | 2191 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 368.6 | -15.9 | 273 | 2383 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2428 | 375.3 | 15.8 | 277 | 2610 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.117 | 2739 | 338.7 | - | - | 2681 | - | - | 176.20 | 0.970 | 2961 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2610 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2613 | 385.1 | - | 293 | 2821 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.073 | 3044 | 328.0 | 2.35 | 0.031 | 1313 | -582.1 | 219.0 | 196.00 | 0.920 | 2066 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 356.6 | 11.5 | 325 | 2974 | done | 0.76 | - | - | 3044 | - | 2.38 | 0.040 | 2690 | 578.6 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 333.9 | 11.1 | 343 | 3182 | roll | 0.77 | - | - | 3053 | - | 2.28 | 0.031 | 1315 | -603.1 | 226.0 | 5.93 | 0.740 | 2038 | -3.5 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 314.2 | 11.3 | 358 | 3343 | done | 0.77 | - | - | 3053 | - | 2.28 | 0.041 | 2708 | 611.0 | 228.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 290.5 | 12.1 | 376 | 3545 | done | 0.77 | - | - | 3053 | - | - | - | 2707 | - | 228.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 267.7 | 11.2 | 395 | 3748 | done | 0.78 | - | - | 3053 | - | - | - | 2708 | - | 233.4 | 7.95 | 0.817 | 2008 | -3.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 244.3 | 11.9 | 414 | 3943 | roll | 0.78 | - | - | 3053 | - | 1.67 | 0.049 | 3762 | 631.1 | 233.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 235.0 | 13.8 | 420 | 4011 | done | 0.78 | - | - | 3060 | - | 1.65 | 0.030 | 2693 | -647.9 | 233.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 217.8 | 12.2 | 433 | 4149 | done | 0.78 | - | - | 3060 | - | - | - | 2692 | - | 233.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 203.1 | 11.0 | 445 | 4289 | done | 0.79 | - | - | 3060 | - | - | - | 2692 | - | 243.2 | 10.68 | 0.833 | 1968 | -3.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 188.1 | 10.9 | 458 | 4433 | done | 0.81 | - | - | 3060 | - | - | - | 2692 | - | 257.3 | 14.35 | 0.836 | 1911 | -4.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 171.0 | 11.9 | 472 | 4564 | roll | 0.81 | - | - | 3060 | - | 1.73 | 0.048 | 3760 | 617.3 | 257.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 163.2 | 14.5 | 477 | 4621 | done | 0.81 | - | - | 3067 | - | 1.65 | 0.031 | 2698 | -643.6 | 257.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 145.1 | 13.1 | 490 | 4761 | done | 0.81 | - | - | 3067 | - | - | - | 2697 | - | 257.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 129.1 | 12.6 | 502 | 4887 | done | 0.81 | - | - | 3067 | - | - | - | 2698 | - | 257.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 113.7 | 11.8 | 514 | 5016 | roll | 0.81 | - | - | 3067 | - | 1.70 | 0.048 | 3762 | 625.9 | 257.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 109.2 | 12.8 | 517 | 5051 | done | 0.81 | - | - | 3075 | - | 1.65 | 0.030 | 2692 | -648.5 | 257.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 93.3 | 11.3 | 534 | 5192 | done | 0.81 | - | - | 3075 | - | - | - | 2691 | - | 258.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 77.3 | 11.8 | 559 | 5334 | done | 0.81 | - | - | 3075 | - | - | - | 2691 | - | 258.1 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 60.5 | 13.3 | 584 | 5476 | roll | 0.81 | - | - | 3075 | - | 1.75 | 0.049 | 3773 | 618.3 | 258.1 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 54.3 | 15.2 | 591 | 5520 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | 1.65 | 0.030 | 2713 | -642.4 | 258.1 | - | - | 1908 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 31.8 | 15.6 | 616 | 5664 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | - | - | 2714 | - | 258.1 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5798 | 9.6 | 17.0 | 641 | 5805 | roll | 0.81 | - | - | 3083 | - | 1.73 | 0.049 | 3763 | 606.4 | 258.1 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 3.2 | 19.6 | 647 | 5843 | done | 0.81 | 0.08 | 0.152 | 3065 | -225.0 | 1.62 | 0.031 | 2735 | -634.6 | 258.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5849 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5849 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5866 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5866 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.07 | 7.55 | 0.044 | 188 | -381.1 | - | - | 2785 | - | 258.79 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||