prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.46 of 134.30 AH used of 24V (48.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.88 of 102.90 AH used of 10V (73.87% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.9 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 48 s | • bottom range 60.6 m at 351.1 m, depth 412 m (381 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 159 | - | - | - | 2804 | - | -219.0 | -88.75 | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.5 | -7.4 | 15 | 140 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.202 | 2522 | 265.5 | 2.33 | 0.044 | 1368 | -616.3 | -219.0 | -8.12 | - | 3857 | -49.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 54.6 | -15.4 | 61 | 382 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.28 | 0.042 | 2767 | 613.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 81.0 | -18.3 | 86 | 525 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 108.3 | -18.5 | 108 | 664 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 131.2 | -17.5 | 120 | 792 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 153.9 | -18.2 | 132 | 919 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 176.5 | -17.1 | 144 | 1049 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.62 | 0.050 | 3765 | 616.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 183.0 | -18.7 | 147 | 1084 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.55 | 0.031 | 2776 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 207.7 | -17.5 | 160 | 1222 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 230.1 | -17.5 | 172 | 1349 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 252.9 | -18.0 | 184 | 1476 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 288.3 | -18.3 | 202 | 1671 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.60 | 0.050 | 3754 | 611.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 296.0 | -19.7 | 205 | 1714 | done | -0.84 | 0.08 | 0.144 | 2522 | 325.0 | 1.52 | 0.030 | 2779 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 328.2 | -15.9 | 224 | 1913 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 361.4 | -16.1 | 243 | 2106 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2230 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2237 | 381.3 | 15.5 | 255 | 2419 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.117 | 2742 | 336.9 | - | - | 2692 | - | - | 176.80 | 0.975 | 2959 | -5.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2422 | 389.8 | - | 271 | 2628 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3073 | 331.0 | 2.38 | 0.032 | 1311 | -580.3 | 219.0 | 194.45 | 0.921 | 2067 | -4.6 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 358.8 | 12.9 | 303 | 2803 | done | 0.85 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.040 | 2699 | 583.2 | 230.7 | 11.05 | 0.828 | 2019 | -4.3 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 329.6 | 13.5 | 323 | 3008 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.034 | 1315 | -607.0 | 230.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3167 | 307.8 | 13.4 | 337 | 3172 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.041 | 2708 | 611.0 | 230.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 280.5 | 13.7 | 355 | 3369 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 1.73 | 0.048 | 3761 | 608.7 | 230.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 274.3 | 16.1 | 358 | 3412 | done | 0.85 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.031 | 2727 | -626.7 | 230.7 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 245.7 | 14.6 | 377 | 3604 | done | 0.85 | - | - | 3092 | - | - | - | 2727 | - | 230.7 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 227.7 | 14.0 | 389 | 3731 | done | 0.85 | - | - | 3092 | - | - | - | 2727 | - | 230.7 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 209.3 | 14.7 | 401 | 3859 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | - | - | 2727 | - | 230.7 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 191.2 | 14.0 | 413 | 3989 | roll | 0.85 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.048 | 3762 | 608.8 | 230.7 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 185.0 | 16.0 | 416 | 4030 | done | 0.85 | - | - | 3100 | - | 1.67 | 0.031 | 2706 | -632.3 | 230.7 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 165.6 | 14.4 | 429 | 4159 | done | 0.85 | - | - | 3100 | - | - | - | 2706 | - | 230.7 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 147.3 | 14.5 | 441 | 4287 | done | 0.85 | - | - | 3100 | - | - | - | 2706 | - | 230.7 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 129.3 | 13.9 | 453 | 4416 | roll | 0.85 | - | - | 3100 | - | 1.73 | 0.049 | 3759 | 608.7 | 230.7 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 121.1 | 16.3 | 457 | 4470 | done | 0.85 | 0.10 | 0.137 | 3063 | -370.0 | 1.65 | 0.031 | 2716 | -632.1 | 230.7 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 104.9 | 11.6 | 470 | 4638 | done | 0.90 | - | - | 3063 | - | - | - | 2717 | - | 272.5 | 37.45 | 0.813 | 1849 | -4.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 84.2 | 13.0 | 497 | 4785 | done | 0.92 | - | - | 3063 | - | - | - | 2716 | - | 281.7 | 9.85 | 0.756 | 1811 | -3.9 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 65.7 | 12.2 | 523 | 4954 | done | 0.95 | 0.12 | 0.080 | 3124 | 508.3 | - | - | 2717 | - | 309.8 | 26.38 | 0.775 | 1697 | -4.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 37.6 | 17.5 | 552 | 5096 | done | 0.95 | - | - | 3124 | - | - | - | 2717 | - | 309.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 13.2 | 18.2 | 577 | 5239 | roll | 0.95 | - | - | 3124 | - | 1.73 | 0.049 | 3760 | 602.9 | 309.8 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 4.9 | 18.2 | 585 | 5286 | done | 0.95 | - | - | 3132 | - | 1.67 | 0.031 | 2709 | -629.3 | 309.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5291 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5308 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5308 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 181 | - | - | - | 2797 | - | 320.11 | 4.22 | 0.106 | 1655 | -9.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||